6ES7211-0AA23-0XB0型號介紹

現(xiàn)在市場上用得較多的FX系列三菱PLC主要有FX3U系列，FX2N系列，FX1N系列，FX1S系列，FX3G系列等，其中FX3U,FX3G系列三菱PLC是最新的，代替FX2N,FX1N,FX1S系列三菱PLC,這幾大系列PLC編程方法及軟件都是一樣的，下面我們簡單介紹下這幾種FX系列PLC功能上的區(qū)別：

FX3U系列:

1.FX3U系列三菱PLC是第三代產(chǎn)品，控制規(guī)模16~384點，基本單元有16、32、48、64、80、128點，具有高速度、容量、性能、豐富的定位控制功能，非常適合在食品、紡織、印刷、包裝、機(jī)加工等自動化成套設(shè)備中的應(yīng)用，使用晶體管輸出型內(nèi)置3軸定位功能，兼容所有FX2N脈沖輸出模塊、定位模塊，程序存儲器為64000步RAM。

2.運(yùn)算處理速度：基本指令0.065us/指令，應(yīng)用指令0.642~數(shù)100us/指令。

3.指令：基本指令27個，步進(jìn)梯形指令2個，應(yīng)用指令209種。

FX2N系列:

1.FX2N系列三菱PLC是端子排高性能標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器，控制規(guī)模16~256點，基本單元有16、32、48、64、80、128點，以高速、強(qiáng)大的基本功能，適用于一般邏輯控制以及其它廣泛用途，晶體管輸出型內(nèi)置2軸定位功能，支持輸入輸出擴(kuò)展，模擬量控制等功能，程序存儲器為8000K步RAM,安裝有存儲盒時最大可擴(kuò)展到16000步RAM。

2.運(yùn)算處理速度：基本指令0.08us/指令，應(yīng)用指令1.52~數(shù)100us/指令。

3.指令：基本指令27個，步進(jìn)梯形指令2個，應(yīng)用指令132種。

FX1N系列:

1.FX1N系列三菱PLC控制規(guī)模14~128點，基本單元14、24、40、60點，可以擴(kuò)展輸入輸出端子排型產(chǎn)品，可以擴(kuò)展帶模擬量，晶體管輸出型內(nèi)置2軸定位功能，支持FX2N系列三菱PLC擴(kuò)展模塊，程序存儲器為8000K步RAM。

2.運(yùn)算處理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，應(yīng)用指令1.52~數(shù)100us/指令。

3.指令：基本指令27個，步進(jìn)梯形指令2個，應(yīng)用指令89種。

FX1S系列:

1.FX1S系列三菱PLC是FX系列最小的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器，適用于小規(guī)模控制的基本機(jī)器，具有高性能及通信等的擴(kuò)展性，控制規(guī)模10~30點，基本單元10、14、20、30點，不支持模擬量控制模塊及輸入輸出擴(kuò)展模塊，可以通過功能擴(kuò)展板擴(kuò)展少量點數(shù)，內(nèi)置程序存儲器為2000K步RAM。

2.運(yùn)算處理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，應(yīng)用指令3.7~數(shù)100us/指令。

3.指令：基本指令27個，步進(jìn)梯形指令2個，應(yīng)用指令85種。

為了保護(hù)機(jī)械設(shè)備使用的三菱PLC控制程序防止他人進(jìn)行修改，一般都會將三菱PLC設(shè)置一個密碼。下面介紹下三菱PLC密碼設(shè)置的方式：首先將三菱PLC通電，并通過三菱PLC編程電纜和電腦相連接，在三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER打開后依次選擇“在線"→“登錄關(guān)鍵字"→“新建登錄"，（如下圖）

在彈出的對話框中的“關(guān)鍵字"后的方框中寫入要設(shè)置的密碼，設(shè)置的密碼為8位，可以為0～9的數(shù)字或是A～F的字母。寫好后點擊“執(zhí)行"，按提示再輸入一次相同的密碼。密碼設(shè)置不同對于三菱PLC的保護(hù)級別也不同，關(guān)鍵字的開頭文字為A，D~F，0~9的將禁止所有的操作，開頭文字為B的將禁止程序的讀寫，而不限制監(jiān)控及更改當(dāng)前值，開頭文字為C的只限制程序的寫入，而不限制其它的操作。（如下圖）

現(xiàn)在三菱PLC解密也是比較簡單，專業(yè)人員用專門的解密軟件對于FX1N,FX1S,FX2N系列三菱PLC幾分鐘就可以完成解密，不過第三代三菱PLC FX3U,FX3G可以設(shè)置又重密碼，相對解密稍微困難。

三菱的PLC憑借超群的速度和容量，久經(jīng)考驗的性能和功能，從極小規(guī)模的控制，到模擬量，通訊，定位，都能應(yīng)付自如，三菱伺服具有高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。具有RS-232和RS-422串行通訊功能。廣泛用于加工設(shè)備，機(jī)床進(jìn)給，食品，包裝設(shè)備，進(jìn)料裝置，紡織機(jī)械等，在控制系統(tǒng)中，PLC與伺服的控制系統(tǒng)非常常見，使用同一個品牌的PLC與伺服配套使用性能各方面會更加穩(wěn)定，下面介紹一些三菱PLC與三菱伺服選型的相關(guān)事項，方便選型參考。

三菱伺服選型方面：

1.三菱伺服目前使用較多主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三大系列，以及最新推出的MR-J4系列三菱伺服，其中MR-J2S系列已經(jīng)漸漸退出市場，在設(shè)計時應(yīng)主要以MR-ES，MR-J3以及MR-J4系列為主。

2.使用絕對位置控制或需高精度控制時建議使用MR-J3系列三菱伺服；

3.為節(jié)省成本、控制場合要求不是很高，剛推薦使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列三菱伺服；

4.為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。

5.MR-J4系列，可支持全閉環(huán)控制，實現(xiàn)機(jī)械端的高精度控制，且伺服放大器配有1軸/2軸/3軸一體型的三菱伺服放大器，可根據(jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與使用了2臺MR-J4-B的情況相比，2軸一體三菱伺服放大器MR-J4W2-B的安裝面積減少26%。與使用了3臺MR-J4-B的情況相比，3軸一體的伺服放大器MR-J4W3-B的安裝面積減少30%。

選擇伺服，首先是根據(jù)用途選擇MR-J3或MR-ES，驅(qū)動器應(yīng)用A型還是B型。然后根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，以下幾檔是比較常用的：

小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)

中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

（A型驅(qū)動器的備貨比B型驅(qū)動器多，伺服電機(jī)不帶制動功能的備貨比帶制動的多）

三菱PLC選型方面

FX1S，FX1N，FX2N，FX3G，FX3U系列的晶體管輸出三菱PLC都可控制伺服，FX1S，FX1N，FX2N可以控制到2軸，FX3G，FX3U系列可控制到2~3軸。但FX2N的三菱PLC脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N系列三菱PLC。略高要求時采用FX3G和FX3U系列，在使用高速輸出適配器擴(kuò)展FX3U可編程控制器的內(nèi)置功能后可支持最高200KHZ,最大4軸（連接2臺時）的定位（無插補(bǔ)功能）。如控制軸需求更多時增加相應(yīng)的定位模塊FX2N-1PG-E，需要插補(bǔ)時則選用定位單元FX2N-10GM，FX2N-20GM。

采用Q系列三菱PLC時，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動控制器，同時三菱伺服驅(qū)動器應(yīng)換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型三菱伺服驅(qū)動器）

三菱PLC除了性價比優(yōu)異的內(nèi)置定位功能，還可以通過擴(kuò)展追加控制軸數(shù)。此外還可以通過高速，高精度、高可靠性且節(jié)約配線的SSCNET III進(jìn)行定位控制。

 三菱微型可編程控制器FX3GA全新上市，分為StandardModel標(biāo)準(zhǔn)型和High-Specmodel高性能型兩種規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)型針對從自動化至網(wǎng)絡(luò)通信的各種精密控制，具備基本的控制功能，適用于各種用途。而高性能型則更高速、更精練，具有豐富的擴(kuò)展性以及高功能，實現(xiàn)了高速控制，對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)的日志記錄。 

    FX3GA是將簡便應(yīng)用概念凝聚一身的一體機(jī)，*的性價比小規(guī)?？刂疲瑩碛锌杀４娲罅孔⑨尩拇笕萘看鎯ζ?，超過30000點的數(shù)據(jù)寄存器，60kHz的高速信號處理，以及更簡單的3軸定位方式。與此同時，FX3GA具備了靈活且豐富的擴(kuò)展功能，適用于不同行業(yè)的應(yīng)用控制。它可安裝功能擴(kuò)展板進(jìn)行使用，最多可連接4臺適配器，溫度控制和模擬量輸入輸出也非常簡單，無需編程只需適配器即可，還可4ch同時通信。 

    與之前的一些型號相比,FX3GA的特長在于，其充實的網(wǎng)絡(luò)通信、保密性、以及三菱電機(jī)高品質(zhì)的保證，得到了用戶的一致青睞。FX3GA只需鏈接相應(yīng)設(shè)備，Ethernet®、MODBUS®、CC-bbbb等網(wǎng)絡(luò)通信都可實現(xiàn)，還適用于與溫度調(diào)節(jié)器和驅(qū)動器、圖像檢測設(shè)備等的應(yīng)用。其保密性的強(qiáng)化，對程序的保護(hù)采用了OEM密碼、客戶密碼和GXWorks2認(rèn)證保護(hù)，讓用戶上的安心。另外，產(chǎn)品上附有三菱電機(jī)原創(chuàng)防偽標(biāo)簽，使得品質(zhì)得以的保證。