西門子PLC 6ES7211-1BE40-0XB0

數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

　　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。

　　為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當(dāng)通過(guò)1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報(bào)警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power"的編程。

　　將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“"、進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2：“ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

　　圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power"編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時(shí)，可使用不同的參數(shù)來(lái)設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)。可組態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型?？蛇M(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時(shí)，可通過(guò) WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對(duì)于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個(gè)通道一個(gè)附加位。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我饽K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。

在模塊上印有字母“a 到 d"?！癚B a"是指模塊起始地址輸出字節(jié) a

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

每個(gè)模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站多 30 個(gè)模塊

125 µs 等時(shí)同步模式

MRPD

PROFINET 性能升級(jí)（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

可用的基本單元 (BU)

帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來(lái)連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號(hào)都可用作基本單元（參見(jiàn)“選型和訂貨數(shù)據(jù)"）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過(guò) SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

3 線制連接（信號(hào)，24 V DC），用于安裝高度較小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對(duì)等編碼器的開(kāi)關(guān)量輸出（4 線制連接）

提供編碼器的電源電壓

負(fù)載分組

一個(gè)淺色基本單元將自組裝式內(nèi)部電壓總線（P1、P2、AUX）分開(kāi)，從而形成新的負(fù)載組。負(fù)載組的電源必須從該負(fù)載組的淺色基本單元送入。

一個(gè)深色基本單元通過(guò)自組裝式電壓總線 P1、P2 和 AUX 來(lái)傳送左側(cè)相鄰的淺色基本單元的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。每當(dāng)需要形成一個(gè)新負(fù)載組

例如，用于將電源與模塊組隔離）或

該負(fù)載組同時(shí)需要的大電流超過(guò) 10 A 的限值時(shí)，都需要設(shè)置另外一個(gè)淺色基本單元。

端子的顏色標(biāo)識(shí)

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯(cuò)誤，可以通過(guò)模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對(duì)端子的電勢(shì)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過(guò) I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對(duì)于 10 個(gè) AUX 端子，提供了紅色、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。

西門子6ES7518-4UP00-0AB0參數(shù)詳情

西門子ET200SP使用快速入門

ET 200SP 使用快速入門

希殿電氣技術(shù)（上海）有限公司 西門子代理商  康經(jīng)理   現(xiàn)貨供應(yīng)西門子

1  ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無(wú)需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見(jiàn)下表：

其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

抗震性能可達(dá) 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達(dá)5g

提高電磁兼容性

一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

BaseUnit：信號(hào)模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接，同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

?       ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；

?       一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；

?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。