西門子6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

CPU 312 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。

• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 4 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）

• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"，MPI可以用來(lái)建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

 功能  

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問(wèn)。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 個(gè)事件可以長(zhǎng)期保留。

• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過(guò) CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址

• 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性；
  zui大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制，以及自檢測(cè)功能

• 時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
  設(shè)定地址

• 防護(hù)等級(jí)；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限

• 系統(tǒng)診斷；
  定義診斷報(bào)警的處理和范圍

• 看門狗中斷；
  周期設(shè)定

• 時(shí)鐘中斷;
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。

• 測(cè)試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)，可以不通過(guò)用戶程序而修改過(guò)程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。

• 信息功能；
  您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲(chǔ)容量和操作模式、主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

說(shuō)明：

在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái)，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。

• 模擬量模塊(AI)

• 數(shù)字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過(guò)程報(bào)警能力，滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
過(guò)程報(bào)警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過(guò)程報(bào)警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)報(bào)警事件，操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40，來(lái)中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件（可置位多個(gè)狀態(tài)位）， 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過(guò)用戶程序評(píng)估。
如果在 CPU 中沒(méi)有報(bào)警組織塊 OB 40 存在，當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí)，CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。

在不同模塊中的過(guò)程報(bào)警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過(guò)程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過(guò)程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號(hào) 8859629。 

數(shù)字量模塊：具有過(guò)程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過(guò)程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號(hào) 8859629。    

功能模塊：具有過(guò)程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，可以為不同的事件配置過(guò)程報(bào)警，下面通過(guò) FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來(lái)說(shuō)明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過(guò)程報(bào)警：達(dá)到比較值、超過(guò)上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過(guò)零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊的相關(guān)文檔

這種控制方式存在著很多不足：舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的數(shù)量太多、控制系統(tǒng)電子元器件的數(shù)量也太多、接線比較復(fù)雜、電路的可靠性不高、控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，不方便維修，并且準(zhǔn)確自動(dòng)定位和管理的難度大大增加，不利于演出的成功。而用PLC開(kāi)發(fā)的舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)，可以消除這些不足。在實(shí)際的舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)中，當(dāng)輸入輸出變量的邏輯管理與控制的數(shù)量比較多時(shí)，通過(guò)可編程控制器的使用可以取得良好的效果，能把設(shè)備的功能無(wú)缺地發(fā)揮出來(lái)，使產(chǎn)品的檔次提高、內(nèi)耗降低，也提高了舞臺(tái)工作系統(tǒng)的可靠性與性。舞臺(tái)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的實(shí)際需求，對(duì)PLC程序進(jìn)行修改，使聯(lián)鎖、互鎖以及組合功能發(fā)生改變，對(duì)控制系統(tǒng)的控制功能與流程進(jìn)行調(diào)整，對(duì)任何硬件與接線都不需要更改，使維修改造越來(lái)越簡(jiǎn)便，更加可靠，還可以節(jié)省成本，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。除此之外，利用PLC所固有的通訊功能，為劇場(chǎng)舞臺(tái)機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)微機(jī)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)造了有利條件。
     人機(jī)界面顯示報(bào)警信息等，3.1設(shè)計(jì)完善的故障報(bào)警系統(tǒng)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)設(shè)計(jì)3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng)，1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板，用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況，當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮，當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1Hz的頻率閃爍。
     依據(jù)吊桿系統(tǒng)的具體要求，位置反饋，變頻器故障，手動(dòng)操作信號(hào)等控制余點(diǎn)組成了吊桿控制開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，PLC是通過(guò)1746-IB32模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而吊桿的速度快可以達(dá)到0.8m/s，也就是說(shuō)每秒鐘編碼器都會(huì)輸出800個(gè)脈沖信號(hào)。
     PLC控制系統(tǒng)在裝置應(yīng)該配有隔離變壓器，其選擇的容量要比實(shí)際高1.2倍以上，屏蔽層接地良好，同時(shí)，為降低電源線之間的相互干擾，隔離變壓器的二次線圈連接線選擇雙絞線，在交流電源輸入端加入低通濾波器，如圖1示。
     所以plc系統(tǒng)接地采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式，接地埋在建筑物10-15M遠(yuǎn)處，而且plc系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備相距10M以上，(3)Plc控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地線，屏蔽線，交流地，和保護(hù)地等，正確的接地既能2.4防止變頻器干擾的措施現(xiàn)在plc愈來(lái)愈多地與變頻器一起使用。
     邏輯地與模擬地發(fā)生生互輻射，系統(tǒng)元器件之間不匹配等現(xiàn)象都會(huì)造成對(duì)PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部的干擾，3PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施3.1電源抗干擾措施為PLC控制系統(tǒng)提供的電源占有極重要的地位，為電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)CPU電源與I/O電源等的干擾。

     保證系統(tǒng)正常穩(wěn)定工作，但PLC控制系統(tǒng)的地線接地方式較多，系統(tǒng)接地，屏蔽接地保護(hù)接地以及交流等很容易搞混亂，接地混亂會(huì)導(dǎo)致干擾信號(hào)侵入，導(dǎo)致各個(gè)接地點(diǎn)電位差而產(chǎn)生地環(huán)路電流，影響PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)屏蔽層很容易受到變化磁場(chǎng)的影響產(chǎn)生感應(yīng)電流。
     3.4軟件抗干擾措施1)使用數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比，隨著信息技術(shù)數(shù)字化，智能化以及網(wǎng)絡(luò)化快速發(fā)展，接地線應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)電回路，若無(wú)法避開(kāi)時(shí)，應(yīng)垂直相交，縮短平行走線的長(zhǎng)度，接地電阻應(yīng)小于5歐姆，接地線要粗。
     PLC控制系統(tǒng)的各裝置的柜體中心接地點(diǎn)都有獨(dú)立的接地線連接接地極，PLC控制系統(tǒng)各個(gè)裝置之間如果有較大的間距，接地方式要選用串聯(lián)一點(diǎn)接地，一般用絕緣電纜或者一根截面較大的銅母線對(duì)各個(gè)裝置的柜體中心接地點(diǎn)進(jìn)行連接后。
     可針對(duì)其抖動(dòng)時(shí)間短的特征，可在PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部的計(jì)時(shí)器設(shè)計(jì)一定時(shí)間的延時(shí)，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào)干擾，4結(jié)束語(yǔ)總之，PLC控制系統(tǒng)中受干擾情況復(fù)雜，在采取抗干擾措施時(shí)必須對(duì)其自身抗干擾能力，行的環(huán)境。

西門子變頻器基本知識(shí)

1、什么是變頻器？
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
 

西門子S7-200系列PLC燒毀的原因及處理方法

問(wèn)：s7-200系列CPU226，TD400C，EM235同事燒毀，PLC只是送電，沒(méi)有運(yùn)行，在工頻運(yùn)行其他設(shè)備時(shí)，聽(tīng)見(jiàn)有放炮聲，電路沒(méi)有短路，之后便無(wú)法與PLC通信，TD400C，也不現(xiàn)實(shí)了，EM235的指示燈也不亮，CPU的DC24V輸出只有 18伏。CUP的供電和TD400C不是同一電源供電，而是同事燒毀。請(qǐng)問(wèn)造成這樣的情況都有什么可能的原因？

答：三者同時(shí)燒壞，可能的原因：從電源部分串入強(qiáng)電。

解決辦法：按要求做好接地；如：在PLC附近是否有人在操作電焊等設(shè)備？如果是這樣可能燒毀PLC和其他模塊，因?yàn)殡姾笗?huì)造成地線帶電，而PLC又是接地的。我們就遇到過(guò)燒毀整個(gè)PLC機(jī)架的情況。所以在施工期間PLC系統(tǒng)地線要格外小心。