SIEMENS/6ES7211-1HE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
SIEMENS/6ES7211-1HE40-0XB0
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個(gè)步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,除非一個(gè)新的掃描周期的到來,并且原來端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對程序進(jìn)行特定順序的掃描,并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
SINAMICSS120的'電源模塊'即整流或整流/回饋單元,它將三相交流電整流成直流電,供給各電機(jī)模塊(逆變器,MoMo),有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否具有回饋功能及回饋的方式。
電源模塊分為下列3種:
1、基本型電源模塊(BLM,Basic LineModules)該模塊為'整流單元',但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電,只能靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
2、智能型電源模塊(SLM,Smart LineModules)該模塊為'整流/回饋單元',它可以將三相交流電整流成直流電,并能將直流電回饋到電網(wǎng),但直流母線電壓不可調(diào),所以,又稱為'非調(diào)節(jié)型電源模塊'。
3、主動(dòng)型電源模塊(ALM,Active LineModules)該模塊也為'整流/回饋單元',它將三相交流電整流成直流,并能將直流電回饋到電網(wǎng),且對直流母線電壓進(jìn)行閉環(huán)控制,所以又稱為'調(diào)節(jié)型電源模塊'。
本文簡單介紹一下'基本型電源模塊BLM'。
一、BLM的電路結(jié)構(gòu)
BLM有兩類整流單元,如20KW或40KW等小功率的書本型模塊采用二極管進(jìn)行整流,而較大功率的整流單元?jiǎng)t采用晶閘管進(jìn)行整流,采用B6方案進(jìn)行輸入控制,如圖1所示。
二、BLM的上電流程
書本型BLM和裝機(jī)裝柜型BLM的接線方式有所不同,這里我們分別做介紹。
1、書本型BLM
如圖2所示,為書本型BLM的典型接線圖,其上電流程為:
主開關(guān)合閘的同時(shí),通過其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM;
通過開關(guān)量或報(bào)文(通訊)控制P840參數(shù),啟動(dòng)BLM;
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后,BICO參數(shù)r863.1置位,可將此參數(shù)連接至CU上的一個(gè)DO點(diǎn),用來控制主回路接觸器合分閘;
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn),作為合閘的反饋信號(hào);
合閘后,電流流過預(yù)充電電阻,預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘,完成后,內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合,電流從主回路流入。
需要注意的是,如果不通過P840來啟動(dòng)BLM(二極管整流型BLM),而只是通過外部邏輯接通主回路,直流回路電壓也能建立,但是此時(shí)旁路接觸器并沒有閉合,當(dāng)電機(jī)模塊啟動(dòng)、負(fù)載增大時(shí),預(yù)充電電阻上的電壓降也隨之增大,導(dǎo)致直流母線欠電壓故障,預(yù)充電電阻也可能過熱損壞。
2、裝機(jī)裝柜型BLM
如圖3所示,為裝機(jī)裝柜型BLM的典型接線圖,其上電流程為:
主開關(guān)合閘的同時(shí),通過其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM;
通過開關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM;
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后,BICO參數(shù)r863.1置位,可將此參數(shù)連接至CU上的一個(gè)DO點(diǎn),用來控制主回路接觸器合分閘;或者,也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子(內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開觸點(diǎn))來控制主回路接觸器線圈;
合閘后,裝置通過相角控制完成直流回路預(yù)充電,這個(gè)過程持續(xù)約1至2秒鐘。
比較書本型BLM和裝機(jī)裝柜型BLM的上電過程,我們發(fā)現(xiàn),外部接線圖有差異,但上電過程大同小異,需要特別注意的是'預(yù)充電'的過程