西門(mén)子6ES7212-1AB23-0XB8安裝調(diào)試

1、可調(diào)脈沖輸出指令PLSV

為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)（如用于手動(dòng)前進(jìn)或后退）。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過(guò)指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較，但是會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì)超出一些脈沖。

程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）

2、絕對(duì)定位指令DRVA和相對(duì)定位指令DRVI

輸出只能應(yīng)用于高速點(diǎn)。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致，在它們的指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。

高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計(jì)數(shù)寄存器，也就是不管通過(guò)上述哪個(gè)指令發(fā)出脈沖，高速點(diǎn)會(huì)有以一個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù)，包括正向的和反向的，可作為運(yùn)動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標(biāo)。

以上兩個(gè)指令不同之處就是：DRVA是絕對(duì)記錄脈沖式的，它的脈沖總數(shù)實(shí)際是它要到達(dá)的目標(biāo)值，也就是和各高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器相匹配，例如，當(dāng)你輸入脈沖目標(biāo)值為20000，而你高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器中是30000，這時(shí)它會(huì)朝著反向發(fā)出10000個(gè)脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點(diǎn)計(jì)數(shù)器中的脈沖坐標(biāo)值，它會(huì)向正方向運(yùn)行20000個(gè)脈沖，因而成為相對(duì)脈沖指令。

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA   D1000Z6   D2000Z6   Y000   Y003）

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）

3、原點(diǎn)復(fù)位指令ZRN是三菱PLC的原點(diǎn)回歸指令。應(yīng)用指令編號(hào)是156，前面加D表示32位?？斓皆c(diǎn)位置時(shí)觸發(fā)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到近零點(diǎn)時(shí)，收到接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)后減速到一個(gè)很低的速度繼續(xù)向前走（避免機(jī)械沖擊）。在低速狀態(tài)下等待伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置編碼器發(fā)來(lái)原點(diǎn)脈沖。收到脈沖后停止行走。

程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN  D300   X20   Y000）

我用了兩個(gè)1KF02模擬量輸入模塊，假設(shè)分別記為模塊1和2。模塊組態(tài)情況：

三菱Q系列PLC通訊模塊QJ71C24N有兩個(gè)通訊通道，通道1為RS-232，通道2為RS422/485，利用電腦的232通訊口可以和此模塊通道1的RS-232聯(lián)接，在電腦中使用PLC的編程軟件GX Developer通過(guò)模塊上的232口，而不是CPU模塊上的232口對(duì)Q系列PLC進(jìn)行編程、監(jiān)控、調(diào)試等操作。

在使用此通道進(jìn)行通訊前要此通道進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置通過(guò)編程軟件中PLC參數(shù)設(shè)置項(xiàng)中的I/O分配項(xiàng)的開(kāi)關(guān)設(shè)置對(duì)通道進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置內(nèi)容如下：

對(duì)開(kāi)關(guān)1設(shè)置b0~b7

B8~b15此處波特率設(shè)為和軟件GX Developer中的一致

對(duì)開(kāi)關(guān)2的設(shè)置，與軟件GX Developer聯(lián)接時(shí)，通訊協(xié)議中設(shè)置為“00"

開(kāi)關(guān)3、4未用到可以不進(jìn)行設(shè)置。

通過(guò)以上設(shè)置后，再正確聯(lián)接兩個(gè)通訊口之間的連線，就可以正常通訊上

隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的以太網(wǎng)已由過(guò)去的總線式連接，變?yōu)樾切芜B接。

3  以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)
    以太網(wǎng)是一種局域網(wǎng)(LAN，Local Area Network), 早期的標(biāo)準(zhǔn)為IEEE802.3，數(shù)據(jù)鏈路層使用CSMA/CD，10Mbps速度。物理層有：
    10Base 5 粗同軸電纜，RG-8，一段最長(zhǎng)為500米。
    10Base 2 細(xì)同軸電纜，RG-58，一段最長(zhǎng)為185米。
    10Base T 雙絞線，UTP或STP，一段最長(zhǎng)為100米。
    快速以太網(wǎng)為100Mbps，標(biāo)準(zhǔn)為802.3u，介質(zhì)為：
    100 Base Tx 雙絞線；
    100 Base Fx 光纖。
    目M/100M的以太網(wǎng)使用最為普遍，很多企事業(yè)的用戶(hù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)100M以太網(wǎng)到桌面，確實(shí)體驗(yàn)到高速“沖浪"的快感，另外從距離而言，非屏蔽雙絞線（UTP）可達(dá)100米，多模光纖可達(dá)2～3公里，單模光纖可大于100公里。

    千兆以太網(wǎng)，1000Mbps為802.3z / 802.3ab，萬(wàn)兆以太網(wǎng)10Gbps為802.3ae，將為新一輪以太網(wǎng)的發(fā)展帶來(lái)機(jī)遇與沖擊。

4  為什么要使用以太網(wǎng)？
    以下幾個(gè)因素促使了以太網(wǎng)的快速發(fā)展：
    (1)  實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的造價(jià)
    從現(xiàn)有和實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，無(wú)疑以太網(wǎng)是造價(jià)的，無(wú)論計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡，很多主板（Mother board）已經(jīng)集成了以太網(wǎng)口，單買(mǎi)PCI或ISA的以太網(wǎng)卡，售價(jià)低于100元人民幣。而有些專(zhuān)用網(wǎng)卡的價(jià)格則高達(dá)萬(wàn)元人民幣（如某些工業(yè)網(wǎng)絡(luò)），超五類(lèi)的雙絞線也是各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)線中的，甚至多模光纜的價(jià)格也跌破10元/米，這對(duì)工業(yè)行業(yè)的用戶(hù)更是一個(gè)好消息，而且市面上有琳瑯滿(mǎn)目的集線器（Hub）、交換機(jī)（ Switch）、路由器（Router）、收發(fā)器（Transceiver）等連接設(shè)備可供選擇，更不會(huì)受某個(gè)廠商的約束。

    (2)  以太網(wǎng)的性能
    早期的以太網(wǎng)速度為10Mbps，傳送一幅標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀（1518字節(jié)），需要1.2ms，100Mbps需要120ns，1Gbps需12ns，而今天10Gbps只要1.2ns，所以比起其他網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，性能相差極大。

    (3)  操作系統(tǒng)的支持
    無(wú)論是使用bbbbbbs，還是使用Unix或者Linux，以太網(wǎng)都是操作系統(tǒng)當(dāng)然支持的網(wǎng)絡(luò)。

    (4)  以太網(wǎng)的市場(chǎng)分額最大
    電子類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：數(shù)量越大，價(jià)格也越便宜，所以說(shuō)選擇以太網(wǎng)并非是商家的選擇，而是用戶(hù)的選擇，應(yīng)用的選擇，市場(chǎng)的選擇。

    (5)  以太網(wǎng)的拓?fù)湫问蕉鄻?/span>
    除了是總線型和星型的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)外，還可以構(gòu)成環(huán)型、雙環(huán)型、雙總線型和混合型多種結(jié)構(gòu)。

    (6)  以太網(wǎng)的速度可按需進(jìn)行“分配"
    在主干網(wǎng)上，交換機(jī)口端口速度可達(dá)10G，背板總線可達(dá)幾百個(gè)G，而到桌面或現(xiàn)場(chǎng)I/O可使用10M以太網(wǎng)，這也是以太網(wǎng)所的特點(diǎn)，可按照使用需要，選用不同速度的產(chǎn)品，這一特點(diǎn)也可以保護(hù)老用戶(hù)的投資，老用戶(hù)的產(chǎn)品仍可使用，而一般專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)速度是一樣的。

    (7)  以太網(wǎng)擴(kuò)展靈活
    用戶(hù)可以隨時(shí)構(gòu)建新的以太網(wǎng)，并把它加入到原來(lái)的網(wǎng)絡(luò)之中，這種引入甚至在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)即可進(jìn)行。

    (8)  以太網(wǎng)的伸展距離巨大
    由于光纜的使用，使得局域網(wǎng)的范圍大大增加了，原來(lái)百米的距離現(xiàn)在可擴(kuò)至幾公里到百公里。

    (9)  以太網(wǎng)與其他網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接非常方便
    通過(guò)路由器，以太網(wǎng)很容易同X.25、ISDN、PSTN、ADSL、FR、ATM等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。

5  工業(yè)以太網(wǎng)專(zhuān)題">工業(yè)以太網(wǎng)與商用以太網(wǎng)的區(qū)別