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6ES7211-1HE40-0XB0詳細(xì)說明
6ES7211-1HE40-0XB0詳細(xì)說明
在工程設(shè)計(jì)中常常會(huì)遇到控制系統(tǒng)信號(hào)太多而PLC輸入點(diǎn)不夠用的情況，而增加硬件則需要追加投資。如何利用現(xiàn)有設(shè)備處理盡可能多的數(shù)據(jù)點(diǎn)是一個(gè)值得我們探討的問題。
（1）減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法
a.分組輸入
自動(dòng)程序與手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，可考慮把這兩種信號(hào)疊加起來按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC。
b.觸點(diǎn)合并輸入
如一個(gè)兩地啟動(dòng)，三地停止的繼電器—接觸器控制。在該為PLC控制電路的時(shí)候，可將三地停止按鈕串聯(lián)接一個(gè)輸入點(diǎn)，將兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)接一個(gè)輸入點(diǎn)，這樣所占用的輸入點(diǎn)數(shù)大大減少。而實(shí)現(xiàn)的功能一樣。
c.充分利用PLC的內(nèi)部功能
利用轉(zhuǎn)移指令在一個(gè)輸入端上接一開關(guān)，作為手動(dòng)/自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。
運(yùn)用轉(zhuǎn)移指令可將手動(dòng)和自動(dòng)操作加以區(qū)別。利用計(jì)數(shù)指令或者位移寄存器，也可利用交替輸出指令實(shí)現(xiàn)單按鈕的啟動(dòng)和停止。
（2）減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法
a.通斷狀態(tài)相同的負(fù)載，在PLC的輸出點(diǎn)功率允許的情況下可并聯(lián)于同一輸出端點(diǎn)，即一個(gè)輸出端點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載。
b.當(dāng)有m個(gè)BCD碼顯示器顯示PLC數(shù)據(jù)時(shí)候，可以使BCD顯示器并聯(lián)占用4個(gè)輸出端點(diǎn)，即一個(gè)輸出點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載。
c.某些控制邏輯簡(jiǎn)單，而又不參加工作循環(huán)，或者在工作循環(huán)開始之前必須啟動(dòng)的電器可以不通過PLC控制。
通過軟件和硬件的結(jié)合可以設(shè)計(jì)出各種輸入/輸出點(diǎn)的控制方案，這里介紹的僅起拋磚引玉的作用。希望學(xué)員在實(shí)際工作中不斷探索，積累更多的寶貴經(jīng)驗(yàn)
S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行速度控制的兩種方法
S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，PLC進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計(jì)算在V90驅(qū)動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
• 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，進(jìn)行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
V90 PN配置要點(diǎn)
• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文1
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：
3. 在V90 PN的設(shè)備視圖中選擇控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1
4. 編寫程序
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:
6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅(qū)動(dòng)使能 |
| AckError | BOOL | 驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答 |
| SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說明參看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅(qū)動(dòng)器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動(dòng)電位計(jì)升速 |
| 位9 | 0 | 電動(dòng)電位計(jì)降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動(dòng)已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實(shí)際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯(cuò)誤 |
| Status | INT | 16#7002:沒錯(cuò)誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤 16#8402: 驅(qū)動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯(cuò)誤 16#8601: DPWR_DAT 錯(cuò)誤 |
| DiagID | WORD | 通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤 |
方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂?、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：
1. 通過個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
2. 通過第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。
常問問題
S7-1200 可以對(duì)幾個(gè)V90 PN進(jìn)行速度控制？
在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制16個(gè)V90 PN。
給控制命令不運(yùn)行有哪些原因？
• 檢查V90驅(qū)動(dòng)器是否有故障信息，消除故障
• 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿觸發(fā)且保持