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西門(mén)子6SL3210-1SE27-5UA0工廠直銷

閱讀:313        發(fā)布時(shí)間:2022-6-21

西門(mén)子6SL3210-1SE27-5UA0

PROFIBUS DP讀參數(shù)變量表

6. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下:
PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,在本項(xiàng)目的Network 14中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB33 (參見(jiàn)圖25) 到驅(qū)動(dòng)器; PLC讀“寫(xiě)參數(shù)"響應(yīng)時(shí)需使用SFB52,在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見(jiàn)圖26) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求,當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0,結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求,完成后必須將該請(qǐng)求置0,結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。


圖24 PROFIBUS DP寫(xiě)參數(shù)請(qǐng)求

 


圖25 PROFIBUS DP寫(xiě)參數(shù)響應(yīng)

 


圖26 PROFIBUS DP寫(xiě)參數(shù)變量表

CP50M1、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過(guò)程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。

 

 

全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 GDM

通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器(GDM),一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊,能夠擴(kuò)展出幾乎無(wú)限的計(jì)算能力。通過(guò)光纜和共享存儲(chǔ)器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊,GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步(掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間)和報(bào)警功能。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms。

 

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN 
    D 系統(tǒng)

  • 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) SIMATIC TDC 機(jī)架上

  • 用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器

一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口,標(biāo)準(zhǔn)配置為西門(mén)子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.

 

 以 銑床配置示例

二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門(mén)子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器,接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表:

808D PPU X51~X53端 子

標(biāo) 識(shí)符號(hào)(顏色)

信 號(hào)說(shuō)明

V60端 子/引 腳

補(bǔ) 充說(shuō)明

1

PULSE+  (綠 色)

正脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X5 / pin1

5V信號(hào)

9

PULSE-  (黃 色)

負(fù)脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X5 / pin2

5V信號(hào)

2

DIR+ 

  (灰 色)

速度設(shè)定值的方向+(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X5 / pin3

5V信號(hào)

10

DIR- 

  (粉 色)

速度設(shè)定值的方向-(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X5 / pin4

5V信號(hào)

3

ENA+     (棕 色)

脈沖使能+(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X5 / pin5

5V信號(hào)

11

ENA-     (白 色)

脈沖使能-(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X5 / pin6

5V信號(hào)


65

伺服使能(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

X6 / pin1

+24V = 驅(qū)動(dòng)使能

0V = 驅(qū)動(dòng)禁止

6

RST (白 色/綠 色)

報(bào)警清除信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào))

 X6 / pin2

+ 24V高電平有效

7

M24

(紅 色)

伺服使能和報(bào)警清除參考接地,0V

X6 / pin3


5

ALM1 (紅 色/藍(lán) 色)

+24V輸出,由X200 的針腳1 供電

X6 / pin4

  

ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。

15

ALM2

(藍(lán) 色)

驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào))

X6 / pin5

8

RDY1

(黑 色)

+24V輸出,由X200 的針腳1 供電

X6 / pin6

  

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合

14

RDY2

(紫 色)

驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào))

X6 / pin7

12

+24V (白 色/黃 色)

+24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電

X6 / pin8


4

Z-M  (灰 色/粉 色)

零脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào))

X6 / pin9

H = +24V; L = 0 V

13

M24  (褐 色/綠 色)

零脈沖參考接地

X6 / pin10



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