西門子6SL3210-1SE31-8UA0支持驗貨
西門子6SL3210-1SE31-8UA0
RTU和PLC產(chǎn)品進行對比
兩者共同點都是編程語言IEC6113-3,但在環(huán)境等方面差別較大
(1)應(yīng)用場合范圍優(yōu)勢:
RTU主要應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備附近,所以RTU對工作的環(huán)境要求比較寬泛:
RTU對環(huán)境的要求:
工作溫度:-40度到75度
存儲溫度:-40度到85度
相對濕度:5%到95%;
RTU產(chǎn)品的具有可靠的優(yōu)質(zhì)特性,的環(huán)境工作溫度,適合各類場所應(yīng)用,屬于全天候不受環(huán)境和地域的限制,。
PLC對環(huán)境的要求:
工作溫度:0度到55度;
存儲溫度:-40度到70度;
相對濕度:5%到95%;
PLC產(chǎn)品更適合室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用,工作溫度范圍較窄。
(2).通信協(xié)議及靈活性
RTU產(chǎn)品有較多的通信接口
RTU產(chǎn)品一般都具備3到5個通信接口或更多,如RS232、RS485,主要適應(yīng)現(xiàn)場各類智能儀表及各類控制器的方便接入;
RTU產(chǎn)品具備支持多種通信協(xié)議MODBUS、DNP3等多種協(xié)議;
支持新增特殊協(xié)議的接口驅(qū)動功能。可以方便與其它不同種類設(shè)備相連,特別適合SCADA系統(tǒng)應(yīng)用;
PLC產(chǎn)品通信接口及通信協(xié)議較單一,適合相對固定和統(tǒng)一的站內(nèi)控制系統(tǒng)。
(3)RTU功能方面
RTU在應(yīng)用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行業(yè)專有技術(shù),具有一些行業(yè)功能,如天然氣RTU具備AGA算法,井口RTU具備控制算法等。對于小型站點來說,兩者的應(yīng)用范圍都差不多,RTU系列具有的存儲空間,遠大于PLC,此外,RTU采用內(nèi)嵌式流量計算程序,可代替流量計算機,直接用于計量,存儲歷史記錄等。
在配置點數(shù)方面兩者相當,在模擬量方面,RTU要略優(yōu)于PLC;RTU主要針對于現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)置,對環(huán)境的要求要比PLC系列寬泛的多。從內(nèi)存空間及附帶功能來看,RTU要優(yōu)于PLC。對于現(xiàn)場環(huán)境比較好的地方,采用PLC會更經(jīng)濟一些;對用現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣,比如石油行業(yè)的灌區(qū)監(jiān)控、天燃氣管道、油氣井場的監(jiān)控、市政管網(wǎng)等眾多具有室外環(huán)境因素的則采用RTU產(chǎn)品更合適。綜合來看,兩類產(chǎn)品各有其特色和特點,且主要針對的應(yīng)用范圍也不盡相同
驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板"的屬性
雙擊左下窗口中的第二行(Slot 2),打開其屬性。如圖8 所示。
圖8:驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅(qū)動裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況,包括:輸出/輸入地址,長度,單位,連續(xù)性范圍。這里除了地址之外,其他屬性都是由PPO3 決定的,只能讀,不能改寫。
提示: | ||||||
長度: | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 大 16 個字 | ||||
MICROMASTER 420: | 大 4 個字 | |||||
MICROMASTER 430/440: | 大 8 個字 | |||||
單位: | Words(字) | |||||
連續(xù)性范圍: | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
Total length | 所有字一起傳送 |
當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送"時:用 MOVE 指令(L/T 指令)編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送"時:用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據(jù)前面的組態(tài),由于輸入/輸出各占四個字節(jié),可以使用兩次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序簡單,程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3(即:MW0和MW2)寫入驅(qū)動裝置,從驅(qū)動裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如圖9所示。
圖9:PLC程序
傳送到驅(qū)動裝置的第1 個字(MW0)是控制字(控制指令):
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時,驅(qū)動裝置處于運行準備狀態(tài);
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時,驅(qū)動裝置進入運行狀態(tài)1)
1) 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置,PLC 只控制驅(qū)動裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 運行
同時設(shè)置:P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅(qū)動裝置的第2 個字(MW2)是頻率設(shè)定值:
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時,相當于50Hz。
5. 參數(shù)設(shè)置
在驅(qū)動裝置側(cè),驅(qū)動裝置應(yīng)處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊,以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值,向PLC 傳送狀態(tài)字(驅(qū)動裝置狀態(tài))和實際值,應(yīng)如下更改參數(shù):
P918.01 = 3(缺省設(shè)置) | 驅(qū)動裝置地址(即:站號) | ||||
P554.01 = 3100 | 起/停指令(ON/OFF1) | ||||
P443.01 = 3002 | 頻率設(shè)定值(Setpoint) | ||||
P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1(Status Word1) | ||||
P734.02 = 148 | 頻率實際值(Actual Value) |
參數(shù)設(shè)置可以通過操作面板PMU,也可以通過DriveMonitor 軟件進行。
6. 測試
啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填寫變量。如圖10 所示。