西門子6SL3000-0BE36-0AA0

在對(duì)電磁干擾性要求較高的工廠中，電源濾波器可與線路電抗器配合使用，以將電源模塊輸出的傳導(dǎo)干擾限制到 EN61800-3 規(guī)定的 Category C2。電源濾波器僅適用于直接連接到 TN（接地）系統(tǒng)。

 注意：1) **最長電纜長度是指所有的電機(jī)電纜和DC 母線電纜之和。
2) 通常IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重載是指5min 一個(gè)負(fù)載循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行電流為IH_DC，允許1min 過載
至1.5 IH_DC，或5s 過載至Imax_DC。
3) 如果需要連接書本型電機(jī)模塊，必須單獨(dú)訂相應(yīng)的DC 母線適配器和+24V 母線適配器，其訂貨號(hào)見3.3.2 部
分。
4) 當(dāng)24V 母線上通過的電流大于20A 時(shí)，必須單獨(dú)訂購24V 適配器。
 1) 裝機(jī)裝柜型的ALM (尺寸代碼: FX 和GX)，在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
 0.6m的Drive-CLIQ 電纜，用于與CU320 連接。
2) 裝機(jī)裝柜型的接口模塊AIM，在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
• 尺寸代碼 FI
 0.6m的Drive-CLIQ 電纜，用于和ALM 連接。
 1.45m的DRIVE-CLIQ 的電纜。用于CU320 與第一塊電機(jī)模塊連接。
• 尺寸代碼 GI
 0.95m 的Drive-CLIQ 電纜，用于連接ALM。
 1.45m的DRIVE-CLIQ 的電纜。用于CU320 與第一塊電機(jī)模塊連接。

 電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類
型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為
210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)
交換

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1、CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

a.定義通信狀態(tài)字節(jié) b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始 d.定義通信數(shù)據(jù)長度 e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開始 3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源 S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。 S7-200 SMARTzui多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。 2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻zui多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。 同一時(shí)刻zui多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-ART。1個(gè)S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300點(diǎn)

設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 

圖5 設(shè)置CPU PN IP地址

打開“NetPro"設(shè)置絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

選擇 Unspecified  點(diǎn)，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

在彈S7 connection屬性對(duì)話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ，再彈來對(duì)話框設(shè)置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。 

圖9 設(shè)置“address details"參數(shù)

絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。