西門(mén)子模塊6ES7212-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

西門(mén)子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫(xiě)的，并存入PLC的存儲(chǔ)器中，用戶(hù)不能直接讀寫(xiě)與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
 PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶(hù)程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。
 PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類(lèi)型：一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言，如語(yǔ)句表等；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言，如梯形圖等。
    以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見(jiàn)的PLC編程語(yǔ)言。
   1.梯形圖語(yǔ)言
  梯形圖語(yǔ)言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線(xiàn)路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語(yǔ)言，是PLC的編程語(yǔ)言。
如圖1所示是的電器控制線(xiàn)路圖和PLC梯形圖。

• 一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
      I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再10%～20%的可擴(kuò)展
      余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
      二、存儲(chǔ)器容量的估算

如果ABB變頻器沒(méi)有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒(méi)有檢測(cè)到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而B(niǎo)F燈閃爍，這是正?，F(xiàn)象；




??一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議，可以與PLC之間連接在一起同時(shí)運(yùn)行，可以采用無(wú)組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫(xiě)任何程序，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可，所以觸摸屏有問(wèn)題是不會(huì)引起SF和BF燈亮的；




??從以上分析，可以得知，如果S7-300PLC上SF燈亮而B(niǎo)F閃爍，而PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個(gè)通訊硬件，那么可以肯定地說(shuō)是ABB變頻器沒(méi)有通電的問(wèn)題，與觸摸屏和PLC所帶模擬量模塊是沒(méi)有任何關(guān)系的。



1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過(guò)加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米




??2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。




??3）電話(huà)網(wǎng)：S7-200通過(guò)EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話(huà)網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話(huà)線(xiàn)，而不論局間的通信方式。通過(guò)EM241可以進(jìn)行全球通訊。




??4）無(wú)線(xiàn)通訊：S7-200通過(guò)無(wú)線(xiàn)電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線(xiàn)等因素； S7-200通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過(guò)紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格 。西門(mén)子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)




??S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。




??主程序只有一個(gè)，名稱(chēng)為OB1。




??子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱(chēng)分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。




??中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱(chēng)分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。




??由這三種程序可以組成線(xiàn)性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。




??一、線(xiàn)性程序結(jié)構(gòu)




??線(xiàn)性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，顯然，線(xiàn)性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線(xiàn)性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。




??二、分塊程序結(jié)構(gòu)




??分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，




??分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě)，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的?！?nbsp;實(shí)數(shù)的格式




??實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。




??● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度




??在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。




??● 字符串的格式




??字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。




??● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。




??● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)




??例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。




??● S7-200提供各種變換指令，使用戶(hù)能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求。下面就讓艾馳商城小編對(duì)西門(mén)子S7-300系列PLC的選擇方法來(lái)一一為大家做介紹吧。




??（1）有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。




??（2）系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶(hù)可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求（包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有




??PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等），并好在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)控制對(duì)象各部分的不同要求，通過(guò)對(duì)要求的分解，運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)（Network）或由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的簡(jiǎn)單“功能程序段"。在此基礎(chǔ)上，只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合，就可以組成完整的西門(mén)子PLC程序。




??所謂西門(mén)子PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成西門(mén)子PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)（Network）或“功能程序段"在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。




??在西門(mén)子PLC上，從CPU操作系統(tǒng)對(duì)程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為“線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)"與“分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系，每一體系又可以分若干不同的結(jié)構(gòu)形式。




??（1）線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)體系




??采用線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶(hù)程序不分塊，全部指令都集中在同一個(gè)程序塊中。執(zhí)行西門(mén)子PLC程序時(shí)，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，行PLC用戶(hù)程序的所有指令。




??線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對(duì)象相對(duì)較簡(jiǎn)單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系。




??（2）分塊式結(jié)構(gòu)體系




??分塊式結(jié)構(gòu)體系的西門(mén)子PLC用戶(hù)程序由多個(gè)不同的“程序塊"所組成，執(zhí)行PLC程序時(shí)，需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求，由負(fù)責(zé)管理的主程序通過(guò)對(duì)不同程序塊的調(diào)用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實(shí)際需要執(zhí)行的程序塊。




??對(duì)于控制復(fù)雜、程序容量大的大中型PLC系統(tǒng)，出于方便設(shè)計(jì)、檢查、調(diào)試等方面的考慮，通常采用分塊式結(jié)構(gòu)