西門子6ES7214-1AD23-0XB8型號規(guī)格

1、QW和PQW在編程應(yīng)用上有什么區(qū)別呢？QW和PQW的區(qū)別:
QW:是數(shù)字量輸入模塊的輸入信號狀態(tài)，在每次循環(huán)掃描開始時，系統(tǒng)將它們存入過程映像區(qū)中的輸出表中，即每一循環(huán)掃描周期刷新一次。該區(qū)可以以位（bit)、字節(jié)、字或雙字為單位進(jìn)行訪問。
該區(qū)多用于數(shù)字量（開關(guān)量）的輸出信號•。
PQW：是外設(shè)I/O存儲區(qū)。不經(jīng)過過程映像區(qū)輸入表直接訪問輸出模塊，即不受掃描周期的約束。該區(qū)不能以位（bit)為單位訪問外設(shè)I/O存儲區(qū)，只能以字節(jié)、字或雙字為單位進(jìn)行訪問。
該區(qū)多用于模擬量的輸出信號。
、QW從輸入輸出（內(nèi)存）映像區(qū)中進(jìn)行輸出，每掃描周期刷新一次，輸出一次。QW一般用于數(shù)字量信號的輸出，QW可以位輸出。
、PQW為外圍（過程）通道輸出，不受掃描周期限制，即立即可輸出。一般PQW用于模擬量信號輸出，PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出。
2、第三方設(shè)備和西門子相連時硬件配置里的地址在應(yīng)用時是用qw還是用pqw給設(shè)備賦值??？
兩者均可。一般在PLC內(nèi)存映像區(qū)地址之后再排序P區(qū)。例如CPU-315內(nèi)存映像區(qū)地址為QB0-QB127，那么PQW可以從PQW128開始排序。
注意的就是QW可以位輸出。PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出，這就是P區(qū)數(shù)據(jù)一致的特性

 PLC已經(jīng)普及到各行各業(yè)，幾乎每個企業(yè)都在使用PLC，PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)已經(jīng)成為電工的日常工作。
PLC本身幾乎不會出現(xiàn)什么問題，系統(tǒng)中的故障一般都出在PLC之外的傳感器（例如限位開關(guān)和接近開關(guān)等）和執(zhí)行機構(gòu)（例如接觸器和電磁閥）上。外部故障的維修一般只需要PLC的外部接線圖和了解PLC的基礎(chǔ)知識。從這個意義上說，PLC控制系統(tǒng)的維修與繼電器控制系統(tǒng)的維修差不多，甚至還要簡單和方便一些。PLC模塊上的LED（發(fā)光二極管）用來指示各開關(guān)量輸入/輸出點對應(yīng)的ON/OFF狀態(tài)，它們給故障的查找?guī)砹撕艽蟮姆奖恪?/span>
PLC的程序?qū)τ诒容^復(fù)雜的控制系統(tǒng)的故障查找是很有用的，如果設(shè)備的制造商提供了程序，或者沒有對程序加密，為了更好地維修系統(tǒng)，需要讀懂PLC的程序。如果需要對現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行改造，或設(shè)計新的系統(tǒng)，應(yīng)具備閱讀和設(shè)計程序的能力。
PLC來源于繼電器控制系統(tǒng)，梯形圖程序與繼電器電路圖的表示方法非常接近，PLC是專門為工廠的電氣人員設(shè)計的。如果只涉及到取代繼電器控制的開關(guān)量控制，一般僅需要二三十條基本邏輯指令，這類程序的閱讀、修改和設(shè)計的難度都不大。實踐證明。即使文化程度不高，如果對繼電器電路化比較熟悉，經(jīng)過努力，是能閱讀和設(shè)計較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖程序的。
閱讀或設(shè)計復(fù)雜的控制系統(tǒng)的程序需要了解計算機的基礎(chǔ)知識，掌握PLC數(shù)量眾多的應(yīng)用指令、各種硬件模塊的使用方法、網(wǎng)絡(luò)通信和模擬量閉環(huán)控制等相關(guān)領(lǐng)域的知識。如果沒有系統(tǒng)的專業(yè)知識，閱讀和設(shè)計這類系統(tǒng)的程序是比較困難的。

生產(chǎn)線控制是指對生產(chǎn)物資在生產(chǎn)線上的生產(chǎn)流程進(jìn)行控制的過程.本設(shè)計中我們根據(jù)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)點多.線長以及易于維護(hù)和系統(tǒng)升級的特點，選用松下PLC的PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計.FPΣ系列PLC強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能和PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)把機械手搬運系統(tǒng)單元.貨物自動識別緩沖系統(tǒng)單元.堆垛系統(tǒng)單元和自動化倉庫系統(tǒng)單元進(jìn)行連接組成一個完整的生產(chǎn)線培訓(xùn)控制系統(tǒng)模型.這樣，各個分散單元既可以單獨運行也可以對各分散的控制單元進(jìn)行資源整合組成新的控制系統(tǒng)，有效的提高了資源的利用率并且降低了控制系統(tǒng)的使用成本.
　　一.系統(tǒng)設(shè)計背景及發(fā)展
　　近幾年，隨著PLC制造工藝水平的不斷提高和CPU技術(shù)的發(fā)展使其穩(wěn)定性和性價比有了進(jìn)一步的提高，產(chǎn)品的類型和擴(kuò)展功能也更加豐富.在硬件性能迅速發(fā)展的同時軟件方面也加快了更新速度，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信方面得到了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了各種不同的網(wǎng)絡(luò)連接方式，并且加強與計算機系統(tǒng)的兼容性.
　　生產(chǎn)線的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
　?。?）現(xiàn)代化的生產(chǎn)線控制設(shè)備是生產(chǎn)線控制現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是要采用快速.高效.自動化的生產(chǎn)線控制設(shè)備.（2）計算機管理可以對生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)管理與優(yōu)化.同時，通過計算機與其他系統(tǒng)實時聯(lián)機，發(fā)送和接收信息，使生產(chǎn)線控制系統(tǒng)于生產(chǎn)制造.銷售等系統(tǒng)有機地聯(lián)系，可以提高生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的效益.（3）系統(tǒng)化與集成化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是：點多.線長.面寬.規(guī)模大.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是把生產(chǎn)線控制系統(tǒng)有機地聯(lián)系起來，看成一個整體，從系統(tǒng)化.集成化的概念出發(fā)去設(shè)計.分析.研究和改進(jìn)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個別部分的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的優(yōu)化和高效.
　　二.系統(tǒng)設(shè)計目的
　　由于現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的快速發(fā)展和信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用，目前的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)都采用了不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來提高生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的效率和效益.在生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，貨料的裝配.搬運.運輸必須協(xié)調(diào)完成，否則會出現(xiàn)貨料堆積和貨料不夠搬運的現(xiàn)象.為了使貨料快速.準(zhǔn)確.安全入庫，我們必須把各個系統(tǒng)連接起來，組成一個新的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).
　　三.系統(tǒng)設(shè)計方法
　　應(yīng)用松下F PΣ系列P L C聯(lián)網(wǎng)通信功能和PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以把16臺PLC通過鏈接單元連接起來組成PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使之組成多點結(jié)構(gòu)（1:N）的PLC網(wǎng)絡(luò)，即組成一種平等式總線型結(jié)構(gòu)的工業(yè)局域網(wǎng).系統(tǒng)采用這種結(jié)構(gòu)可以提高可靠性，強化系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性及便于系統(tǒng)的維修和技術(shù)更新.通過模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)模型來模擬現(xiàn)實生活中生產(chǎn)線控制生產(chǎn)的全部過程，其原理不僅具有一致性，更可以在技術(shù)上采用實際生產(chǎn)線控制系統(tǒng)尚未采用的理論和技術(shù).
　　1.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要由管理層.控制層和執(zhí)行層三大部分組成.其中管理層是一個計算機生產(chǎn)線控制管理軟件系統(tǒng)，是生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的中樞.它主要完成以下工作：接收上級系統(tǒng)的指令（如月.日生產(chǎn)計劃）并將此計劃下發(fā)；調(diào)度運輸作業(yè)；管理立體倉庫庫存；統(tǒng)計分析系統(tǒng)運行情況；生產(chǎn)線控制系統(tǒng)信息處理.執(zhí)行層一般包括：自動存儲/提取系統(tǒng)；輸送車輛；各種緩沖站.根據(jù)管理層.控制層和執(zhí)行層的不同分工，生產(chǎn)線控制系統(tǒng)對各個層次的要求是不同的.對管理層要求具有較高的智能；對控制層要求具有較高的實時性；對執(zhí)行層則要求較高的可靠性.
　　設(shè)計舉例：立體倉庫的管理控制：庫存管理，根據(jù)立體倉庫原庫存情況和來自底層的出/入庫完成信息，管理立體倉庫庫存信息.（1）入庫管理：決定各種入庫申請的響應(yīng)順序，根據(jù)控制層發(fā)來的入庫申請或入庫條形碼信息為待入庫物料分配貨位，形成入庫任務(wù).（2）出庫管理：根據(jù)緩沖站（加工緩沖站和工位緩沖站）發(fā)來的需料申請，結(jié)合當(dāng)前庫存情況，形成出庫任務(wù).也可根據(jù)日滾動生產(chǎn)計劃確定初始發(fā)料或為次日生產(chǎn)的出庫安排形成出庫任務(wù).（3）出/入庫協(xié)調(diào)：對出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合，把滿足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出/入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù).根據(jù)運輸任務(wù)的緊急程度和調(diào)度原則，決定運輸任務(wù)的優(yōu)先級別（從眾多的物料需求申請中決定響應(yīng)順序），根據(jù)當(dāng)前運輸任務(wù)的執(zhí)行情況形成運輸命令和最佳運輸路線.
　　生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控：（1）生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)信息的采集：接收控制層發(fā)回的狀態(tài)報告，運輸命令的完成，取消和修改報告.（2）生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測：對控制層發(fā)回的報告進(jìn)行分類整理，在屏幕上用圖形顯示各個緩沖站的狀態(tài)，立庫狀態(tài)和設(shè)備運輸狀況等.（3）異常情況的處理：檢查判別生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)中的不正常信息，根據(jù)不同情況提出處理方案.（4）人機交互：提供管理人員查詢當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，直接干預(yù)系統(tǒng)運行.
　　2.系統(tǒng)硬件設(shè)計
　　為使生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠正常的運行，要求生產(chǎn)線控制系統(tǒng)具有以下功能：（1）氣動機械手上升，下降限位控制.（2）氣動機械手旋轉(zhuǎn)限位控制.（3）底盤機械旋轉(zhuǎn)角度的控制.
　　（4）根據(jù)貨料顏色進(jìn)行識別控制.（5）貨物轉(zhuǎn)向系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)角度的控制.（6）巷道起重機精確存取貨物控制.（7）實現(xiàn)每臺PLC之間的點對點通信.（8）彩色監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了人機對話，實時顯示等功能.（9）輸送帶變頻調(diào)速控制.（10）檢測功能，檢測的正確與否，是生產(chǎn)線正常工作的保證.
　　PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)組成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以不占用PLC的I/O口單元，只是占用內(nèi)部繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，并且未使用的鏈接繼電器和鏈接寄存器仍可以作為內(nèi)部繼電器和寄存器使用.
　　這樣就減少了在選擇PLC時對于I/O口的估計，提高所選擇PLC的性價比.實際選擇的PLC中也能夠減少I/O口單元的使用數(shù)量從而降低了PLC的價格，進(jìn)而降低了整個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的使用成本，提高了系統(tǒng)的性價比.網(wǎng)絡(luò)采用總線型結(jié)構(gòu)，令牌傳遞信息的通信方式保證了信息的可靠傳遞，并且能夠方便的增加PLC的連接數(shù)量，有利于生產(chǎn)線的升級改造.此外，在出現(xiàn)故障時也易于及時檢修，使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的使用效率.