西門子6EP1935-6MD11

可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負(fù)向"來實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)動(dòng)模式下，即便點(diǎn)動(dòng)的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動(dòng)受控的停止而不報(bào)錯(cuò)，

在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實(shí)現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運(yùn)動(dòng)控制)的點(diǎn)動(dòng)模式，軸始終在位置控制下運(yùn)行。換而言之，軸通常不會(huì)在軟限位開關(guān)外運(yùn)行，而是的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報(bào)錯(cuò)需要被確認(rèn)。

如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個(gè)距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)速度

• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕開始進(jìn)行定位到限位開關(guān)之前的一個(gè)位置。當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點(diǎn)動(dòng)軸。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開關(guān)前1到3mm），軸自動(dòng)停止，即便持續(xù)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作

在操作電氣設(shè)備時(shí)，該設(shè)備的某些部分必然會(huì)處于危險(xiǎn)電壓下。
如果不正確的操作設(shè)備，可能造成死亡、重傷或巨大的財(cái)產(chǎn)損失。
只有具備相應(yīng)資質(zhì)的專業(yè)人員才可以操作此設(shè)備或在其附近工作。
只有規(guī)范運(yùn)輸、專業(yè)存放、并規(guī)范地安裝和裝配設(shè)備，才能確保設(shè)備正常、可靠地運(yùn)行。
開始安裝或維護(hù)工作前應(yīng)該關(guān)閉設(shè)備的主開關(guān)，防止設(shè)備再次被接通。
違反該規(guī)定可能會(huì)導(dǎo)致作業(yè)人員接觸到帶電零部件，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡。

SITOP PSU100S 是一款用于連接到單相交流電網(wǎng)的開關(guān)型電源。 本電源輸出的是一個(gè)可由電位計(jì)調(diào)節(jié)的直流電壓。 電源輸出端為電位隔離，設(shè)計(jì)有空載保護(hù)和短路保護(hù)。 LED 信號用于顯示運(yùn)行狀態(tài)。 通過信號觸點(diǎn)可以進(jìn)一步處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

SITOP PSU8200 5 A 1ph 和 SITOP PSU8200 10 A 1ph 是用于連接到單相交流電壓網(wǎng)上的主開關(guān)模式電源。設(shè)備輸出的是電子穩(wěn)壓式直流電壓，電壓大小可通過電位計(jì)設(shè)置。電源輸出端為電位隔離，設(shè)計(jì)有空載保護(hù)和短路保護(hù)。LED 用于顯示操作狀態(tài)。通過信號觸點(diǎn)可以進(jìn)一步處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。通過遠(yuǎn)程觸點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程開啟/關(guān)閉。

SITOP PSU8200 20 A 1ph 是一款用于連接到單相/雙相交流電壓網(wǎng)或直流電壓網(wǎng)上的主開關(guān)模式電源。設(shè)備輸出的是電子穩(wěn)壓式直流電壓，電壓大小可通過電位計(jì)設(shè)置。電源輸出端為電位隔離，設(shè)計(jì)有空載保護(hù)和短路保護(hù)。LED 用于顯示操作狀態(tài)。通過信號觸點(diǎn)可以進(jìn)一步處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。