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6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。zui后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接。也可實現(xiàn)多點連接。
為什么說用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。
1·在硬件方面：
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80—90度。
有的PLC的模塊可熱備，一個主機(jī)工作，另一個主機(jī)也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。
還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，zui終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
2．在軟件方面：
PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行
① | +24 V DC 電源電壓 |
② | 電源電壓接地 |
③ | 回路電源接地（允許的大值為 10A） |
④ | +24 V DC 回路電源電壓（允許的大值為 10 A） |
⑤ | 開簧器（每個端子一個開簧器） |
內(nèi)部橋接： ① 和 ④ | |
提示 傳輸速率為 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3 PROFINET 接口 X3 支持大傳輸速率 1000 Mbps。 要求： CPU 1518?4 PN/DP 的固件版本為 V1.7 或更高 PROFINET 區(qū)段上的設(shè)備必須支持 1000 Mbps 的傳輸速率。 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)（網(wǎng)絡(luò)電纜和插座）必須為 5e 類別或更好的類別。 端口 (X3) 的屬性中“傳輸速率"(Transmission rate) 參數(shù)必須在 STEP 7 中如下設(shè)置：選擇“自動協(xié)商"(Autonegotiation) 復(fù)選框。 從下拉列表中選擇“自動"(Automatic)。 |
提示 I/O 設(shè)備電源 CPU 1518?4 PN/DP 不在 PROFIBUS 接口上提供 24 V DC 電源。I/O 設(shè)備（例如 PC 適配器 USB 6ES7972?0CB20?0xA0）僅在接口上使用作為外部電源的插接電源。 改進(jìn)的后續(xù)產(chǎn)品 PC Adapter USB A2 可通過 USB 端口供電。這意味著它不需要 24 V DC 電源電壓，無需外部電源的插接電源即可運行。 |
分配 | 標(biāo)記 | |
|---|---|---|
MAC 地址 1 | PROFINET 接口 X1 （在 STEP 7 的可訪問設(shè)備中顯示） |
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MAC 地址 2 | 端口 X1 P1 R（如 LLDP 需要） |
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MAC 地址 3 | 端口 X1 P2 R（如 LLDP 需要） |
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MAC 地址 4 | PROFINET 接口 X2 （在 STEP 7 的可訪問設(shè)備中顯示） |
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MAC 地址 5 | 端口 X2 P1（如 LLDP 需要） |
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MAC 地址 6 | PROFINET 接口 X3 （在 STEP 7 的可訪問設(shè)備中顯示） |
|
MAC 地址 7 | 端口 X3 P1（如 LLDP 需要） |
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① | 顯示屏 | PN X1 P2 R | PROFINET 接口 X1 端口 2 |
② | RUN/STOP/MRES 模式選擇器 | PN X2 P1 | PROFINET 接口 X2 端口 1 |
③ | 電子元件 | PN X3 P1 | PROFINET 接口 X3 端口 1 |
④ | PROFINET 雙端口交換機(jī) | PB X4 | PROFIBUS 接口 X4 |
⑤ | PROFIBUS DP 驅(qū)動程序 | L+ | 24 V DC 電源電壓 |
⑥ | 背板總線接口 | M | 接地 |
⑦ | 內(nèi)部電源電壓 | R/S | RUN/STOP LED 指示燈（黃色/綠色） |
X50 | SIMATIC 存儲卡 | ER | ERROR LED 指示燈（紅色） |
X80 24 V DC | 電源電壓饋入 | MT | MAINT LED 指示燈（黃色） |
PN X1 P1 R | PROFINET 接口 X1 端口 1 | X1 P1、X1 P2、X2 P1、X3 P1 | LED link |
西門子6ES7515-2AM02-0AB0
RS232C 接口
1.接口定義
CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。
圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖
2.電纜連接
RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示。
圖2 RS232C電纜連接 9針對9針
常用的是三線制接法，如圖 3 所示。
圖3 RS232C 常用三線制