西門(mén)子6ES7214-1AD23-0XB8

S7-200掉電保持是存在RAM中用電容保持嗎？
 答：是，也可加電池卡延長(zhǎng)保持時(shí)間。

 問(wèn)：我今天看一本書(shū)寫(xiě)著PLC在掉電的時(shí)候利用電容的電將V區(qū)的掉電保持的變量馬上存到EEPROM中使它可以保持，是這樣嗎？
 答：不是，還是存在RAM中，RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用電維持。而EEPROM中的數(shù)據(jù)無(wú)需用電維持。你原來(lái)的認(rèn)識(shí)是正確的。
 電容與電池維持時(shí)，各有自己的維持時(shí)間，超過(guò)時(shí)間，參數(shù)會(huì)丟失的。電容大約是50-80小時(shí)左右，你可讓PLC不通電超過(guò)這個(gè)時(shí)間試一下。
 PLC的程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊都存在EEPROM中，所以永遠(yuǎn)也不會(huì)丟失。
 若不想用電容或電池來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電保持，可將參數(shù)寫(xiě)到EEPROM中。西門(mén)子工程師編寫(xiě)了相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)供用戶(hù)下載使用。
修正：如果設(shè)置MB0 - MB13為斷電保持，數(shù)據(jù)在斷電前被自動(dòng)寫(xiě)入相應(yīng)的EEPROM數(shù)據(jù)區(qū)中。
 

經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)塊設(shè)置的V區(qū)斷電保持是通過(guò)超級(jí)電容或電池保證的。

    數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容是保持在EPPROM中的，若清除V區(qū)，CPU上電后會(huì)從EPPROM中復(fù)制值到RAM。若編輯相應(yīng)V區(qū)，則是編輯RAM中的V，而不是EPPROM中的V。

    通俗的說(shuō)：

    PLC開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)判斷電池或電容是否有效，如果有效就對(duì)系統(tǒng)塊里斷電保持的設(shè)置的區(qū)域保持不動(dòng)，然后從數(shù)據(jù)塊里恢復(fù)，數(shù)據(jù)塊里再?zèng)]有賦值的就全部歸0。

比如：你在數(shù)據(jù)塊里設(shè)置vw0=100，系統(tǒng)塊里也設(shè)置了掉電保持，掉電時(shí)VW0=500，CPU再得電時(shí)，如果電池有效那么VW0=500,
掉電時(shí)間太長(zhǎng)了，電池?zé)o效了，那么VW0=100。

        數(shù)據(jù)塊是存到EEPROM里的（就像硬盤(pán)一樣），系統(tǒng)塊的V區(qū)數(shù)據(jù)保持依靠的是電池，因?yàn)閿?shù)據(jù)是在RAM（就像內(nèi)存一樣）里的。

    CPU開(kāi)機(jī)時(shí)，先把系統(tǒng)塊和程序塊從“硬盤(pán)"裝載到“內(nèi)存"，然后再根據(jù)系統(tǒng)塊和電池再?gòu)摹坝脖P(pán)"恢復(fù)數(shù)據(jù)到“內(nèi)存"

當(dāng)PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。
         一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
最好是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下；
        西門(mén)子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。S7-200系列PLC編程器的使用示例

 

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制。


　　　
　1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
　　在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這　　　個(gè)功能。


　　首先，確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈　　　沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，
　　
　 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 



　　這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為　　16進(jìn)制　為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫(xiě)這一段程序：

 





      根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)　　Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。


　   還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：


 

2.高速計(jì)數(shù)功能。
　　　西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。


　　　啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 

HSCO HSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
　SM37.3 　SM47.3 　計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC