西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細
西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細
可連接以下設(shè)備:
通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備
點到點接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接
西門子CPU主機模塊6ES7215-1BG40-0XB0
概述
S7 入門級控制器,帶有基本擴展選件
可通過以下方式擴展:
1 個信號板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
2 個信號模板 (SM)
多 3 個通信模塊 (CM)
緊湊型 CPU 1212C 具有:
3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓
集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源8 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
6 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器
2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V
2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高達 100 kHz
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達 100 kHz
集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
4 個**計數(shù)器(3 個大頻率為 100 kHz;1 個大頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器
通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
集成實時時鐘
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出*為**的響應(yīng)所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器(可選):
用于仿真集成輸入和測試用戶程序
豐富的指令集:
運算種類眾多,便于編程:基本運算,如二進制邏輯運算、結(jié)果分配、保存、計數(shù)、創(chuàng)建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉(zhuǎn)、創(chuàng)建補數(shù)、調(diào)用子程序(帶有局部變量)
集成通訊命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive"(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域中斷處理:
邊緣觸發(fā)中斷(通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活)支持對過程事件的**響應(yīng)。
時間觸發(fā)中斷。
可以在達到設(shè)定值或計數(shù)方向改變時觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通訊中斷允許與外圍設(shè)備(如打印機或條形碼閱讀器)**、簡單地交換信息
口令保護
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出:
可以獨立于循環(huán)設(shè)置輸入和輸出,因此,可以*設(shè)置輸入和輸出,例如,用于測試用戶程序按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制
庫功能
通過 STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進行全面編程
系統(tǒng)存儲器具有以下功能:
• 掃描( First cycle)位在啟動 OB 完成后的***次掃描期間設(shè)置為 1。 (執(zhí)行完***次掃描后,“掃描"位將設(shè)置為 0。);
• 診斷圖形已更改( Diagnostic graph changed )位在 CPU 記錄了診斷事件后的一個掃描周期內(nèi)設(shè)置為 1。 在執(zhí)行程序循環(huán) OB 結(jié)束后,CPU 才會設(shè)置診斷圖形已更改位。 在啟動 OB 執(zhí)行期間或程序循環(huán) OB 執(zhí)行期間,用戶程序都無法檢測到是否出現(xiàn)了診斷更改;
• “始終啟用"位始終設(shè)置為 1;
• “始終禁用"位始終設(shè)置為 0。
被組態(tài)為時鐘存儲器的字節(jié)中的每一位都可生成方波脈沖。 時鐘存儲器字節(jié)提供了 8 種不同的頻率:
• 10 Hz 時鐘
• 5 Hz 時鐘
• 2.5 Hz 時鐘
• 2 Hz 時鐘
• 1.25 Hz 時鐘
• 1 Hz 時鐘
• 0.625 Hz 時鐘
• 0.5 Hz 時鐘
CPU 是在從 STOP 模式切換到 STARTUP 模式時初始化這些字節(jié),并且,在 STARTUP和 RUN 模式期間,時鐘存儲器的位隨 CPU 時鐘同步變化。
2.7如何對CPU設(shè)置保護?
答:CPU 提供了 3 個安全等級:
• 不保護 允許*訪問,沒有密碼保護;
• 寫保護 限制修改(寫入)CPU以及更改CPU模式(RUN/STOP),允許CPU 的只訪
問、HMI 訪問以及 PLC 到 PLC 通信。
• 讀/寫保護 限制讀取 CPU 中的數(shù)據(jù)、修改(寫入)CPU以及更改 CPU 以及更改
CPU模式(RUN/STOP)。允許 HMI 訪問和所有形式的 PLC 到 PLC 通信。
可以按以下步驟對CPU設(shè)置保護:
• 在設(shè)備配置(Device configuration) 中,選擇 CPU;
• 在檢查窗口中,選擇屬性(Properties)選項卡;
• 選擇保護(Protection) 屬性設(shè)置保護等級和輸入密碼。
圖24 設(shè)置CPU保護
密碼區(qū)分大小寫,每個等級都允許在訪問某些功能時不使用密碼。 CPU 的默認狀態(tài)是沒有任何限制,也沒有密碼保護。要限制 CPU 的訪問,可以對 CPU 的屬性進行組態(tài)并輸入密碼。通過網(wǎng)絡(luò)輸入密碼并不會使 CPU 的密碼保護受到威脅。受密碼保護的 CPU 每次只允許一個用戶不受限制地進行訪問。密碼保護不適用于用戶程序指令的執(zhí)行,包括通信功能。輸入正確的密碼便可訪問所有功能。PLC 到 PLC 通信(使用代碼塊中的通信指令)不受 CPU 中安全等級的限制。 HMI 功能同樣也不受限制。
2.8如何對程序塊(OB、FB或 FC)設(shè)置保護?
答:要對塊設(shè)置保護,按以下步驟操作:
• 可從編輯(Edit)菜單中選擇“Know how protection" 命令;
圖25 設(shè)置Know-how protection
• 輸入允許訪問該塊的密碼;
圖26 設(shè)置密碼
• 密碼設(shè)置后,所加密的塊的圖標會發(fā)生變化。
圖27 已加密的程序塊
密碼保護會防止對代碼塊進行未授權(quán)的讀取或修改。 如果沒有密碼,只能讀取有關(guān)代碼塊的以下信息:
• 塊標題、塊注釋和塊屬性;
• 傳送參數(shù)(IN、OUT、IN_OUT、Return);
• 程序的調(diào)用結(jié)構(gòu);
• 交叉引用中的全局變量(不帶使用時的信息),但局部變量已隱藏。
2.9全局的符號DB與***地址DB的區(qū)別?
答:在建立全局DB時,如果選擇Symbolic access only ,可認為要建立符號DB;如果不選擇Symbolic access only ,可認為要建立***地址DB。
圖28 創(chuàng)建全局DB
符號DB 只能通過符號名訪問,不存在偏移地址,在設(shè)置保持時,可以單獨設(shè)置。
圖29 符號全局DB
***地址DB 既可以通過符號訪問,也可以通過***地址訪問;在打開編輯時可看到“Offset "偏移地址列。在設(shè)置保持時,只能同時設(shè)置。
圖30 ***地址全局DB
相比時,符號DB 在其變量出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型混合時,不會像***地址DB那樣消耗存儲資源;在插入其它變量也不用考慮程序的調(diào)用情況。
2.10如何保持定時器數(shù)據(jù)?
答:在timer的 instance DB 屬性中無法設(shè)置保持,可以使用以下兩種方法將定時器的實例數(shù)據(jù)設(shè)置成Retain:
方法一 在FB 中應(yīng)用多重實例DB :
在已創(chuàng)建的FB中添加TON 指令;
圖31 在FB中添加TON 函數(shù)
在創(chuàng)建函數(shù)TON 的實例DB時,選擇多重實例類型;
圖32 創(chuàng)建實例DB
在FB的接口部分變量聲明中,將靜態(tài)變量下的timer的實例變量設(shè)置成Retain.
圖33設(shè)置變量為Retain
方法二 在全局DB中定義定時器的實例數(shù)據(jù):
在全局DB( 符號) 中,建立 一個IEC_Timer 類型的變量,將其設(shè)為 Retain;
圖34 在全局DB創(chuàng)建變量
在FC 中調(diào)用TON 指令,在彈出的調(diào)用實例數(shù)據(jù)的對話框中,選擇 Cancel;
圖35 在FC中添加TON 函數(shù)
手動TON 的實例數(shù)據(jù)。
圖36 實例數(shù)據(jù)
由于計數(shù)器與定時器的使用方法類似,因此這些方法也適合設(shè)置計數(shù)器數(shù)據(jù)為保持性數(shù)據(jù)