西門子模塊6ES7212-1AE40-0XB0參數(shù)詳細

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

• 一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
      I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展
      余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
      二、存儲器容量的估算

如果ABB變頻器沒有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正常現(xiàn)象；




??一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議，可以與PLC之間連接在一起同時運行，可以采用無組態(tài)的MPI通信、全局數(shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫任何程序，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設置一下相關通信參數(shù)即可，所以觸摸屏有問題是不會引起SF和BF燈亮的；




??從以上分析，可以得知，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF閃爍，而PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件，那么可以肯定地說是ABB變頻器沒有通電的問題，與觸摸屏和PLC所帶模擬量模塊是沒有任何關系的。



1）RS-485網(wǎng)絡通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡上通訊，通過加中繼，遠可以達到9600米




??2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。




??3）電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通訊。




??4）無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素； S7-200通過GSM網(wǎng)絡的通訊距離取決于網(wǎng)絡服務的范圍 ；S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規(guī)格 。西門子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)




??S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。




??主程序只有一個，名稱為OB1。




??子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。




??中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。




??由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。




??一、線性程序結(jié)構(gòu)




??線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。




??二、分塊程序結(jié)構(gòu)




??分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，




??分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的?！?nbsp;實數(shù)的格式




??實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以到小數(shù)點后第六位。




??● 實數(shù)運算的精度




??在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導致計算結(jié)果不精確。




??● 字符串的格式




??字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。




??● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。




??● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測




??例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。




??● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。下面就讓艾馳商城小編對西門子S7-300系列PLC的選擇方法來一一為大家做介紹吧。




??（1）有關參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)（I/O點數(shù)）確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應選大一些。




??（2）系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求（包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有




??PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等），并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。設計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應的程序網(wǎng)絡（Network）或由幾個網(wǎng)絡組成的簡單“功能程序段"。在此基礎上，只要將這些程序網(wǎng)絡或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動作要求，以S7程序規(guī)定的格式進行排列與組合，就可以組成完整的西門子PLC程序。




??所謂西門子PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成西門子PLC程序的各種網(wǎng)絡（Network）或“功能程序段"在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。




??在西門子PLC上，從CPU操作系統(tǒng)對程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為“線性化結(jié)構(gòu)"與“分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系，每一體系又可以分若干不同的結(jié)構(gòu)形式。




??（1）線性化結(jié)構(gòu)體系




??采用線性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個程序塊中。執(zhí)行西門子PLC程序時，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，行PLC用戶程序的所有指令。




??線性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系。




??（2）分塊式結(jié)構(gòu)體系




??分塊式結(jié)構(gòu)體系的西門子PLC用戶程序由多個不同的“程序塊"所組成，執(zhí)行PLC程序時，需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求，由負責管理的主程序通過對不同程序塊的調(diào)用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實際需要執(zhí)行的程序塊。




??對于控制復雜、程序容量大的大中型PLC系統(tǒng)，出于方便設計、檢查、調(diào)試等方面的考慮，通常采用分塊式結(jié)構(gòu)