西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細

在實際的控制中，設計一個合理的供電與接地系統(tǒng)，是保證控制系統(tǒng)正常運行的重要環(huán)節(jié)。雖然plc本身允許在較為惡劣的供電環(huán)境下運行。但是整個控制系統(tǒng)的供電和接地設計不合理，也是不能投入運行的。
    系統(tǒng)供電設計是指可編程控制器所需電源系統(tǒng)的設計。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護措施、可編程控制器電源模塊的選擇和典型供電系統(tǒng)的設計。
    可編程控制器一般都使用工頻交流電源(220V，50Hz)，電網(wǎng)的沖擊、頻率的波動將直接影響到實時控制系統(tǒng)的精度和可靠性。電網(wǎng)的瞬間變化可產(chǎn)生一定的干擾傳播到可編程控制器系統(tǒng)中，電網(wǎng)的沖擊甚至會給整個系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在可編程控制器供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關型穩(wěn)壓電源等供電措施。 
    1.隔離變壓器。隔離變壓器的初級和次級之間采用隔離屏蔽層，用漆包線或銅等非導磁材料繞成。初、次級間的靜電屏蔽層與零電位線相接，再用電容耦合接地。采用了隔離變壓器后可以有效隔離供電電源中的各種干擾信號，從而提高系統(tǒng)的抗干擾性。 
    2.交流穩(wěn)壓器。為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏波動，可編程控制器系統(tǒng)中要設置有交流穩(wěn)壓器。在選擇交流穩(wěn)壓器時，其容量要留有余量，余量一般可按實際最大需求容量的30%計算。一方面可充分保證穩(wěn)壓特性；另一方面有助于交流穩(wěn)壓器的可靠工作。在實際應用中，有些可編程控制器對電源電壓的波動具有較強的適應性，此時為了減少開支，也可不采用交流穩(wěn)壓器。 
    3. UPS電源。在一些實時控制中，系統(tǒng)的突然斷電會造成較嚴重的后果，此時就要在供電系統(tǒng)中加入UPS電源（不間斷電源）供電，可編程控制器的應用軟件可進行一定的斷電處理。當突然斷電后，可自動切換到UPS電源供電，并按工藝要求進行一定的處理，使生產(chǎn)設備處于安全狀態(tài)。在選擇UPS電源時要注意所需的功率容量。 
    4.晶體管開關型穩(wěn)壓電源。晶體管開關型穩(wěn)壓電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。這種開關電源在電網(wǎng)或其他外加電源電壓變化很大時，對其輸出電壓并沒有多大影響，從而提高了系統(tǒng)抗干擾的能力

 由于梯形圖是一種程序表示的形式，并非由硬件構(gòu)成的控制電路，因此在畫梯形圖時，應注意和普通控制電路的不同之處，plc編程時應該遵循以下基本原則：
    (1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟器件的邏輯觸點可以多次重復使用，無需用復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
    (2)梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點可以加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1 (a)表示。從圖中不難看出編程者的意圖是，當觸點0.00、0.01、0.02都閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但在梯形圖中由于觸點不能與右母線相連，因此將圖1 (a)轉(zhuǎn)換成圖1 (b)所示格式，既滿足了程序的上述功能，又符合梯形圖的編程規(guī)則。 

    圖1    線圈未與右母線（或觸點與右母線）相連情況的轉(zhuǎn)換
    (a)不符合編程規(guī)格的梯形圖；(b)符合編程規(guī)格的梯形圖
    (3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2 (a)不難看出編程者的意圖是，使程序一運行10.00、10.01線圈即被驅(qū)動。要達到這樣的目的，可以使用一個程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器（如200.00）的常閉觸點或者特殊繼電器253.15（常通繼電器）的常開觸點來驅(qū)動它們，既滿足了編程者的功能要求，又不違背梯形圖編程規(guī)則，如圖2 (b)所示。
    (4)同一編號的線圈在同一個主程序中連續(xù)使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結(jié)果的不確定，編制程序時應盡量避免同名雙線圈輸出的情況，如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。 

    圖2    線圈直接與左母線相連情況的轉(zhuǎn)換
    (a)不符合編程規(guī)格的梯形圖；(b)符合編程規(guī)格的梯形圖 

    圖3    同名雙線圈輸出及其解決方案
    (a)原梯形圖；(b)運行效果； 
    在梯形圖程序中一般應盡量避免同名雙線圈輸出，因為這樣會造成輸出結(jié)果的不確定，如圖 (a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實際運行過程中，其結(jié)果有時會和編程者的期望大相徑庭。不難看出(a)圖中編程者的意圖是，當支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的所有觸點都閉合時，線圈10.00都能被驅(qū)動。但在實際執(zhí)行中，當觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，結(jié)果如圖 (b)所示。這是因為PLC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進行運算。在運算第一階電路時，線圈10.00是被驅(qū)動得電的，但運算到第二階電路時，線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動。在I/O刷新時，以最后的運算結(jié)果為準進行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態(tài)的。 
    (5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地順序執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4 (a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設計者的意圖是，當支路l的所有觸點均閉合、或支路2的所有觸點均閉合、或支路3的所有觸點均閉合、或支路4的所有觸點均閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但此類梯形圖由于不符合編程規(guī)則而無法輸入編程軟件或手持編程器，應將圖4(a)轉(zhuǎn)換成圖4 (b)所示，才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。 

    圖4    橋式電路的轉(zhuǎn)換
    (a)橋式電路圖；(b)轉(zhuǎn)換后的梯形圖
    (6)梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點使用的次數(shù)沒有限制，可無限次地使用，如圖5所示。
    (7)同一程序中兩個或兩個以上不同編號的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖6所示。 

    圖5    觸點的無限使用 

    圖6    不同編號的多個線圈并聯(lián)輸出