西門子6SL3203-0CD21-0AA0

西門子變頻器MicroMaster420西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。
　　主要特征：200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便。
　　存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

　一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)（西門子840D系統(tǒng)），開機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過(guò)液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒(méi)有24V，說(shuō)明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問(wèn)題出在內(nèi)部主接觸器上，打開電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。

西門子工業(yè)電源_SITOP_選擇模塊
SITOP – 可靠的 24-V 電源
機(jī)器與設(shè)備的運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準(zhǔn)確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣，就可在眾多應(yīng)用中使用初級(jí)開關(guān)電源，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達(dá) 40 A 電流的負(fù)載供電。

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件

使用Starter / SCOUT調(diào)試
如圖9所示：在SteP7項(xiàng)目中生成了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目“SINAMICS_S120_CU320"和"SINAMICSxS120xCBE20v1",分別是驅(qū)動(dòng)在PROFIBUS DP和PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)上生成的。本例中PC與CBE20之間通過(guò)網(wǎng)線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目。

圖 9.

可通過(guò)使用"configuration"對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行手動(dòng)配置。配置結(jié)束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報(bào)文結(jié)構(gòu)，并與SteP7 HW Config中定義的報(bào)文結(jié)構(gòu)保持*，并單擊“Transfer to Hw Config"按鈕

圖 10.

注意：S120支持兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過(guò)CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來(lái)定義IF1和IF2的通訊方式，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個(gè)接口的自動(dòng)模式，如下表所示：

在這種方式下無(wú)法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設(shè)置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）

兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊