西門子主機(jī)模塊6ES7314-6EH04-0AB0

紙箱包裝機(jī)應(yīng)用示例

自動化解決方案

采用的機(jī)器類型，按照機(jī)器的技術(shù)要求實(shí)現(xiàn)靈活的自動化結(jié)構(gòu)。

將根據(jù)過程工程組態(tài)要求對性能特性進(jìn)行協(xié)調(diào)：

• 操作員控制、可視化和診斷

• 過程控制系統(tǒng)

• 運(yùn)動控制

• 驅(qū)動器相關(guān)控制

機(jī)器控制

使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機(jī)器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運(yùn)動控制功能：

• 邏輯

• 操作模式管理器

• 設(shè)定路輸入

• 閉環(huán)控制（張緊、膠合）

• 機(jī)器監(jiān)控

• 同步操作

• 凸輪

• 與上游和下游裝置通信

• 將上位系統(tǒng)進(jìn)行接口

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

例如，使用裝有 WinCC flexible 運(yùn)行時間和組態(tài)軟件的多面板執(zhí)行機(jī)器的操作員控制和監(jiān)視。使用多面板執(zhí)行下列功能：

• 機(jī)器模塊選擇

• 過程數(shù)據(jù)管理

• 速度規(guī)格

• 技術(shù)值預(yù)設(shè)

• 診斷/遠(yuǎn)程診斷

驅(qū)動器

通過總線耦合的動態(tài)變頻器系統(tǒng) SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 電機(jī)實(shí)現(xiàn)集成的自動化和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)勢

• 高性能 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)，用于對傳動裝置進(jìn)行高精度可靠同步

• 開放和可擴(kuò)展的軟件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷機(jī)的運(yùn)動控制，包含各領(lǐng)域的簡易示例和許多附加模塊（例如，用于卷繞、張力控制等）

• 實(shí)現(xiàn)印刷設(shè)備的高效自動化，例如，通過參數(shù)設(shè)置和項(xiàng)目生成方便地進(jìn)行調(diào)整，并采用開放性、預(yù)組態(tài)和經(jīng)過全面測試的塊

• 緊湊型 SIMOTION 集成套準(zhǔn)控制模塊，用于控制點(diǎn)標(biāo)記和楔形標(biāo)記，帶有可通過具有 IRT 功能的 PROFINET 進(jìn)行通信的傳感器

編寫SFC51程序：

　　CALL "RDSYSST"

　　REQ :=TRUE

　　SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)

　　INDEX :=W#16#0

　　RET_VAL :=MW0

　　BUSY :=M2.0

　　SZL_HEADER:=#length

　　DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

　　DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài)，每個指示燈有4個字節(jié)的長度來描述。

　　前兩個字節(jié)表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。

　　第三個字節(jié)表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態(tài)是滅。

　　第四個字節(jié)表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）

　　燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈)：

　　關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"

　　3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)

　　3.1 編程

　　首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果

　　圖4 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果

　　打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）

　　圖5 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

　　雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：

　　圖6 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員

　　編寫SFC51程序：

　　CALL "RDSYSST"

　　REQ :=TRUE

　　SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在

　　INDEX :=W#16#1

　　RET_VAL :=MW0

　　BUSY :=M2.0

　　SZL_HEADER:=#length

　　DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

　　在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應(yīng)的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。

　　舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應(yīng)一個bit，例如3號站對應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點(diǎn)存在的位為1，不存在的為0。

　　注意事項(xiàng)：

　　關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"