SIEMENS/6ES7212-1HE40-0XB0

CPU發(fā)展已經(jīng)有40多年的歷史了。我們通常將其分成 六個(gè)階段。 

(1)階段(1971年-1973年)。這是4位和8位低檔微處理器時(shí)代，代表產(chǎn)品是Intel 4004處理器。 

1971年，Intel生產(chǎn)的4004微處理器將運(yùn)算器和控制器集成在一個(gè)芯片上，標(biāo)志著CPU的誕生； 1978年，8086處理器的出現(xiàn)奠定了X86指令集架構(gòu)， 隨后8086系列處理器被廣泛應(yīng)用于個(gè)人計(jì)算機(jī)終端、高性能服務(wù)器以及云服務(wù)器中。 

(2)階段(1974年-1977年)。這是8位中高檔微處理器時(shí)代，代表產(chǎn)品是Intel 8080。此時(shí)指令系統(tǒng)已經(jīng)比較完善了。 

(3)第三階段(1978年-1984年)。這是16位微處理器的時(shí)代，代表產(chǎn)品是Intel 8086。相對(duì)而言已經(jīng)比較成熟了。 

(4)第四階段(1985年-1992年)。這是32位微處理器時(shí)代，代表產(chǎn)品是Intel 80386。已經(jīng)可以勝任多任務(wù)、多用戶的作業(yè)。

PLC產(chǎn)品使用情況和維護(hù)：
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；設(shè)備定期清掃（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；檢修前準(zhǔn)備（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；設(shè)備拆裝順序及方法（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置；（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行

概述：

• 功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。

• 要求苛刻的任務(wù)的解決方案。

• 品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU，優(yōu)秀適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。

• 通過簡單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。

• 優(yōu)秀的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。

• 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。

• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。

• 多CPU運(yùn)行：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央機(jī)架中同時(shí)運(yùn)行。
  通過多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可以自我在本地分配。

• 模塊化：
  功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通訊線路，一條用于高性能、等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通訊線路和一條“正常"I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級(jí)語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)圖。

概述
    SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
    S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 
    * *的可靠性 
    * 極豐富的指令集 
    * 易于掌握 
    * 便捷的操作 
    * 豐富的內(nèi)置集成功能 
    * 實(shí)時(shí)特性 
    * 強(qiáng)勁的通訊能力 
    * 豐富的擴(kuò)展模塊 
    S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
    S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。 
CPU單元設(shè)計(jì) 
    集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。 
不同的設(shè)備類型 
    CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) 
    CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)。CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 
中斷輸入 
    允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 
高速計(jì)數(shù)器 
    CPU 221/222 
    4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器。
    CPU224/226 
    6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 
    CPU 222/224/226 
    可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。 
模擬電位器 
    CPU221/222 1個(gè)。 
    CPU224/226 2個(gè)。 
脈沖輸出 
    2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 
    例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制。 
EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件） 
    可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

S7-200的功能確實(shí)不夠綠色，定時(shí)器個(gè)數(shù)是有限的，但是可以通過寫程序來實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，這樣就不存在定時(shí)器被多次調(diào)用的問題了，定時(shí)器實(shí)際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù)，可以用定時(shí)器中斷或是SM0.5編寫子程序。

    S7-200是一款通用性很強(qiáng)大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。

    西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強(qiáng)大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實(shí)現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個(gè)方面的編程設(shè)置：對(duì)SMB30進(jìn)行設(shè)置端口選擇，波特率選擇，校驗(yàn)設(shè)置，對(duì)SMB87,89,90,94進(jìn)行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進(jìn)行中斷設(shè)置，對(duì)中斷狀態(tài)進(jìn)行判斷。通過RCV指令進(jìn)行接收數(shù)據(jù)。

SINAMICSS120的'電源模塊'即整流或整流/回饋單元，它將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（逆變器，MoMo），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否具有回饋功能及回饋的方式。

回路概念

三相控制 SIRIUS 3RW 軟起動(dòng)器可在兩種不同回路中運(yùn)行：

標(biāo)準(zhǔn)（內(nèi)聯(lián)）電路
直接串聯(lián)電路隔離和保護(hù)電機(jī)的開關(guān)裝置簡單地同軟起動(dòng)器串聯(lián)。電機(jī)通過三根電纜連接到軟起動(dòng)器上。

內(nèi)部三角形回路
接線類似于星-三角形動(dòng)器。軟起動(dòng)器的每相與各電機(jī)線圈串聯(lián)。軟起動(dòng)器僅需承載相電流，該相電流大約等于電機(jī)額定電流（導(dǎo)線電流）的58%。

回路類型對(duì)比

標(biāo)準(zhǔn)（內(nèi)聯(lián)）電路：額定電流Ie相當(dāng)于電機(jī)額定電流In，三根電纜連接到電機(jī)

內(nèi)三角起動(dòng)：額定電流Ie對(duì)應(yīng)于額定電機(jī)電流In的大約 58%，電機(jī)連有 6條電纜（對(duì)于星-三角接線方式的起動(dòng)器）

哪條回路？

使用標(biāo)準(zhǔn)（內(nèi)聯(lián)）回路目的是將接線費(fèi)用降至低。若軟起動(dòng)器和電機(jī)之間的連接距離較長，應(yīng)優(yōu)選此種回路。

當(dāng)使用內(nèi)三角接線方式的回路時(shí)，接線復(fù)雜性加倍，但較小的裝置可使用相同額定值。由于可在標(biāo)準(zhǔn)（內(nèi)聯(lián)）回路和內(nèi)三角回路之間選擇操作模式，始終可以選擇有利的解決方案。

只有在標(biāo)準(zhǔn)（內(nèi)聯(lián)）回路中才會(huì)有制動(dòng)功能。內(nèi)三角形回路不能在 690 V 供電線路中使用。

電源模塊分為下列3種：

1、基本型電源模塊（BLM，Basic LineModules）該模塊為'整流單元'，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

2、智能型電源模塊（SLM，Smart LineModules）該模塊為'整流/回饋單元'，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不可調(diào)，所以，又稱為'非調(diào)節(jié)型電源模塊'。

3、主動(dòng)型電源模塊（ALM，Active LineModules）該模塊也為'整流/回饋單元'，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對(duì)直流母線電壓進(jìn)行閉環(huán)控制，所以又稱為'調(diào)節(jié)型電源模塊'。

本文簡單介紹一下'基本型電源模塊BLM'。