西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0詳細(xì)說明

項(xiàng)目級別應(yīng)用

通信測試平臺僅僅只是用于測試通信是否正常，實(shí)現(xiàn)正常的單變量數(shù)據(jù)讀取和寫入。但是如果是項(xiàng)目級別開發(fā)，還需要有一套更完善的通信架構(gòu)，這里我采用的是自主開發(fā)的上位機(jī)通信配置一體化軟件（簡稱CMS配置軟件）。

（1）通過PLC設(shè)備右擊選擇西門子PLC，在打開的窗體中設(shè)置好相關(guān)參數(shù)：

設(shè)備名稱：根據(jù)實(shí)際情況填寫（無特殊字符即可）

設(shè)備備注：根據(jù)實(shí)際情況填寫（無特殊字符即可）

IP地址：根據(jù)實(shí)際PLC的IP地址填寫

機(jī)架號、插槽號：根據(jù)實(shí)際PLC的情況填寫

PLC類型：根據(jù)實(shí)際PLC的情況填寫

連接超時(shí)：PLC連接時(shí)的超時(shí)時(shí)間，默認(rèn)是2000ms

容錯(cuò)次數(shù)：判斷連接故障的容錯(cuò)次數(shù)，默認(rèn)為1，即表示某次讀取出錯(cuò)，即判斷連接故障，根據(jù)實(shí)際情況可以適當(dāng)放大

重連周期：通信過程中，出現(xiàn)斷線時(shí)，重連的周期，默認(rèn)是5000ms

圖表 3創(chuàng)建PLC

（2）在PLC設(shè)備下，右擊添加通信組，根據(jù)需要填寫相應(yīng)的存儲區(qū)及起始地址及長度：

圖表 4添加通信組

（3）通信組下面，根據(jù)實(shí)際情況配置相應(yīng)的變量，輸入開始地址及變量類型即可，變量地址會自動變換，這里可以輸入比例系數(shù)及偏移量，用于做線性變換使用：

圖表 5添加變量

（4）對于變量配置，左下角會有一個(gè)報(bào)警歸檔配置，主要用于配置該變量的報(bào)警類型、歸檔方式及設(shè)定限制：

圖表 6報(bào)警歸檔配置

（5）完成上述配置后，可以點(diǎn)擊保存配置，再點(diǎn)擊啟動運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信：

圖表 7實(shí)時(shí)通信

（6）同時(shí)可以通過另存為，存儲為一個(gè)配置文件的形式，再基于配置dll，可以通過快速方式實(shí)現(xiàn)配置解析及通信數(shù)據(jù)解析，這樣整個(gè)項(xiàng)目的通信框架即可搭建完成。

4. 整體總結(jié)

本文主要針對西門子PLC的通信配置、通信配置及項(xiàng)目應(yīng)用做了較為詳細(xì)的描述，希望可以給一些想要去開發(fā)西門子PLC項(xiàng)目的同學(xué)一些幫助。這樣的一套思路同樣適用于其他品牌的PLC，我們旨在節(jié)約大家開發(fā)項(xiàng)目中在通信方面的時(shí)間，而將更多的精力投放在項(xiàng)目工藝開發(fā)中。

寫在后面：

很多小伙伴想要CMSPro軟件來進(jìn)行學(xué)習(xí)，因此綜合考慮，現(xiàn)提供CMSPro軟件試用版供大家學(xué)習(xí)使用，試用版功能方面可能會存在部分刪減，但是可以滿足大部分小伙伴的學(xué)習(xí)需求，目前僅針對本公眾號粉絲，具體獲取方式，通過關(guān)注本公眾號：dotNet工控上位機(jī)，發(fā)送關(guān)鍵詞：CMSPro試用，即可獲取。同時(shí)我們的通信庫xktComm.dll也提供試用版，大家可以通過nuget搜索xktComm，安裝使用 

輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動作時(shí)產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電時(shí)的最大滯后時(shí)間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。

       PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施