西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字節(jié)

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整數(shù)與雙整數(shù)

1、雙整數(shù)到整數(shù)

DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整數(shù)到雙整數(shù)

ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITDIN,OUT

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設(shè)計為2端口開關(guān)，使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計數(shù)器可檢測高達(dá)100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個高速計數(shù)器可以分配一個數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數(shù)器作為位置實際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點輸出

1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理：
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器、引錠平臺、引錠油缸、鑄錠小車、振動器等，其中：
 ?。?）鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車上，分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強(qiáng)制水冷使其冷卻結(jié)晶，結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀；
（2）平臺在鑄錠小車下方，由引錠油缸牽引其向下移動，使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺（靠銅自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服閥通過PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的，平臺上聯(lián)結(jié)有一鏈條，鏈條的另一端固定一重物，被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個鏈輪，在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉(zhuǎn)編碼器，平臺的上下移動就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動，也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了，它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長度；
 （3）振動器安裝在鑄錠小車上，是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用，它由一臺直流電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動，調(diào)整此電機(jī)的速度即是調(diào)整其振動頻率。

2． 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：
我們采用西門子S7-200PLC及其擴(kuò)展I/O,AS-I接口模塊，模擬量模塊，配以TD200文本顯示器等進(jìn)行控制。

位置旋轉(zhuǎn)編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器，通過AS-I接口模塊獲取計數(shù)數(shù)據(jù)；模擬量模塊EM235為4入/1出，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅(qū)動器（歐陸590）速度給定信號，從而控制振動器的振動頻率。

3． 系統(tǒng)控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面，可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長度（mm）、振動頻率（HZ），顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù)：實際引錠速度、平臺位置、鑄錠當(dāng)前長度、重量，顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，全中文報警顯示等。（2） 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)，后轉(zhuǎn)換為實際平臺位置和鑄錠長度，對其進(jìn)行定時中斷處理可算出實際的引錠速度，根據(jù)設(shè)定的引錠速度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，計算出從模擬量輸出到比例閥上的信號，從而對引錠過程形成了一個速度閉環(huán)控制。
（3） 平臺位置或鑄錠長度的計算方法是：在平臺處于高位置時，把編碼器計數(shù)值作為參考值，油缸帶動平臺上下移動，也帶動鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，此計數(shù)值相對參考值就得到了鑄錠的長度值。

4． 系統(tǒng)的特點和優(yōu)點：
（1）為適應(yīng)操作方便，在操作面板上安裝了手動/自動、快速/慢速轉(zhuǎn)換開關(guān)，可視實際情況進(jìn)行相應(yīng)的操作，使操作具有靈活性；
（2）用鏈條帶動鏈輪，使直線行程

通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊(PLCopen)連接模擬驅(qū)動器和具有PROFIdrive功能的驅(qū)動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現(xiàn)位置的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有CPU標(biāo)簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù)，可綁定SIMATIC存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到CPU中時，該程序塊才可運行。
4-級授權(quán)理念：
與HMI設(shè)備的通信也會受到限制。
操作保護(hù)：
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
設(shè)計與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標(biāo)識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
顯示器上可能的操作：
設(shè)置CPU或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇CPU的操作模式、復(fù)位CPU至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項目。
集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上、TIA博途中、HMI設(shè)備上以及Web服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息)，即使CPU處于停止模式也會進(jìn)行更新。
集成在CPU的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
SIMATIC存儲卡(用來運行CPU)
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或csv文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以csv文件保存在SIMATIC存儲卡中；
便于使用Office工具或通過web服務(wù)器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
通過網(wǎng)頁瀏覽器或SD讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)

全新的 S7-1500  帶來了標(biāo)準(zhǔn)型，緊湊型，分布式以及開放式不同類型的 CPU 模塊。憑借快速的響應(yīng)時間、集成的 CPU 顯示面板以及相應(yīng)的調(diào)試和診斷機(jī)制，SIMATIC S7-1500 的 CPU 極 大地提升了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
 

*性能
	•  降低響應(yīng)時間，提高生產(chǎn)效率 •  降低程序掃描周期 •   CPU 位指令處理時間最短可達(dá) 1ns •  集成運動控制，可控制高達(dá) 128 軸
顯示調(diào)試和診斷信息
	•  統(tǒng)一純文本診斷信息，縮短停機(jī) / 診斷時間 •  即插即用，無需編程 •  可設(shè)置操作密碼 •   使用壽命長，運行時間長達(dá) 50,000 小時 •  支持自定義啟動顯示界面
PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)
	•   PN IRT 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作 •  集成具有不同 IP 地址的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)口和 PROFINET 網(wǎng)口 •  集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可通過網(wǎng)頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息
創(chuàng)新的存儲機(jī)制
	•  靈活的存儲卡機(jī)制，適合各種項目規(guī)模 •  較大的存儲空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔 •  優(yōu)化存儲的程序塊，可提高處理器的訪問速度
優(yōu)化的診斷機(jī)制
	•    STEP7、HMI、Web  server、CPU 顯示面板統(tǒng)一數(shù)據(jù)顯示，高效故障分析 •  集成系統(tǒng)診斷功能，模塊系統(tǒng)診斷功能支持即插即用模式 •  即便 CPU 處于停止模式，也不會丟失系統(tǒng)故障 / 報警消息