西門子6SL3000-0CE37-7AA0

采用一臺(tái)中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>


驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對象形式來提供：

進(jìn)線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)對象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性

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• SINAMICS G120變頻器的設(shè)計(jì)針對三相交流電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)**而又經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制。該系列產(chǎn)品涵蓋了0.37 kW
  
  到250 kW的功率范圍，并提供豐富的規(guī)格（外形尺寸從FSA到FSGX），因此可廣泛用于各種驅(qū)動(dòng)
  

• 示例：SINAMICS G120，外形尺寸 FSA、FSB 和 FSC，均配備功率模塊、控制單元 CU240E-2 F 和基本操作面板 BOP-2
  
  SINAMICS G120，外形尺寸 FSD、FSE 和 FSF，均配備功率模塊、控制單元CU240E-2 F 和智能操作面板 IOP