西門子SITOP電源模塊6EP1332-2BA20參數(shù)詳細(xì)

CPU，它們的主要特點(diǎn)有：
       （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型號的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
       （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-1ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到150KB-6MB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等?！　?/p>

       2. 模塊化CPU-工藝型CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時(shí)包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：

       （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型號的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
       （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-2ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到225KB-3MB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB；
      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，除了標(biāo)準(zhǔn)型CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補(bǔ)功能。
       3. 模塊化CPU-MFP-CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品，型號為CPU1518-4PN/DP MFP，同時(shí)包含故障安全型CPU，它的主要特點(diǎn)有：
       （1）集成有3-4個(gè)Profinet接口；
       （2）位處理速度非?？?，可以達(dá)到1ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到4MB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
       （6）可支持C/C++語言。
       4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點(diǎn)有：

      （1）集成有1-2個(gè)Profinet接口；
       （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-48ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到175KB-250KB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB；

      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
      （6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我們在點(diǎn)數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇?！　?/p>

西門子PLC模塊S7-1500配置PC站的硬件機(jī)架

1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標(biāo)
2. 雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對話框
3. 選擇1號插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成
5. 選擇3號槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置：

a) 地址設(shè)置為 4

b) 波特率設(shè)置為187.5K

c) Bus profile設(shè)置為

Standard

8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC"。點(diǎn)擊OK

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station

1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)"，修改為“MPIOPC"，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的1號插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的3號插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框

14. S7 connection屬性對話框設(shè)置：

設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕

15. Address Details對話框中設(shè)置機(jī)架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。

2.3組態(tài)下載

1. 打開設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識3. 在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。

2.4數(shù)據(jù)通訊的測試—OPC Scout

OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。

1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout

2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET"

3. 在隨之彈出的“Add Group"對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI"。點(diǎn)擊OK確認(rèn)

4. 雙擊已添加的連接組

5.在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現(xiàn)可訪問的對象樹（objects tree）

6.雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition"，“Define New Item"對話框即被打開。

7.在“Define New Item"對話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。

a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類型

b)：Address設(shè)置首地址

c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

8.新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→"就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server

9.上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality"顯示“good"，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。

10.雙擊條目的“Value"欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)"窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作