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西門子6SL3210-1SE11-3UA0規(guī)格齊全
西門子6SL3210-1SE11-3UA0規(guī)格齊全
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設定值相“與"，作為直流調(diào)速器的啟動指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時，應先將24V給到兩個端子中，保證Control Panel的啟動和使能指令有效。
同時應當做如下參數(shù)設定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的速度給定值）
點擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data"，即可獲得Control Panel 控制權，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行。
按照上述設定，可以實現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。
一、應用概述
這個應用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI設備如MP370/TP170 B來控制MM440變頻器的運行控制和監(jiān)控。
這一應用要求變頻器帶有Profibus-DP通訊模板，所有后數(shù)字位為7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做為2類主站實現(xiàn)這個功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件設備：MM440＋Profibus模板 MP370屏
軟件環(huán)境：WinCC Flexible 2007
任何時候MP370都只能控制一臺MM440，所以變頻器外圍應該設置急停電路來實現(xiàn)緊急情況下的變頻器停車。
急停電路應該由急停開關（常閉接點）、自閉鎖的繼電器/接觸器和確認按鈕構成。當急停時，自閉鎖的繼電器/接觸器斷開，數(shù)字輸入端的接入電平為0V，當急停按鈕被釋放，必須要按確認按鈕以使繼電器接觸器重新自閉鎖，這時數(shù)字輸入端才能重新接入+24V高電平。
出于安全原因，不允許將急停開關直接接到數(shù)字輸入端。當急停開關被釋放，變頻器可以立即上電。
二、功能描述
Micromaster 440變頻器可以不用SIMATIC S7，而直接通過ProTool / WinCC Flexible進行簡單控制和狀態(tài)顯示。
在MP370屏的功能界面完成驅動的設置定義，參數(shù)通過MP370設定值的輸入/輸出變量傳給變頻器，寫控制字或讀取狀態(tài)字來控制變頻器或顯示變頻器狀態(tài)。相對于MP 370，MM440充當了SIMATIC S7控制器的角色。
三、操作步驟：
1.設置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜單中設置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口。
2.建立新的項目，選擇正確的屏和設備版本
3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400，屏的接口為IF 1B，需要注意的是此處的PLC設備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器，DP地址即為撥碼開關或P918所設的地址。
4. 建立變量。用DB塊指示變頻器的各個參數(shù)，根據(jù)變頻器個參數(shù)是U32或者U16在建立變量時為其選擇正確的數(shù)據(jù)類型。在變量地址選擇時DB號為變頻器的參數(shù)號，DB塊中起始位置表示的變頻器參數(shù)的index值，如要對P1121.0進行讀寫，則變量的地址應為DB1121 DBD0。
5.創(chuàng)建畫面。通過拖動工具欄中的對象在畫面上合理布局需要顯示的各個變量，將I/O域連接相應變量，注意顯示格式。在畫面設計時應注意添加“退出"按鈕，并將單擊事件設為“stop run time"。
6、寫B(tài)I類型的參數(shù)時，因為變頻器進行的BICO連接，數(shù)據(jù)類型為U32型，但它實際得到的值是0/1信號，但在Flexible中只能定義數(shù)據(jù)類型為DInt型，而不能定義為Bool型，否則為無效數(shù)據(jù)格式。在進行對BI進行寫操作時，系統(tǒng)將0做為0，將65536即2的17次方做為1。
7、變頻器的起/停通過自由功能塊完成，在變頻器應激活自由功能塊功能及相應使用的自由功能塊，本例使用邏輯塊，同理也可以使用定時器、比較器等來實現(xiàn)這一功能。激活自由功能塊，設置P2810.1=1，AND1的輸出r2811連接到P840。在屏的組態(tài)中建立變量DB2810 Dint型，定義按鈕“ON"的單擊事件為給AND1 P2810賦值為65536即1，按鈕“OFF"的單擊事件為為P2810賦值為0。在屏的組態(tài)中建立變量DB2889 Real型，對變頻器參數(shù)P2889進行讀寫，并將2889連接到P1070做為變頻器的頻率給定值，注意通過P2889設定的頻率值是以百分數(shù)來顯示的。
8、編譯并下載。選擇正確的通訊方式和站地址。若提示設備版本不正確，需進行OS升級。
案例集
序號 | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1 | 變頻器上電未啟動就報F0001故障，并且無法復位，拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，仍然不能復位故障 | 原因：變頻器損壞
措施：請聯(lián)系維修部門 |
2 | 變頻器上電正常，一起動電機不轉馬上報F0001故障，故障可以復位，復位后再啟動仍然出現(xiàn)F0001，拆除電機電纜空載起動變頻器，不再出現(xiàn)F0001 | 原因：可能由于電機或電機電纜絕緣不良導致
措施：檢查電機絕緣
|
3 | MM430帶風機負載，啟動前風機葉片無規(guī)則旋轉，啟動馬上報F0001故障 | 原因：啟動正在旋轉的電機
措施：激活直流制動，或者采用機械方式，鎖定電機軸 |
4 | MM430帶風機負載，啟動前風機被風吹著一直在旋轉，啟動馬上報F0001故障 | 原因：啟動正在旋轉的電機
措施：激活捕捉再啟動 |
5 | 風機負載，電網(wǎng)閃動時， 變頻器激活了自動再啟動功能，自動復位欠壓故障后再啟動，偶爾出現(xiàn)F0001故障 | 原因：風機為大慣量負載，變頻器F0001故障后停機，但風機由于慣性仍然在旋轉，再啟動時變頻器啟動正在旋轉的電機導致過流
措施：激活捕捉再啟動功能 |
6 | 起重機主鉤，平地起動報F0001故障 | 原因：電機速度環(huán)比例積分參數(shù)可能不合適
措施：優(yōu)化電機參數(shù) |
7 | 起重機主鉤，懸停起動報F0001故障 | 原因：電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠
措施：優(yōu)化抱閘控制邏輯，提高低頻扭矩 |
8 | 起重機大車行走機構，啟動F0001 | 原因：通常大車行走機構為一帶多形式，單臺電機有問題， 容易導致變頻器過流
措施：檢查外圍機械， 檢查電機匝間絕緣 |
9 | 430變頻器用于恒壓供水，水泵切換時出現(xiàn)F0001故障 | 原因：變頻器運行過程當中，使用接觸器投入或切除電機
措施：必須變頻器脈沖輸出才能進行接觸器的投切 |
10 | 440驅動擠出機，運行過程出現(xiàn)F0001 | 原因：是否投料太多，出現(xiàn)卡住現(xiàn)象
措施：考慮特殊機械的選型余量 |
11 | 430驅動風機、水泵超50Hz運行F0001 | 原因：變頻器超頻運行 ，風機泵類負載導致電機軸功率按照3次方關系加大
措施：限制頻率上限，避免變頻器超速運行 |
12 | 440驅動 離心機，離心機全速運行后，增加物料，變頻器F0001 | 原因：突然增加負載，導致變頻器過流
措施：需要緩慢增加負載 |
13 | 430恒壓供水系統(tǒng)，偶爾F0001 | 原因：模擬量反饋信號受干擾波動較大或PI參數(shù)設置不合適
措施：排出干擾增加模擬量濾波時間，調(diào)整PI參數(shù) |
14 | 440變頻器輸出電纜超長，偶爾F0001 | 原因：長電纜導致分布電容加大，導致變頻器峰值電流加大
措施：加裝輸出電抗器、縮短電纜長度 |
15 | 440驅動帶抱閘的電機，抱閘由PLC控制，停車時F0001 | 原因：電機減速過程突加負載引起過流
措施：使用變頻器抱閘控制邏輯或停機后延時關閉抱閘 |
16 | MM440驅動移動小車，偶爾F0001 | 原因：小車震動導致電機電纜接觸不良引起過電流
措施：禁錮接線端子 |
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報警排查的指導，不具有性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。
1. 概述
西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點數(shù)更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES