西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0

設(shè)備簡介 
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC 和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC 控制變頻器方式，其中采用RS-485 通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。易能變頻器內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，可非常方便的實(shí)現(xiàn)單臺或多臺變頻器的遠(yuǎn)程通訊控制與監(jiān)視功能。
下面以西門子S7-200CPU224XP為例，介紹PLC與易能變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自PLC的通信指令，必須做好以下準(zhǔn)備工作：
1、用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在PLC的自由通信口Prat0端，電纜另一端的第3、8線分別接在變頻器RS485的485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

2、預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：
F0.00=3      //串行口給定
F0.02=3      //串行口運(yùn)行命令控制，鍵盤STOP命令無效
F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，無校驗(yàn)
F2.15=01     //變頻器地址

2、PLC程序
I0.0                  變頻器正轉(zhuǎn)啟動
I0.1                  變頻器反轉(zhuǎn)啟動
I0.2                  變頻器停止
VW1004                設(shè)定變頻器頻率
VB2000                讀取變頻器當(dāng)前設(shè)定頻率
VB2002                讀取變頻器當(dāng)前運(yùn)行頻率
VB2004                讀取電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速
Network 1 // 初始化參數(shù)
LD     SM0.1
R      M2.0, 8
R      M4.0, 8
R      M0.0, 2
Network 2 // 串口設(shè)置
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12
Network 3
LD     SM0.1
MOVB   7, VB1000
MOVB   8, VB1001
MOVB   6, VB1002
MOVW   2000, VW1004
Network 4
LD     M0.0
EU
S      M0.1, 1
Network 5 // 讀取當(dāng)前設(shè)定頻率
LD     M0.1
O      M2.4
=      L60.0
LD     M0.1
EU
LD     M2.4
EU
OLD
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1, MB3
Network 6
LD     M2.1
R      M2.3, 1
R      M0.1, 1
Network 7 // 讀取當(dāng)前運(yùn)行頻率
LD     M2.1
=      L60.0
LD     M2.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2, MB4
Network 8
LD     M2.2
R      M2.1, 1
Network 9 // 讀取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速
LD     M2.2
=      L60.0
LD     M2.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3, MB5
Network 10
LD     M2.3
R      M2.2, 1
Network 11 // 設(shè)定電機(jī)頻率
LD     M2.3
=      L60.0
LD     M2.3
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4, MB16
Network 12
LD     M2.4
R      M2.3, 1
Network 13 //正轉(zhuǎn)啟動電機(jī)
LD     I0.0
=      L60.0
LD     I0.0
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1, MB13
Network 14 //反轉(zhuǎn)啟動電機(jī)
LD     I0.1
=      L60.0
LD     I0.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2, MB14
Network 15 //停止電機(jī)
LD     I0.2
=      L60.0
LD     I0.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3, MB15