西門(mén)子模塊6ES7216-2AD23-0XB8詳細(xì)說(shuō)明

PLC程序設(shè)計(jì)及編程注意事項(xiàng)

　　3.2 編程編程語(yǔ)言的選擇

　　在編制plc控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，除i/o地址列表外，有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器（m）、定時(shí)器（t）、計(jì)數(shù)器（c）和存儲(chǔ)單元（v）以及它們有作用或功能列寫(xiě)出來(lái)，以便編寫(xiě)程序和閱讀程序。在編程語(yǔ)言的選擇上，用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：

　?。?） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書(shū)寫(xiě)不方便），則可用語(yǔ)句表編程，但梯形圖總比語(yǔ)句表直觀。

　　（2） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。

　?。?） 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好用功能圖來(lái)編程設(shè)計(jì)程序。

　　3.3 編程注意事項(xiàng)

　?。?） 設(shè)計(jì)可編程控制器時(shí)，

　　安全性是第一重要的，即使在外部的電源發(fā)生異常時(shí)，可編程控制器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，應(yīng)在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護(hù)電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。

　　（2）編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從的做起，循序漸進(jìn)。例如說(shuō)學(xué)習(xí)西門(mén)子plc編程最開(kāi)始可以先編寫(xiě)些只包括數(shù)字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用等。

　?。?）在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在。比如說(shuō)前段程序有1個(gè)輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù)，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù)，否則plc只考慮后者。

　?。?）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問(wèn)題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停，外表特征就是設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)反復(fù)停止。這和程序無(wú)關(guān)。

　?。?）用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報(bào)警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制，當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時(shí)，它也可作為輔助繼電器使用。

　?。?）使用梯形圖編程時(shí)，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節(jié)省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱(chēng)為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動(dòng)作，應(yīng)避免使用。觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過(guò)特殊的繼電器完成。

　?。?）采用什么品牌的plc依據(jù)個(gè)人喜好，不同的plc只是語(yǔ)法有些差異，只要會(huì)一種以后另一種也就會(huì)了?？傊褪且痪湓挘绻刖巔lc程序設(shè)計(jì)就要多學(xué)多練。

　?。?）編程完成后，要進(jìn)行室內(nèi)模擬調(diào)試，可借助模擬開(kāi)關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進(jìn)行。需要模擬信號(hào)i/o時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表配合進(jìn)行。調(diào)試時(shí)，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機(jī)上編程，并進(jìn)行直接模擬調(diào)試。

　?。?）聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時(shí)一定要先將主電路斷開(kāi)，只對(duì)控制電路進(jìn)行調(diào)試，若通過(guò)聯(lián)調(diào)信號(hào)接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問(wèn)題，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行整改，并反復(fù)測(cè)試系統(tǒng)無(wú)誤后，才能投入交付使用。

4 結(jié)束語(yǔ)

　　plc程序設(shè)計(jì)工作，除了要熟悉和掌握plc程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言及其控制電路的工作原理外，更重要的是要靠平時(shí)更多的編程實(shí)踐和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，才能正真提高編程人員的技術(shù)水平，才能更好地掌握編程技巧和程序設(shè)計(jì)方法，滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)際工作的需要

PLC程序設(shè)計(jì)及編程注意事項(xiàng)

　　2.3功能表圖（sepuential chart）

　　程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：

　　（1） 以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通。

　　（2） 對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間。

　?。?） 常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。

　　（4）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。功能表圖來(lái)源于佩特利（petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。

　　近幾年推出的plc和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語(yǔ)言進(jìn)行編程的軟件。學(xué)習(xí)、了解和掌握佩特利（petri）網(wǎng)的一些基本概念，可以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解。

　　2.4結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句（structured text）

　　描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述語(yǔ)句來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是一種類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在大中型的

　　plc系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與basic語(yǔ)言、pascal語(yǔ)言或c語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：

　?。?） 采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；

　?。?） 需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無(wú)法完成；

　　（3）直觀性和易操作性等性能較差；

　?。?） 常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。

　　部分plc的制造廠商為用戶(hù)提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它與助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制，同時(shí)，提供了與plc間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶(hù)的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地