西門子6EP1935-6MD11

可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負向"來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運行，而是的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度

• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關(guān)前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作

在操作電氣設(shè)備時，該設(shè)備的某些部分必然會處于危險電壓下。
如果不正確的操作設(shè)備，可能造成死亡、重傷或巨大的財產(chǎn)損失。
只有具備相應資質(zhì)的專業(yè)人員才可以操作此設(shè)備或在其附近工作。
只有規(guī)范運輸、專業(yè)存放、并規(guī)范地安裝和裝配設(shè)備，才能確保設(shè)備正常、可靠地運行。
開始安裝或維護工作前應該關(guān)閉設(shè)備的主開關(guān)，防止設(shè)備再次被接通。
違反該規(guī)定可能會導致作業(yè)人員接觸到帶電零部件，從而導致嚴重的人身傷害甚至死亡。

SITOP PSU100S 是一款用于連接到單相交流電網(wǎng)的開關(guān)型電源。 本電源輸出的是一個可由電位計調(diào)節(jié)的直流電壓。 電源輸出端為電位隔離，設(shè)計有空載保護和短路保護。 LED 信號用于顯示運行狀態(tài)。 通過信號觸點可以進一步處理設(shè)備的運行狀態(tài)。

SITOP PSU8200 5 A 1ph 和 SITOP PSU8200 10 A 1ph 是用于連接到單相交流電壓網(wǎng)上的主開關(guān)模式電源。設(shè)備輸出的是電子穩(wěn)壓式直流電壓，電壓大小可通過電位計設(shè)置。電源輸出端為電位隔離，設(shè)計有空載保護和短路保護。LED 用于顯示操作狀態(tài)。通過信號觸點可以進一步處理設(shè)備的運行狀態(tài)。通過遠程觸點可實現(xiàn)設(shè)備的遠程開啟/關(guān)閉。

SITOP PSU8200 20 A 1ph 是一款用于連接到單相/雙相交流電壓網(wǎng)或直流電壓網(wǎng)上的主開關(guān)模式電源。設(shè)備輸出的是電子穩(wěn)壓式直流電壓，電壓大小可通過電位計設(shè)置。電源輸出端為電位隔離，設(shè)計有空載保護和短路保護。LED 用于顯示操作狀態(tài)。通過信號觸點可以進一步處理設(shè)備的運行狀態(tài)。