西門(mén)子6SL3130-6AE15-0AB1價(jià)格優(yōu)勢(shì)

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>

SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級(jí)以滿足*的性能要求。

驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供：

進(jìn)線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

 
通過(guò) SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象?？蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪盤(pán)、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器

CU320-2 控制單元

控制單元 CU320?2 是為控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運(yùn)行多

• 12 臺(tái)變頻器，

• 或在伺服或矢量控制模式下運(yùn)行多 6 臺(tái)變頻器。

CU320-2 控制單元可用于控制單機(jī)驅(qū)動(dòng)組，并執(zhí)行基本的驅(qū)動(dòng)技術(shù)功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪盤(pán)或復(fù)雜技術(shù)功能。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根軸

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根軸

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根軸

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根軸

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根軸

STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“工程軟件"和“SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)"一章。

電源模板

獨(dú)立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個(gè) CU310?2 控制單元和一個(gè)電源模塊。電源模塊中集成了一個(gè)電源整流器、一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊

電源模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

電源模塊也可通過(guò)一個(gè) CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴(kuò)展控制器來(lái)運(yùn)行，例如，在必須將一個(gè)驅(qū)動(dòng)加到一個(gè)多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中運(yùn)行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過(guò) DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴(kuò)展控制器相連的。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機(jī)模塊

電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

典型的集成自動(dòng)化 – *的自動(dòng)化平臺(tái)

憑借全集成自動(dòng)化 (TIA)，西門(mén)子成為的一源式供應(yīng)商，可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動(dòng)化解決方案為滿足客戶的個(gè)性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時(shí)間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。

簡(jiǎn)單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動(dòng)化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺(tái)參數(shù)化、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)中的所有組件，不會(huì)有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性，簡(jiǎn)化整個(gè)設(shè)備項(xiàng)目的歸檔。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮?jí)性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書(shū)本型、書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。

• 西門(mén)子變頻器SINAMICS G120在出現(xiàn)故障或報(bào)警時(shí)，會(huì)產(chǎn)生故障報(bào)警信息，下面對(duì)這些報(bào)警信息和原因做一個(gè)說(shuō)明：
  1. 故障報(bào)警A0700西門(mén)子變頻器G120的故障報(bào)警A0700的原因是來(lái)自PROFIBUS主站的參數(shù)或者組態(tài)設(shè)置無(wú)效，解決方法為檢查并正確進(jìn)行PROFIBUS組態(tài)；
  2. 故障報(bào)警A0702西門(mén)子變頻器G120的故障報(bào)警A0702的原因是與PROFIBUS的連接中斷，解決方法為檢查接頭，電纜和PROFIBUS主站；
  3. 故障報(bào)警A0703西門(mén)子變頻器G120的故障報(bào)警A0703的原因是從PROFIBUS主站接受不到設(shè)定值或者設(shè)定值無(wú)效，解決方法為PROFIBUS主站的設(shè)定值，并將西門(mén)子PLC的CPU設(shè)置到運(yùn)行狀態(tài)；
  4. 故障報(bào)警A0704西門(mén)子變頻器G120的故障報(bào)警A0704的原因是至少有一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)傳輸失敗或者沒(méi)有被激，解決方法為中間節(jié)點(diǎn)的傳輸；
  5. 故障報(bào)警A0704西門(mén)子變頻器G120的故障報(bào)警A0704的原因是至少有一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)傳輸失敗或者沒(méi)有被活，解決方法為中間節(jié)點(diǎn)的傳輸；
  6. 故障報(bào)警A0710西門(mén)子變頻器G120的故障報(bào)警A0710的原因是變頻器檢測(cè)到PROFIBUS通訊鏈接故障，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞，建議更換。
  三、總結(jié)綜上所述，西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，為用戶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中提供了理想的解決方案。用戶可以通過(guò)操作面板等方式獲得變頻器的故障報(bào)警信息，從而更好的使用西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)控制面板中顯示故障信息時(shí)，用戶可以通過(guò)本文提供的方式進(jìn)行處理，保證西門(mén)子變頻器的穩(wěn)定有效運(yùn)行。如果用戶需要更多的了解和使用西門(mén)子變頻器，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
  

• SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊，它們可以*的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)*驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本zui小化。
  當(dāng)然，毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

• 通過(guò)分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。

• 一個(gè)控制模塊zui多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì)，它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。

• DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。

• 標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時(shí)提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤(pán)裝置相似

西門(mén)子6SL3130-6AE15-0AB1

如何擴(kuò)展值編碼器的測(cè)量范圍
在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，值編碼器具有返回值與實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)、斷電后位置信息不丟失等優(yōu)點(diǎn)，在使用時(shí)給用戶帶來(lái)了很多方便，比如在設(shè)備重新上電時(shí)，不需要重新尋找參考點(diǎn)（回零）。
不過(guò)值旋轉(zhuǎn)編碼器也有缺點(diǎn)，不管是單圈值編碼器，還是多圈值編碼器，它的測(cè)量范圍都是有限的。如果負(fù)載不停地單方向運(yùn)行，那么一定會(huì)造成編碼器返回值溢出，此時(shí)編碼器的值又重新返回零，周而復(fù)始。此時(shí)如果設(shè)備重新上電，編碼器返回值是不包含溢出次數(shù)信息的，所得到的位置值也是不可用的。

圖1 值旋轉(zhuǎn)編碼器的返回值與負(fù)載位置的關(guān)系

問(wèn)題1：在使用SINAMICS S120進(jìn)行位置控制時(shí)，在采用值編碼器作為位置反饋時(shí)，如果負(fù)載行程較長(zhǎng)，超出了值編碼器的測(cè)量范圍，那么在設(shè)備重新上電時(shí)，編碼器的返回位置r0483與負(fù)載實(shí)際位置是不匹配的。此時(shí)應(yīng)該如何擴(kuò)展值編碼器的測(cè)量范圍，正確地讀取負(fù)載的位置？

1.2 如何正確使用測(cè)量齒輪
在一些場(chǎng)合會(huì)使用測(cè)量齒輪改變電機(jī)或負(fù)載的轉(zhuǎn)速特性，以便于速度或位置的測(cè)量，如圖2所示為一個(gè)齒輪比為1：3的測(cè)量齒輪。如果所用的編碼器為值編碼器，那么在發(fā)生溢出時(shí)，編碼器返回值的零點(diǎn)與電機(jī)/負(fù)載的零點(diǎn)就出現(xiàn)偏移，偏移量的大小取決于齒輪比。一旦編碼器返回值發(fā)生溢出，負(fù)載的實(shí)際位置值就不可用了。

圖2 測(cè)量齒輪示意圖

舉一個(gè)例子，在使用圖2的測(cè)量齒輪時(shí)，假設(shè)所用的編碼器是一個(gè)8圈的值編碼器，那么默認(rèn)情況下，編碼器返回位置、電機(jī)/負(fù)載的角度、編碼器的角度隨時(shí)間變化的關(guān)系如圖3所示。

圖3 編碼器返回位置、電機(jī)/負(fù)載角度、編碼器角度的關(guān)系

從圖3可以看出，在編碼器旋轉(zhuǎn)8圈以后發(fā)生溢出，每次溢出后編碼器返回值的零點(diǎn)與電機(jī)/負(fù)載的零點(diǎn)會(huì)有1/3圈的偏移，在發(fā)生溢出以后編碼器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，編碼器返回值零點(diǎn)與電機(jī)/負(fù)載零點(diǎn)又重合了。

問(wèn)題2：在使用SINAMICS S120進(jìn)行位置控制時(shí)，在采用值編碼器作為位置反饋時(shí)，如果使用了測(cè)量齒輪，那么如何在編碼器溢出時(shí)，也能正確讀取電機(jī)/負(fù)載的實(shí)際位置？

2 SINAMICS S120位置跟蹤功能的使用

2.1 SINAMICS S120位置跟蹤功能概述
SINAMICS S120位置跟蹤（Position Tracking）可用于：

? 擴(kuò)展值編碼器的測(cè)量范圍
? 在使用測(cè)量齒輪時(shí)，正確計(jì)算負(fù)載的位置

該功能可通過(guò)參數(shù)P0411.0來(lái)激活，激活以后，編碼器溢出的次數(shù)信息會(huì)被保存在斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)中，這樣即使編碼器返回值發(fā)生溢出，即使設(shè)備重新上電，也可以重新根據(jù)編碼器溢出次數(shù)和當(dāng)前返回值計(jì)算出負(fù)載的當(dāng)前位置。

圖4 測(cè)量齒輪和編碼器的示意圖

值編碼器位置實(shí)際值保存在參數(shù)r0483中，r0483是一個(gè)無(wú)符號(hào)32位數(shù)，需要激活編碼器的控制字中第13位（GnSTW.13）才會(huì)將編碼器的實(shí)際值顯示在r0483中。如果P0411.0＝0，那么位置跟蹤功能未被激活，此時(shí)r0483中的位置值由以下數(shù)據(jù)構(gòu)成：

? 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)P0408
? 編碼器信號(hào)細(xì)分位數(shù)P0419
? 編碼器圈數(shù)P0421

如果P0411.0＝1，那么位置跟蹤功能被激活，此時(shí)r0483中的位置由以下數(shù)據(jù)構(gòu)成：

? 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)P0408
? 編碼器信號(hào)細(xì)分位數(shù)P0419
? 值旋轉(zhuǎn)編碼器虛擬圈數(shù)P0412
如果沒(méi)有測(cè)量齒輪，編碼器的圈數(shù)即為P0421的值，如果P0421太小，不滿足負(fù)載行程要求，那么可以通過(guò)放大P0412來(lái)擴(kuò)展值編碼器的位置測(cè)量范圍。
? 測(cè)量齒輪比P0433/P0432

2.2 擴(kuò)展值編碼器測(cè)量范圍的參數(shù)設(shè)置
要擴(kuò)展值編碼器的測(cè)量范圍，可以在配置向?qū)е芯幋a器配置畫(huà)面上進(jìn)行設(shè)置。使用STARTER軟件打開(kāi)項(xiàng)目，在Config DDS的配置向?qū)е?，在配置編碼器數(shù)據(jù)時(shí)，點(diǎn)擊Details按鈕，如圖5所示。