西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0安裝調(diào)試

它在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)器的設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，用于控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的功能。低速計(jì)數(shù)器不但可以記錄來自輸入端子（輸入繼電器）的開關(guān)信號(hào)，而且可以記錄PLC內(nèi)部其他元件的觸點(diǎn)信號(hào)。

內(nèi)部計(jì)數(shù)器按其被記錄開關(guān)量的頻率分類，可分為低速計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。
1） 低速計(jì)數(shù)器
有四類：
16位通用增計(jì)數(shù)器：C0∽C99(100點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K1∽K32767
16位停電保持增計(jì)數(shù)器：C100∽C199(100點(diǎn))；設(shè)定區(qū)間為K1∽K32767
32位通用增/減雙向計(jì)數(shù)器：C200∽C219(20點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648
32位停電保持增/減雙向計(jì)數(shù)器：C220∽C234(15點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648
2） 內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器（C）
高速計(jì)數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號(hào)，而且這個(gè)信號(hào)的頻率可以高達(dá)幾千赫。還可以從輸入端子直接進(jìn)行復(fù)位的操作。
高速計(jì)數(shù)器編號(hào)為C235∽C255共21點(diǎn)，均為32位增/減雙向計(jì)數(shù)器，其增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)由的特殊輔助繼電器決定或由的輸入端子決定，其設(shè)定區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648。
高速計(jì)數(shù)器一般按四類分別命名：
1相無啟動(dòng)/復(fù)位端子：C235∽C240；
1相雙向：　　　　　 C246∽C250；
2相A－B相型：　　　C251∽C255；
高速計(jì)數(shù)器與輸入端子（輸入繼電器）之間的約定如下表：
注：U－增計(jì)數(shù)輸入；D－減計(jì)數(shù)輸入；A－A相輸入；B－B相輸入；R－復(fù)位輸入；S－啟動(dòng)輸入。
高速計(jì)數(shù)器是按中斷原則運(yùn)行的，因而它獨(dú)立于掃描周期，選定計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)以連續(xù)方式以表示這個(gè)計(jì)數(shù)器及其有關(guān)輸入連續(xù)有效，其他高速處理不能再用其輸入端子。
(1)1相型高速計(jì)數(shù)器C235∽C240
C235∽C240 無啟動(dòng)/復(fù)位端 設(shè)定值范圍
－2147483648∽＋214783648
C241∽C245 有啟動(dòng)/復(fù)位端
說明：
n 作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作并保持；作減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。
n 1相計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8□□□，□□□為對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器號(hào)C235∽C245。
(2)1相雙向高速計(jì)數(shù)器C246∽C250
1相雙向計(jì)數(shù)器具有一個(gè)輸入端用于增計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)。需增還是需減要從不同輸入端上安排，而不是再運(yùn)用特殊輔助繼電器約定。某些計(jì)數(shù)器還具有復(fù)位和啟動(dòng)輸入。
(3)2相A－B相型高速計(jì)數(shù)器：C251∽C255
2相2輸入（C251∽C255，1個(gè)或2個(gè)，電池后備）最多可有2個(gè)2相32位二進(jìn)制增/減計(jì)數(shù)器。它是采用中斷方式計(jì)數(shù)，與掃描周期無關(guān)。這些計(jì)數(shù)器還有一些獨(dú)立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應(yīng)用指令。選定計(jì)數(shù)器元件后，對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)、復(fù)位及輸入信號(hào)就能使用。A相和B相信號(hào)決定了計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。
如：當(dāng)A相波形為ON狀態(tài)時(shí)：
B相輸入OFF→ON：增計(jì)數(shù)
B相輸入ON→OFF：減計(jì)數(shù)

“記憶"的實(shí)現(xiàn)方法
的辦法是用傳送指令、MOV，用它傳送標(biāo)志的設(shè)定值，用它傳送與輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志實(shí)際值。此外，也可用計(jì)數(shù)器計(jì)標(biāo)定實(shí)際值。當(dāng)然，其它數(shù)據(jù)處理指令，如算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令也可用。
“比較"的實(shí)現(xiàn)法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP，用它對(duì)標(biāo)志值與預(yù)期值進(jìn)行比較，依不同的比較結(jié)果產(chǎn)生不同的控制輸出。由于PLC技術(shù)的發(fā)展，它的指令系統(tǒng)越來越豐富。目前多數(shù)PLC，除了這個(gè)基本的比較指令外，還有表比較、范圍比較等功能更強(qiáng)的比較指令。這類指令可設(shè)定很多預(yù)期值，比較后可得到很多不同的結(jié)果。

三菱PLC維修：
檢修方法： 打開機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險(xiǎn)絲燒得發(fā)黑，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險(xiǎn)絲開路，逐個(gè)查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險(xiǎn)絲和濾波電解電容后通電，測(cè)各組電源都已正常，裝好整臺(tái)機(jī)，通電后電源指示燈亮，將輸入點(diǎn)與公共端短路，輸入點(diǎn)燈亮，輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)燈同樣亮。使用系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)檢驗(yàn)，證實(shí)一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí)，首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當(dāng)向三菱PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)有無負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況，使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷，此時(shí)可通過更換保險(xiǎn)絲來解決。
2.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED閃爍）
當(dāng)程序語法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)置定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［EPROR］LED會(huì)閃爍，三菱PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
3.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）
由于三菱PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過200ms，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請(qǐng)檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過長(zhǎng)（監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間）。如果進(jìn)行全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請(qǐng)與技術(shù)服務(wù)商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對(duì)三菱FX系列PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能進(jìn)入“ON"狀態(tài)。在比三菱FX2N系列PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí)，會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí)，主要是由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。