西門子6SL3210-1SE24-5AA0支持驗(yàn)貨

系統(tǒng)組件包括：
進(jìn)線側(cè)功率部件，如熔斷器、接觸器、電抗器、濾波器，用于開關(guān)電源，符合 EMC 指令；
電源模塊是一個(gè)整流器，由主電源供電，為直流母線集中供電；
直流母線部件，選件，用于穩(wěn)定直流母線電壓；
電機(jī)模塊是一個(gè)逆變器，由直流母線供電，為電機(jī)提供電源；
輸出電流和輸出電壓通過電機(jī)側(cè)功率部件（如電抗器和電壓保護(hù)模塊）降低。
為了滿足需要的功能，SINAMICS S120 包含。
控制單元，執(zhí)行軸通用的驅(qū)動(dòng)功能和工藝功能

UR5213 機(jī)架

電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機(jī)架允許具有大能力儲備的硬件的可擴(kuò)縮式的擴(kuò)展。適合于安裝在墻上和機(jī)柜安裝，帶有一個(gè)集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置。通過插入多 20 個(gè) CPU 或者把多 44 個(gè)機(jī)架連接起來以提高性能。

中央處理單元 CPU551

中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計(jì)算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理。

I/O 模塊 SM 500

SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。

CP50M1、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。

全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲器 GDM

通過全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊，能夠擴(kuò)展出幾乎無限的計(jì)算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊，GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步（掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間）和報(bào)警功能。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms。

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：

• 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN 
  D 系統(tǒng)

• 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) SIMATIC TDC 機(jī)架上

• 用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器

1. 概述

西門子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個(gè)從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

圖1：PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

系列變頻器的配置和調(diào)試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個(gè)簡單的例程為例，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機(jī)與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項(xiàng)目，如圖1

圖1

2) 在項(xiàng)目上插入新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：

圖2

3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應(yīng)的選項(xiàng)：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069），在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點(diǎn)擊OK之后，新建驅(qū)動(dòng)裝置完成，在新建的驅(qū)動(dòng)裝置上插入Parameter Set，如圖4