西門(mén)子6SL3330-6TE41-1AA3

SINAMICS S120 是帶矢量和伺服控制的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適用于機(jī)械和設(shè)備制造中的高要求驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
帶疊加運(yùn)動(dòng)控制的多軸驅(qū)動(dòng)方案可采用 SINAMICS S120 系統(tǒng)組件實(shí)現(xiàn)，如同單軸驅(qū)動(dòng)解決方案一樣。
SINAMICS S120 模塊構(gòu)件功率范圍涵蓋 0.12 kW 到 5700 kW 且具有不同功能等級(jí)的控制單元，能快速、簡(jiǎn)易地為幾乎所有高要求的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用提供量身定制的驅(qū)動(dòng)配置。
在SINAMICS S120 上，驅(qū)動(dòng)器的智能控制、閉環(huán)控制都在控制單元中實(shí)現(xiàn)，
它不僅負(fù)責(zé)矢量控制、伺服控制，還負(fù)責(zé) V/f 控制，另外，控制單元還負(fù)責(zé)所有驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制，以及驅(qū)動(dòng)器的其他智能功能。
憑借可用的控制運(yùn)行，既能驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)，也能驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，還可以驅(qū)動(dòng)整個(gè)西門(mén)子低壓電機(jī)范疇內(nèi)的電機(jī)。
集成的 PROFIBUS DP 接口確保了能簡(jiǎn)單集成至整個(gè)自動(dòng)化解決方案中。也支持 PROFINET 作為其他總線接口。
SINAMICS S120 的出眾之處表現(xiàn)在：
在高性能單軸和多軸應(yīng)用中可通用
可與合適的解決方案隨意組合
寬泛的功率范圍
寬泛的功能范疇
SINAMICS Safety Integrated 功能
支持不同的冷卻方式（風(fēng)冷/液冷）
支持不同的供電方案
簡(jiǎn)單集成至上級(jí)自動(dòng)化和 IT 藍(lán)圖中
舒適的配置
簡(jiǎn)單地操作
簡(jiǎn)單的安裝
實(shí)用的連接技術(shù)
與電子銘牌的自動(dòng)配置
控制單元
在控制單元中實(shí)現(xiàn)所有集成至多軸帶中的驅(qū)動(dòng)軸的智能控制。此外也包含驅(qū)動(dòng)輸入端/輸出端以及與上級(jí)控制器進(jìn)行通訊的接口。控制單元具有不同的功能范疇和不同的性能。
DRIVE-CLiQ – 組件間的數(shù)字接口
SINAMICS S120 的組件，包括電機(jī)和編碼器，都配備有高性能系統(tǒng)接口 DRIVE-CLiQ。
通過(guò) DRIVE-CLiQ 能簡(jiǎn)單、高效地將線性模塊和電機(jī)模塊與控制單元連接；將端子模塊和傳感器模塊與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。正好配備有該接口的電機(jī)可直接連接至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
對(duì)于第三方電機(jī)或改造應(yīng)用，可使用轉(zhuǎn)換模塊（Sensor Module：編碼器模塊）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ。
電子銘牌
每個(gè)組件都有一個(gè)電子銘牌，在進(jìn)行 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組態(tài)時(shí)會(huì)起到非常重要的作用。它使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件可以通過(guò) DRIVE-CLiQ 電纜被自動(dòng)識(shí)別。
該電子銘牌包含了相應(yīng)組件的全部重要技術(shù)數(shù)據(jù)，除了技術(shù)數(shù)據(jù)外，在電子銘牌中還包含有物流數(shù)據(jù)，如產(chǎn)品編號(hào)和識(shí)別碼。由于這些值既可以現(xiàn)場(chǎng)獲取，也能夠通過(guò)遠(yuǎn)程診斷獲取，所以機(jī)器內(nèi)使用的組件可以隨時(shí)被精確檢測(cè)，維修工作相應(yīng)得到簡(jiǎn)化。
SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 組件主要用于多軸驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
提供下列功率單元：
電源側(cè)/輸入側(cè)功率單元：比如熔斷器、接觸器、電源電抗器和電源濾波器，用于開(kāi)關(guān)電源，符合 EMC 要求。
Power Module：功率模塊：集整流與逆變功能于一體的模塊。
Line Module：電源模塊：整流模塊，向直流母線提供注入直流電。
直流母線部件：選件，用于穩(wěn)定直流母線電壓。
Motor Module：電機(jī)模塊：逆變模塊，將直流母線的直流電轉(zhuǎn)換為交流電后注入相連電機(jī)。
電機(jī)側(cè)/輸出側(cè)功率單元：比如正弦濾波器、電機(jī)電抗器、du/dt 濾波器，用于降低電機(jī)繞組的電壓負(fù)載。
為實(shí)現(xiàn)所需功能，SINAMICS S120 配備有
Control Unit：控制單元：能夠在所有軸上進(jìn)行所有驅(qū)動(dòng)任務(wù)和工藝功能任務(wù)
可補(bǔ)充的系統(tǒng)組件：可增強(qiáng)系統(tǒng)功能、為編碼器信號(hào)和過(guò)程信號(hào)提供不同的接口的組件。
SINAMICS S120 的組件設(shè)計(jì)用于安裝在控制柜內(nèi)。它們都具有以下優(yōu)點(diǎn)：
搬運(yùn)輕便、安裝和布線簡(jiǎn)易
實(shí)用的連接技術(shù)和符合 EMC 要求的電纜布線
標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，無(wú)縫集成。
使用的邊界條件
功率模塊、調(diào)節(jié)型接口模塊、電源模塊和電機(jī)模塊設(shè)計(jì)用于接入機(jī)器側(cè)用戶自行設(shè)計(jì)的液冷回路中。
此冷卻回路的設(shè)計(jì)會(huì)大大影響變頻器以及整臺(tái)機(jī)器的功能安全性和使用壽命。
液冷與風(fēng)冷相比具有的優(yōu)勢(shì)
液冷比風(fēng)冷的效率更高。因此液冷設(shè)備比相同功率大小的風(fēng)冷設(shè)備更緊湊。液冷可幾乎*排出設(shè)備內(nèi)產(chǎn)生的損耗功率，因此電子裝置只需配備小型風(fēng)扇。設(shè)備因而可以“靜音"工作。液冷設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎不需要冷卻風(fēng)，因此它在一些安裝空間狹小或環(huán)境條件惡劣的應(yīng)用中得到廣泛使用。在防護(hù)等級(jí)IP54或更高等級(jí)的密封控制柜中使用液冷設(shè)備毫無(wú)問(wèn)題

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象

PM250 電源模塊適用于通用機(jī)械工程中的大量應(yīng)用。所有制動(dòng)能量都直接回饋到進(jìn)線電源中（四象限應(yīng)用 – 無(wú)需制動(dòng)斬波器）。

PM250 電源模塊采用了一種*的技術(shù)，即高效饋電技術(shù)。借助于此技術(shù)，可在發(fā)電機(jī)模式下將能量回饋到供電系統(tǒng)（電子制動(dòng)），這樣，能量就不會(huì)浪費(fèi)在制動(dòng)電阻器中。這就節(jié)省了控制柜內(nèi)的空間。無(wú)需耗費(fèi)很多時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)電阻器選型，也無(wú)需付出額外布線費(fèi)用。而且，控制柜內(nèi)的熱損耗降低。

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“突出特點(diǎn)"一章的“高效整流技術(shù)"一節(jié)。

創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)可以降低電源諧波。無(wú)需在電源饋入端使用一個(gè)可選的輸入電抗器。這樣就節(jié)省了空間以及設(shè)計(jì)和采購(gòu)成本。

變頻器和電機(jī)之間的允許電纜長(zhǎng)度的不同而受到限制。如果連接了輸出電抗器，那么可以使用更長(zhǎng)的電纜（請(qǐng)參見(jiàn)“負(fù)載側(cè)功率組件"部分）。

框架型號(hào)為 FSD 到 FSF 的 PM250 電源模塊可帶或不帶 A 級(jí)集成式進(jìn)線濾波器。

對(duì)于框架型號(hào)為 FSC 且?guī)в?A 級(jí)集成式進(jìn)線濾波器的 PM250 電源模塊，可使用一個(gè)附加的 B 級(jí)基本濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn) B 級(jí)（參見(jiàn)“進(jìn)線側(cè)功率組件"部分）