西門子數(shù)控系統(tǒng)授權(quán)代理商系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：

1、完成系統(tǒng)初始化；

2、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；

3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動(dòng)后，即電網(wǎng)電壓降至70%，所有電機(jī)都會因?yàn)殡姎獗Ｗo(hù)裝置而強(qiáng)制退出運(yùn)行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號；

4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復(fù)至95%）時(shí)，程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號、對具備白啟動(dòng)條件的電機(jī)。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號，使其恢復(fù)運(yùn)行；

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中，PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓；

6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或DCS系統(tǒng)，便于維護(hù)人員實(shí)時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀況。

西門子面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用推出的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動(dòng)化產(chǎn)品線的組成部分。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態(tài)系統(tǒng)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的綜合運(yùn)動(dòng)控制功能以及 PLC 和工藝功能進(jìn)行擴(kuò)展。SIMOTION 大大提高了機(jī)器規(guī)劃與工程設(shè)計(jì)中的靈活性。這種靈活性進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)器開發(fā)的總成本。系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。

運(yùn)行版軟件模塊

這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。

硬件平臺

各種平臺使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機(jī)器選擇zui適宜的平臺。

安全說明

西門子為其產(chǎn)品及解決方案提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案、機(jī)器、設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。這些功能是整個(gè)工業(yè)安全機(jī)制的重要組成部分。西門子強(qiáng)烈建議您定期了解產(chǎn)品更新和升級信息。西門子強(qiáng)烈建議您定期檢查產(chǎn)品的更新和升級信息。

要確保西門子產(chǎn)品和解決方案的安全操作，還須采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施（例如：設(shè)備單元保護(hù)機(jī)制），并將每個(gè)組件納入全面且*的工業(yè)安全保護(hù)機(jī)制中。此外，還需考慮到可能使用的所有第三方產(chǎn)品。

來自西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)品組合。

隨著高度動(dòng)態(tài)的市場以及性能需求方面挑戰(zhàn)的提高，集成生產(chǎn)工廠中的有效數(shù)據(jù)處理成為其獲得成功的關(guān)鍵因素。滿足這些需求的*方法是使用整體、可擴(kuò)展的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)。SIMATIC IT 是一款可擴(kuò)展、基于標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)執(zhí)行及智能系統(tǒng)，提供有多種功能，并能經(jīng)濟(jì)的、以較高的產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)優(yōu)化使用。

SIMATIC IT 提供有用于應(yīng)用構(gòu)建功能的寬調(diào)色板。生產(chǎn)研發(fā)及生產(chǎn)環(huán)境的可組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)功能由標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品部件提供。同時(shí) SIMATIC IT 還包括豐富的集成功能套件。其標(biāo)準(zhǔn)功能包括與業(yè)務(wù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及 PLM 之間的協(xié)作能力。

SIMATIC IT 解決方案不但包括標(biāo)準(zhǔn)功能，而且能夠*特定過程或工廠的特殊要求。該生產(chǎn)管理軟件提供有整套功能，包括由西門子或西門子的合作伙伴提供的售前服務(wù)、*、培訓(xùn)及實(shí)施服務(wù)。

由于其特殊性質(zhì)，以及為了保證能夠*滿足客戶需求，SIMATIC IT *不支持自動(dòng)下載。

西門子將非常樂意為用戶提供服務(wù)，從而指導(dǎo)用戶進(jìn)一步理解自身需求。請?jiān)L問：

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案

西門子數(shù)控系統(tǒng)授權(quán)代理商設(shè)計(jì)與編程

一臺西門子變頻器（額定電流50A），在合上進(jìn)線電源的瞬間，變頻器的接地端子竟然跳出了明顯的火花，以鄙人之見，接地端子是很少會跳出火花的，這臺機(jī)子為什么會這樣子呢，有哪些原因會導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象呢，該怎么去解決??？順便問一下，變頻器會漏電嗎，哪些部位出問題會導(dǎo)致變頻器漏電呢，如果漏電了該怎么解決?。?/p>

答：首先，變頻器、前級供電變壓器、電動(dòng)機(jī)三個(gè)傳動(dòng)設(shè)備的PE點(diǎn)一定要連在一起后，再統(tǒng)一去接地。這是在相關(guān)規(guī)范中反復(fù)強(qiáng)調(diào)過的。

變頻器是高頻方波電壓輸出，由于在電機(jī)內(nèi)部線圈與電機(jī)外殼之間有等效電容存在，從而產(chǎn)生泄漏電流。如果不接地或接地不良，就會有漏電現(xiàn)象。

一、漏電問題產(chǎn)生的原因

有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機(jī)，會出現(xiàn)漏電問題，漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個(gè)問題，在這里特對此故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行理論的分析和說明如下。

根據(jù)變頻器控制電機(jī)運(yùn)行的功能框圖（圖1），三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后，經(jīng)電容濾波送到逆變橋（IGBT），再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三相交流電去控制電機(jī)的運(yùn)行。三相互差120度的交流電在電動(dòng)機(jī)的三相定子線圈繞組里流過，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來。

肇慶西門子代理商

西門子840D系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán)、屏蔽軸的方法

淺談西門子840D系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán)、屏蔽軸的方法一、以下是全閉環(huán)改半閉環(huán)的方法：1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"2 修改此軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的*個(gè)口上（電機(jī)測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上；修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí),該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，即使光柵尺有問題，也可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。
二、軸屏蔽的方法：數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，要對硬件進(jìn)行檢測，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：1 啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"。2 改機(jī)械手TC1軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。3 屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動(dòng)配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No"。這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修,此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)以下報(bào)警時(shí)，可以用到全閉環(huán)改半閉環(huán)，或者軸屏蔽25000：編碼器硬件出錯(cuò)25050：輪廓監(jiān)控報(bào)警當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警的是某一個(gè)軸時(shí)，先確認(rèn)該軸采用的是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，如是全閉環(huán)需要先改成半閉環(huán)，然后斷開機(jī)械單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)，如報(bào)警消失，則檢查機(jī)械。如報(bào)警還在，則檢查編碼器電纜線和驅(qū)動(dòng)器。如驅(qū)動(dòng)和編碼器線正常，則是電機(jī)的問題。當(dāng)多個(gè)軸同時(shí)報(bào)警，或者多個(gè)軸輪流出現(xiàn)以上報(bào)警時(shí)，則需要檢查驅(qū)動(dòng)總線（例如線比較長，線的屏蔽容易出現(xiàn)問題）、電源模塊、24V電源。

西門子數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床聯(lián)網(wǎng)解決方案

在經(jīng)歷了三次工業(yè)革命之后的今天，工業(yè)正面臨第四次工業(yè)革命，業(yè)內(nèi)相應(yīng)規(guī)劃和研究也已經(jīng)啟動(dòng)，智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流等成為工業(yè)發(fā)展的方向。

智能制造并非短期內(nèi)可以快速大規(guī)模實(shí)現(xiàn)，他會隨著各種自動(dòng)化和IT技術(shù)的發(fā)展而逐漸推進(jìn)而水到渠成。實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的一個(gè)*前提就是設(shè)備的可連接性- 設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與管理者之間實(shí)現(xiàn)信息互通，這就需要聯(lián)網(wǎng)。通過聯(lián)網(wǎng)，使企業(yè)生產(chǎn)管理例如供應(yīng)鏈管理、產(chǎn)品生命周期管理、現(xiàn)場設(shè)備、過程實(shí)時(shí)控制等多方結(jié)合起來統(tǒng)一管理、調(diào)控成為可能，進(jìn)而優(yōu)化資源分配，提高生產(chǎn)效率，提高企業(yè)競爭力。

西門子Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)向來以技術(shù)、開放革新而被用戶熟知接受，在聯(lián)網(wǎng)方面Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)可以提供多種解決方案。

1 生產(chǎn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)

1.1工廠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡介

通常，生產(chǎn)工廠中的網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其職能不同可分為三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層級，如下圖所示：

• ERP - 企業(yè)資源管理網(wǎng)絡(luò)，基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

• MES- 制造執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，基于工廠局域網(wǎng)。

• PCS - 現(xiàn)場控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，基于工業(yè)現(xiàn)場總線。

1.2 現(xiàn)場控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) - PCS

數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、物流車等生產(chǎn)設(shè)備是工作于生產(chǎn)*線，直接參與生產(chǎn)加工的。由于他們是獨(dú)立的個(gè)體，但又需要一起協(xié)同生產(chǎn)，因此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)。同時(shí)，各設(shè)備之間的工作有著嚴(yán)格的邏輯性，譬如機(jī)床未加工完畢，機(jī)器人不允許進(jìn)入機(jī)床抓取工件，否則就會發(fā)生安全事故。所以僅僅是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換是不夠的，還必須保證數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性。

現(xiàn)場控制層（PCS）網(wǎng)絡(luò)即是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)設(shè)備之間準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可靠地交換數(shù)據(jù)的載體。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：

• 通常由現(xiàn)場總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進(jìn)行通訊；

• 對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠性有著很高的要求；

• 現(xiàn)場控制層的各設(shè)備通常采用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

1.3 制造執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) - MES

制造執(zhí)行層（MES）網(wǎng)絡(luò)，包含上位機(jī)、*數(shù)據(jù)庫與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備：

• 生產(chǎn)設(shè)備：用于提供各種原始數(shù)據(jù)；

• *數(shù)據(jù)庫：用于保存記錄各種數(shù)據(jù)；

• 上位機(jī)：集成交互界面，實(shí)現(xiàn)客戶對生產(chǎn)設(shè)備及數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問操作。

上位機(jī)可向各生產(chǎn)設(shè)備下達(dá)任務(wù)指令，同時(shí)采集各生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)、生產(chǎn)信息寫入數(shù)據(jù)庫，并進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)，掌握生產(chǎn)進(jìn)度，優(yōu)化生產(chǎn)過程，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：

• 通常由工廠局域網(wǎng)組成；

• 生產(chǎn)設(shè)備可提供上位機(jī)所需的多種數(shù)據(jù)（PLC、報(bào)警、狀態(tài)、加工等）訪問；

• 上位機(jī)與設(shè)備采用TCP/IP、OPC、DDE或其他網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換