西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0詳細說明

本例描述了S7-212 CPU和外部設備(例如打印機)的連接方法。

該例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印機發(fā)送信息。

程序包含以下功能:

輸入I0.0為1時，打印文字“SIMATIC S7-200";

輸入I0.1到I0.7為1時，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分別為1， 2，……，7)假定打印機用并行接口連接，并假定發(fā)送波特率為9600波特。

硬件要求

為能正確地應用此例，你需要

1臺 Simatic S7-212或S7-214

1條 PC/PPI 電纜

1只 9孔陰性插座到25針陽性插座的轉換器

1臺 串行到并行的轉換器。

1臺 線2和線3互換的空調制解調式的適配器(如果需要)

1臺 并行打印機

可能會出現(xiàn)一個問題:

因為SIMATIC S7-200和打印機都作為數(shù)據(jù)通信設備(DCE)，所以兩臺設備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會相同，也就是說，兩者的數(shù)據(jù)接收線接在了一起，或發(fā)送線也接在了一起(線2和線3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。

程序框圖

程序和注解

此打印程序向并行打印機發(fā)送信息。

主程序檢查S7-200模式開關，如果模式開關為RUN模式，則切換到自由通信口模式。

根據(jù)輸入把相應的信息傳送到打印機，主程序定義了這些內存變量。

以下的任務由子程序0完成:

子程序0包括設置自由通信日模式的參數(shù)和相應于小同輸入的打印輸出文本。

程序結構如下：

MAIN(主程序)—初始化和輸入請求

SBRO(子程序)—打印設置

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的最大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的第一個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測

機械安全是一項復雜的系統(tǒng)工程，需要考慮的因素很多，比如機械設備特點、工藝操作特點、安全設計理念等等。一般來說，安全控制系統(tǒng)應該包括安全輸入設備（如急停按鈕、安全門限位開關或聯(lián)鎖開關、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕），安全控制電氣元件（如安全繼電器、安全PLC和安全總線）和安全輸出控制（如主回路中的接觸器、繼電器或閥等）。其中，安全PLC是在應用中值得重點關注的產品。所謂安全PLC，就是專門為條件苛刻的任務或安全相關的應用而設計的PLC，在其失效時不會對人員安全或過程安全帶來危險。在一臺安全PLC根據(jù)要求達到了特定的可靠性/故障概率等級時，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監(jiān)測各個方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外，安全PLC還必須能夠執(zhí)行標準機構（例如TUV、FM等）認證的必須的故障安全動作，而這些故障安全動作都是根據(jù)特定的原則設計，并滿足國際安全標準（如IEC61508和EN954-1等）中定義的要求。另外，安全PLC還可能包括警衛(wèi)保護預警和權限管理的內容，用來保護安全PLC不受來自外界的干擾。

    從全球范圍看，實踐證明已經采用安全PLC的行業(yè)包括汽車、機床、機械、船舶等行業(yè)，以及過程工業(yè)中的石化、煉油、電廠、鍋爐控制和燃燒控制、高壓應用等。此外，它還可以在一些遠程遙控、無人值守以及維護費用十分昂貴的應用場合（例如大型儲罐區(qū)）一顯身手。