西門子卡件6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；

三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；

采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

MicroMaster430

西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；

控制信號(hào)的快速響應(yīng)；

控制功能：

線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；

內(nèi)置PID控制器；

快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風(fēng)機(jī)和泵類功能：

多泵切換；

旁路功能；

手動(dòng)/自動(dòng)切換；

斷帶及缺水檢測(cè) ；

節(jié)能方式；

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒;

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過(guò)溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

PTC Y電機(jī)保護(hù)

實(shí)際值:
經(jīng)濾波的實(shí)際值
實(shí)際值
來(lái)自編碼器的實(shí)際值
經(jīng)濾波的速度實(shí)際值
CO：被選擇的給定值
顯示被選擇的給定值。
顯示下面的給定值：
r1078 總給定值(HSW+ZUSW)
P1058 順時(shí)針點(diǎn)動(dòng)
P1059 逆時(shí)針點(diǎn)動(dòng)
CO：在轉(zhuǎn)向控制后面的給定值
顯示在轉(zhuǎn)向換向功能塊后面的給定值(參考值)。
CO：在 RFG 后面的給定值
顯示在斜坡函數(shù)發(fā)生器(RFG)后的總給定值(參考值)(Hz)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū) 3-85
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.21 調(diào)試結(jié)束
數(shù)據(jù)從 RAM 傳送到 EEPROM 0
0
1 開(kāi)始 RAM→EEPROM
所有參數(shù)變更從 RAM存儲(chǔ)器傳送到 EEPROM存儲(chǔ)器中，因而保存在 MICROMASTER中的一個(gè)非易失存
儲(chǔ)器中。
說(shuō) 明
當(dāng)使用 BOP或 AOP，MICROMASTER時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行從 RAM→EEPROM的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。
如果使用調(diào)試工具-STARTER或 DriveMonitor-來(lái)執(zhí)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，則數(shù)據(jù)不能自動(dòng)的存入 EEPROM中。
用有關(guān)的選擇按鍵，可選擇從 RAM→EEPROM的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)。
STARTER DriveMonitor
RAM EEPROM Online-EEPROM
說(shuō) 明
如果 P0971用于啟動(dòng)數(shù)據(jù)從 RAM→EEPROM的存儲(chǔ)時(shí)，則在數(shù)據(jù)已被傳送以后，通信存儲(chǔ)器再初
始化。這意味著，通過(guò) USS以及通過(guò) CB板的通信在這段時(shí)間被中斷，它被復(fù)位。
? 被連接的 PLC(如 STMATIC S7)停止
? STARTER啟動(dòng)程序緩沖通信故障
? 對(duì)于 DriveMonitor啟動(dòng)程序，“NC"(沒(méi)連接)或“drive busy"被顯示。
? “busy"正文顯示在 BOP操作板上。
在完成復(fù)位以后，對(duì)于啟動(dòng)程序 STARTER和 DriveMonitor和 BOP操作面板，自動(dòng)再建立起通信

PLC網(wǎng)絡(luò)則不同，一般在網(wǎng)絡(luò)級(jí)它不搞1∶1網(wǎng)絡(luò)冗余，僅在關(guān)鍵部位選用冗余結(jié)構(gòu)的PLC。這樣一種處理方案，在上將大大低于DCS系統(tǒng)是不言而喻的。在可靠性上是否一定低于DCS系統(tǒng)呢？其實(shí)也不一定。由于PLC集三電于一體，使其本身具有很強(qiáng)的自治性，它對(duì)PLC網(wǎng)絡(luò)的通信速度要求比較低，需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)量相對(duì)比較少，這使得PLC網(wǎng)絡(luò)變的比較簡(jiǎn)單。而DCS系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化，他對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信速度的要求比較高，需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)量比較大，這使得DCS系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)比較復(fù)雜。簡(jiǎn)單通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性總比復(fù)雜通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性容易保證。從這個(gè)角度看，PLC網(wǎng)絡(luò)盡管沒(méi)有1∶1冗余，可靠性也未必低。更何況PLC本身具有良好的自治性，在關(guān)鍵場(chǎng)合又選用PLC冗余結(jié)構(gòu)，這樣即使PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，仍可維持生產(chǎn)進(jìn)行。

正是由于PLC網(wǎng)絡(luò)具有較高的性能比這一特點(diǎn)，使他倍受用戶歡迎，在中小企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)中向DCS提出了嚴(yán)格挑戰(zhàn)。

連接方式

在 PPU 上可以連接下列組件：

● 連小型手持設(shè)備的手輪信號(hào)在內(nèi)，*多可連接 2 個(gè)電子手輪。

● *多 4 個(gè)(PPU 260/261)或 5 個(gè)(PPU 280/281) 外設(shè)模塊 PP 72/48DPN。

● 機(jī)床操作面板 MCP 310C PN 或 MCP 483C PN。

● GSM 調(diào)制解調(diào)器 SINAUT MD720-3。

● 通過(guò) DRIVE-CLiQ 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS S120。

● 一個(gè) SIMATIC DP PN/PN 耦合器。

下面的簡(jiǎn)圖舉例說(shuō)明了各種接口以及連接方法。

圖 9-1 PPU 的連接方法

電源

對(duì)電源的要求

外部 24 V 電源 PPU 由外部 24 V 電源供電（例如：SITOP）。 PPU 的下列耗用電流值用作計(jì)算 DC 24 V的選型基礎(chǔ)。

表格 9- 1 輸入電壓的規(guī)格

對(duì)直流電源的要求

PPU 64 設(shè)備手冊(cè), 06/2009, 6FC5397-2DP10-0RA0 表格 9- 2對(duì)直流電源的要求

使用過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題

　　數(shù)控機(jī)床使用過(guò)程中應(yīng)注意的安全問(wèn)題，隨著高速加工的普及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的快進(jìn)速度已從80年代的4米/分鐘提高到到現(xiàn)在的12米/分鐘，機(jī)床結(jié)構(gòu)也從敞開(kāi)型向封閉型轉(zhuǎn)變。一旦由于編程和操作失誤，操作者往往來(lái)不及按下急停按鈕，刀具已經(jīng)與工件或夾具相撞。加工前必須進(jìn)行程序模擬和仿真加工，數(shù)控加工中，需要考慮的因素很多，那個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，都會(huì)造成嚴(yán)重的后果。為避免出現(xiàn)機(jī)床損傷和人身事故，在編程和操作時(shí)應(yīng)注意下面的一些細(xì)節(jié)。

　　1）、編程時(shí)設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)在工件毛坯以外，至少應(yīng)在工件表面上。這一點(diǎn)非常重要，從理論上講，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)在機(jī)床和工件的任何地方，只要此點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)具有正確的位置關(guān)系即可。但在實(shí)際加工中，如果我們將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置在工作臺(tái)平面上，萬(wàn)一系統(tǒng)加載刀補(bǔ)失效，當(dāng)出現(xiàn)坐標(biāo)值為零或接近零的插補(bǔ)指令時(shí)，刀具將撞向工作臺(tái)，很容易造成責(zé)任事故。

　　2）、編程中養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男?shù)點(diǎn)輸入習(xí)慣。有些西門子系統(tǒng)，當(dāng)省略小數(shù)點(diǎn)時(shí)，則輸入值被視為*小設(shè)定單位（微米），此時(shí)，程序中的坐標(biāo)值都會(huì)縮小一千倍，后果可想而知。所以，編程員在處理程序時(shí)，對(duì)小數(shù)點(diǎn)等一些細(xì)節(jié)要格外關(guān)注。應(yīng)在編程整數(shù)后面，也加上小數(shù)點(diǎn)。為了使小數(shù)點(diǎn)更加醒目，有必要把孤立的小數(shù)點(diǎn)寫(xiě)成“.0"的形式。這樣做，對(duì)某類系統(tǒng)是多余的，但養(yǎng)成習(xí)慣后，就不會(huì)因?yàn)樾?shù)點(diǎn)失誤而造成安全事故。

　　3）、加工中心在調(diào)整刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)保證其偏置值為負(fù)值。此時(shí)，萬(wàn)一刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償被疏漏，刀具向遠(yuǎn)離工件的方向移動(dòng)，直至超程報(bào)警。加工中心X、Y軸的基準(zhǔn)點(diǎn)在主軸中心線上，是一個(gè)固定不變的位置。但是，Z軸的基準(zhǔn)點(diǎn)是可以浮動(dòng)的，如果設(shè)置在主軸端面，當(dāng)指令為零時(shí)，主軸將到達(dá)坐標(biāo)系的零位置。此時(shí)，主軸上的刀具將與工件或工作臺(tái)相撞，如果Z軸上的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在所有刀具長(zhǎng)度之外。即使不附加別的運(yùn)動(dòng)，也不會(huì)與工件發(fā)生干涉。

　　4）、正確運(yùn)用系統(tǒng)內(nèi)置的模擬和仿真功能，在數(shù)控機(jī)床操作中，大約2/3的撞車事故發(fā)生在加工和程序調(diào)試階段。尤其是換刀動(dòng)作和快速進(jìn)給時(shí)，要做到全神貫注，目不轉(zhuǎn)睛。事故原因有很多，計(jì)算錯(cuò)誤、指令誤寫(xiě)、校對(duì)不正確等一些細(xì)節(jié)都有可能引發(fā)事故。必須進(jìn)行空運(yùn)行和樣件加工，在調(diào)試過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正錯(cuò)誤。試車成功后，方可鎖定程序，批量加工

連接螺旋端子 供電所需的 24 V DC 負(fù)載電源連接到螺旋端子(X1)上。

危險(xiǎn) 24 V 直流電壓應(yīng)為帶安全隔離的低壓 - DVC A 或 PELV。

電網(wǎng)電纜 表格 9- 3 X1 上的電纜規(guī)格

連接電源時(shí)請(qǐng)根據(jù)出現(xiàn)的大電流選用電纜橫截面為 0.25 ~2.5 mm2 (或 AWG 23...AWG 13)的柔性電纜。如果每個(gè)端口只連接一根電纜，不需要使用芯線終端套管。 您可以使用不帶絕緣的芯線終端套管（根據(jù) DIN 46228，樣式 A長(zhǎng)規(guī)格）。

再好的數(shù)控系統(tǒng)，也是人來(lái)操縱的，所以要提高效率，就要培養(yǎng)高素質(zhì)的技術(shù)人員和操作員工。數(shù)控人員一定要養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)習(xí)慣，嚴(yán)格遵守程序格式和操作規(guī)程，提高安全意識(shí)，杜絕事故隱患，合理有效的提高機(jī)床效率和加工精度