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6ES7211-0AA23-0XB0性能參數(shù)
閱讀：286 發(fā)布時(shí)間：2023-4-10
6ES7211-0AA23-0XB0性能參數(shù)
1、程序的步的理解方法
OMRON的PLC程序中，每一條指令對(duì)應(yīng)為一步，一條指令為1～4個(gè)字，依指令而異。
因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令
SUBL（55） S1+1、S1
S1 S2+1、S2
S2 — CY
D CY D+1 D
2、通道數(shù)據(jù)的理解方法
HR 0000 | 0 | 20 |
HR 0001 | 1 | 21 |
HR 0002 | 0 | 22 |
HR 0003 | 1 | 23 |
HR 0004 | 0 | 24 |
HR 0005 | 1 | 25 |
HR 0006 | 0 | 26 |
HR 0007 | 0 | 27 |
HR 0008 | 1 | 28 |
HR 0009 | 1 | 29 |
HR 0010 | 0 | 210 |
HR 0011 | 0 | 211 |
HR 0012 | 0 | 212 |
HR 0013 | 1 | 213 |
HR 0014 | 1 | 214 |
HR 0015 | 0 | 215 |
在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下： LSB
例：HR00CH的內(nèi)容 （1=ON 0=OFF）
LSB為最下位bit（00 bit）
MSB為最上位bit（15 bit）
①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時(shí)，如下
示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB LSB
②HR00CH的內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時(shí)，則
如下示： 632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處：
0000 | MOV（21） | |
HR10 | ||
DM0000 |
①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）
動(dòng)作說明：
輸入0000ON時(shí)，保持繼電器
HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。
當(dāng)程序循環(huán)時(shí)間為80MS，輸入0000 ON為2S時(shí)，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。
0000 | MOV（21） | |
HR10 | ||
DM0000 |
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動(dòng)作說明：
僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時(shí)，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時(shí)，是接著在功能號(hào)FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。
1、CPM1A的特殊功能
1>、模擬設(shè)定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個(gè)電位器設(shè)定的值自動(dòng)存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。
2>、輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動(dòng)、雜波等），輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3>、外部輸入中斷功能
10點(diǎn)型CPM1A有兩個(gè)00003、00004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四個(gè)輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。
4>、快速響應(yīng)輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào)，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號(hào)相同，通過對(duì)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）
5>、間隔定時(shí)中斷功能
間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。
6>、高速計(jì)數(shù)器功能
脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。
7>、脈沖輸出功能
CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。
輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。
指令 | 符號(hào) | 助記符 操作數(shù) | 功 能 | 操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志 |
LD | LD 繼電器號(hào) | 表示邏輯起始 | 繼電器號(hào) 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（僅能使用于LD指令） | |
LD NOT | LD NOT 繼電器號(hào) | 表示邏輯反相起始 | ||
AND | AND 繼電器號(hào) | 邏輯與操作 | ||
AND NOT | AND NOT 繼電器號(hào) | 邏輯與非操作 | ||
OR | OR 繼電器號(hào) | 邏輯或操作 | ||
OR NOT | OR NOT 繼電器號(hào) | 邏輯或非操作 | ||
AND LD | AND LD | 和前面的條件與 | ||
OR LD | OR LD | 和前面的條件或 |
1、與母線連接的接點(diǎn)，必須使用LD指令。
2、接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí)，使用AND指令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí)，使用OR指令。
3、程序中的常閉接點(diǎn)，使用NOT指令。
4、程序塊與程序塊串接時(shí)使用（邏輯與）AND LD指令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。
5、程序塊與程序塊并聯(lián)時(shí)使用（邏輯或）OR LD指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。
AND LD指令練習(xí)： OR LD指令練習(xí)：
A例① A例② O例① O例②
指令 | 數(shù)據(jù) | 指令 | 數(shù)據(jù) | 指令 | 數(shù)據(jù) | 指令 | 數(shù)據(jù) | |||
LD | 00000 | LD | 00000 | LD | 00000 | LD | 00000 | |||
OR NOT | 00001 | OR NOT | 00001 | AND NOT | 00001 | AND NOT | 00001 | |||
LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 | |||
OR | 00003 | OR | 00003 | AND NOT | 00003 | AND NOT | 00003 | |||
AND LD | LD | 00004 | OR LD | LD | 00004 | |||||
LD | 00004 | OR | 00005 | LD | 00004 | AND | 00005 | |||
OR | 00005 | AND LD | AND | 00005 | OR LD | |||||
AND LD | AND LD | OR LD | OR LD | |||||||
OUT | 01000 | OUT | 01000 | OUT | 01000 | OUT | 01000 |
AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法 OR LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法編
編程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指 程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指令的
令的數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時(shí)AND LD前面 數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時(shí)AND LD前面的LD
的LD及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí) 及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí)請(qǐng)采
請(qǐng)采用第①方法編程。 用第①方法編程。
⑴、 輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，對(duì)于維護(hù)等方面而言，最佳設(shè)計(jì)莫過于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù)，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。
⑵、 在PLC程序中，信號(hào)的流向是由左向右的。
⑶、 在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對(duì)于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，沒有限制