6ES7214-1BG40-0XB0型號規(guī)格
西門子PLC控制伺服電機的方法
1、系統(tǒng)簡介:
現(xiàn)場采西門子S7-400H DCS系統(tǒng),監(jiān)測和控制整個生產(chǎn)線的運行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus DP 從站,分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統(tǒng)的可靠性,設(shè)置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時,進行位置控制,由DCS通過Profibus DP通訊,發(fā)送目標(biāo)位置值S120,控制流道閘板上升或下降。
2、硬件配置:
S120的控制單元選用CU310-2DP,功率單元選用PM340,配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2 DP控制單元設(shè)計用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能,它和功率模塊PM340組合在一起,便構(gòu)成了一個強大的單軸驅(qū)動器。
3、電氣原理圖
利用CU310-2DP自身集成的IO點,可以使流道閘板脫離DCS的控制,實現(xiàn)本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口,可以通過DCS實現(xiàn)流道閘板的遠程控制。
4.系統(tǒng)調(diào)試:
利用S120基本定位功能中的MDI(手動設(shè)定值輸入)功能,可以輕松地通過外部系統(tǒng)來實現(xiàn)復(fù)雜的定位功能。MDI有兩種工作模式,速度模式和位置模式,可以通過參數(shù)P2653參數(shù)來在線切換這兩種工作模式。P2653為0時,為速度模式;P2653為1時,為位置模式。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運行,不考慮軸的實際位置。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運行。位置模式又可分為**位置(P2648=1)和相對位置(P2648=0)兩種方式,在本項目中,當(dāng)切換到DCS遠程控制時,使用MDI的相對位置模式,當(dāng)切換在本地控制時,使用MDI的速度模式。
5.需要注意:
S120的基本定位功能主要包括下面幾個內(nèi)容:
1、點動(Jog):用于手動方式移動軸,通過按鈕使軸運行至目標(biāo)點。
2、回零(Homing/Reference):用于定義軸的參考點或運行中回零。
3、限位(Limits):用于限制軸的速度、位置,包括軟限位、硬限位。
4、程序步(Traversing Blocks): 共64個程序步,可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序,也 可單步執(zhí)行。
5、直接設(shè)定值輸入/手動設(shè)定值輸入(Direct Setpoint Input/MDI):目標(biāo)位置及運行速 度可由上位機實時控制。
S120中回零有三種方式:
● 直接設(shè)定參考點(Set Reference): 對任意編碼器均可。
● 主動回零(Reference point approach): 主要指增量編碼器
● 動態(tài)回零(Flying Reference):對任意編碼器均可
問題:
CDS切換信號和ON\OFF1信號復(fù)用時,為什么MM4變頻器不運行?
回答:
當(dāng)CDS切換信號和ON\OFF1信號復(fù)用時, 需要在ON\OFF1運行命令前加延時。
示例:
用7號端子做為切換信號,切換前,變頻器使用電位器調(diào)速,端子5起停;當(dāng)切換完成后,需要變頻器運行于固定頻率20Hz。
參數(shù)設(shè)置P700.0 = 2,P701.0 = 1,P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 = 2,P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0,P0840.2 = 722.2, P1003 = 20, P1022 = 722.2。
切換后,變頻器不運行,無輸出。
需要在數(shù)字輸入量進入P0840前由定時器插入一個延時,設(shè)置參數(shù)如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 = 0.1, P2849 = 722.2, P840.2 = 2852.0。
運行功能正常。
MM4變頻器的輸出頻率,除了與參數(shù)P1082(頻率)有關(guān)外,還與其他條件有關(guān)。
如果采用非矢量控制方式(P1300≤19),則輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制:
即,fmax = P1082
即,fmax = (P1082,200,5*P310)min
注:載波脈沖頻率P1800,會隨著對參數(shù)P1082和P0310的修改而自動更改,以滿足輸出頻率對P1800的要求,因此不需要考慮P1800對輸出頻率的限制。
問題:當(dāng)使用MasterDrives 6SE70 (交流進線)變頻器時,其直流母線帶有幾個逆變器。在逆變器上r006 為510-540V DC, 當(dāng)變頻器沒有使能(enabled)時,逆變器運行后,DC 電壓迅速降低,直到欠壓故障發(fā)生。(F008)
答案:當(dāng)變頻器沒有使能(enabled)時,只有預(yù)充電部分開始工作,導(dǎo)致裝置在DC電流大時報欠壓故障。
問題:如何設(shè)置使G120 BOP-2面板快速搜索到變頻器?
答案:BOP-2面板連接到G120的控制單元上,上電或重新連接時BOP-2面板會自動搜索所有通訊波特率下的站地址,搜索時間較長。
如果出現(xiàn)BOP-2面板自動搜索變頻器的現(xiàn)象,請等待BOP-2面板和變頻器正常連接后設(shè)置參數(shù)P2010=12,P2011=2,這樣上電或重新連接BOP-2時,BOP-2面板就會很快搜索到變頻器