西門子模塊6ES7214-1AD23-0XB8型號規(guī)格
西門子模塊6ES7214-1AD23-0XB8型號規(guī)格
S7--200 AC電源邊界和到AC電路的I/O邊界的設(shè)計在AC線電壓和低壓電路之間提供安全隔離,這一點已經(jīng)經(jīng)過實踐證明。根據(jù)各個標準,這些邊界包括雙重或加固絕緣,或基本的輔助絕緣。橫跨這些邊界的部件,如光耦合器、電容器、變壓器和繼電器已經(jīng)過實踐證明,能夠提供安全隔離。在具有1500 VAC或更大隔離時,在S7--200產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中標出了滿足這些要求的隔離邊界。根據(jù)已證明的方法,該標志基于一個常規(guī)的出廠測試(2Ue + 1000VAC)或同類測試。S7-200安全隔離邊界經(jīng)典型測試可隔離達4242 VDC的電壓。根據(jù)EN 61131--2,包括了AC電源的傳感器電源輸出、通訊電路和內(nèi)部邏輯電路被視為SELV (安全超低壓)。如果傳感器電源M或到S7--200的其它非絕緣M連接接地,則這些電路變?yōu)镻ELV (保護超低壓)。在某些產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中,接地參考低壓的其它S7--200M連接標注為與邏輯電路不隔離。 實例為RS485通訊端口M、模擬I/O M和繼電器線圈電源M。為保持S7--200低壓電路的SELV/PELV特性,到通訊端口、模擬電路和所有24V標稱電源和I/O電路的外部連接必須由滿足SELV、PELV、Class 2、限制電壓要求的電源,或者符合各種標準的限制電源來供電。
在設(shè)計S7--200的接線時,應(yīng)該提供一個單獨的開關(guān),能夠同時切斷S7--200CPU、輸入電路和輸出電路的所有供電。提供熔斷器或斷路器等過流保護裝置來限制供電線路中的電流。您也可以為每一輸出電路都提供熔斷器或其它限流設(shè)備作為額外的保護。在有可能遭受雷擊浪涌的線路上安裝浪涌抑制器件。避免將低壓信號線和通訊電纜放在與AC導(dǎo)線和高能量、快速轉(zhuǎn)換的DC導(dǎo)線相同的線盒中。應(yīng)始終成對布線,導(dǎo)線采用中性導(dǎo)線或通用導(dǎo)線,并用熱電阻線或信號線進行配對。導(dǎo)線盡量短并且保證線粗能夠滿足電流要求。端子排適合的線粗為2 mm2到0.3 mm2(14 AWG到22AWG)。使用屏蔽電纜可以得到抗電子噪聲特性。當輸入電路由一個外部電源供電時,要在電路中添加過流保護器件。如果使用S7--200 CPU上的24VDC傳感器供電電源,則無需額外添加過流保護器件,因為此電源已經(jīng)有限流保護。大多數(shù)的S7--200模塊有可拆卸的端子排。(附錄A中標明了哪些模塊有端子排)。為了防止連接松動,要確保端子排插接牢固,同時也要確保導(dǎo)線牢固地連接在端子排上。為了避免損壞端子排,螺釘不要擰得太緊。螺釘連接的扭矩為0.56N--m (5 inch--pounds)。為了避免意想不到的電流流入系統(tǒng),S7--200在合適的部分提供電氣隔離。當您設(shè)計系統(tǒng)走線時,應(yīng)考慮這些隔離。附錄A中給出了電路中包含哪些隔離及它們的隔離級別。級別低于1500 VAC的隔離不能作為安全隔離。
執(zhí)行程序:在掃描周期的執(zhí)行程序階段,CPU從頭至尾執(zhí)行應(yīng)用程序。在程序或中斷程序的執(zhí)行過程中,立即I/O指令允許您直接訪問輸入與輸出。如果在程序中使用子程序,則子程序作為程序的一部分存儲。當由主程序、另一個子程序或中斷程序調(diào)用時,則執(zhí)行子程序。從主程序開始時子程序嵌套深度是8,從中斷程序開始時子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中斷,與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分被存儲。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行,而是當中斷事件發(fā)生時才執(zhí)行 (可能在掃描周期的任意點)。為11個實體中的每一個保留局部存儲器:當從主程序開始時,為1個主程序、8個子程序嵌套級別;當從中斷程序開始時,為1個中斷和1個子程序嵌套級別。局部存儲器有一個局部范圍,在該范圍內(nèi)它只能供其相關(guān)的程序?qū)嶓w使用,其他程序?qū)嶓w無法訪問。
S7--200 CPU中,定時器可用于時間累計,其分辨率(時基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定時器有兩個變量:\u0001 當前值:該16位有符號整數(shù)可存儲由定時器計數(shù)的時間量。\u0001 定時器位:在比較當前值和預(yù)設(shè)值后,可設(shè)置或清除該位。預(yù)設(shè)值是定時器指令的一部分。可以用定時器地址(T + 定時器號)來存取這兩種形式的定時器數(shù)據(jù)。是否訪問定時器位或當前值取決于所使用的指令:帶位操作數(shù)的指令可訪問定時器位,而帶字操作數(shù)的指令則訪問當前值。常開觸點指令訪問定時器位;而移動字指令則訪問定時器的當前值。
局部存儲器和變量存儲器很相似,但只有一處區(qū)別。變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器只在局部有效。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個局部存儲器;給每一級子程序嵌套分配64個字節(jié)局部存儲器;同樣給中斷程序分配64個字節(jié)局部存儲器。子程序或者中斷程序不能訪問分配給主程序的局部存儲器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲器。同樣的,中斷程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲器。S7--200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲器。也就是說,當主程序執(zhí)行時,分配給子程序或中斷程序的局部存儲器是不存在的。當發(fā)生中斷或者調(diào)用一個子程序時,需要分配局部存儲器。新的局部存儲器地址可能會覆蓋另一個子程序或中斷程序的局部存儲器地址。局部存儲器在分配時PLC不進行初始化,初值可能是任意的。當在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時,在被調(diào)用子程序的局部存儲器中,由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲器在參數(shù)傳遞過程中不傳遞值,在分配時不被初始化,可能包含任意數(shù)值
可編程序控制器(PC)的應(yīng)用中,我們常會碰到對繼電器控制系統(tǒng)的改造問題,這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應(yīng)用程序。因此,在編程時,我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。
下面我們看一個例子:一個繼電器控制回路如圖1 所示。
因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行"方式工作的,而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當該電路起動后,時間繼電器KT延時時間到時,KT是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài),需要同時考慮“并行"的兩個動作過程:KT的常閉延時觸點斷開,KA1失電,KA1常開觸點斷開;KT的常開延時觸點閉合,KA2得電,KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結(jié)果,來決定KT的狀態(tài)。同時,觸點動作時間的存在,使得電路出現(xiàn)時序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路,并如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點(見圖1中括號)。結(jié)果是KT動作后,KT自身失電,就不會繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣是這個電路,我們用PC來實現(xiàn),梯形圖如圖2 所示。
PC是以“串行"方式工作的,也就是以掃描的方式,循環(huán)地、連續(xù)地、順序地,逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時,PC中,軟觸點的動作可認為是瞬時完成的,且其能把本次動作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運算時為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個順序“串行"的工作方式,梯形圖動作順序如下:當在某一掃描周期中TIM00延時到后,則:
1. TIM00常閉觸點斷開(OFF),0000 OFF;
2. TIM00常開觸點閉合(ON),0001 ON;
3. 0000常開觸點OFF,0001常開觸點ON,TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路,并把0001常開觸點換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點,TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣的電路,由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異,兩者會有不同的動作結(jié)果。注意到這一點,我們在編程時,就會避免一些不應(yīng)有的錯誤。同時利用PC的一些特點