西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

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啟動(dòng)按鈕常開變?yōu)槌ｉ]，所以電源通過輔助觸頭上方到了線圈A2處，這時(shí)線圈A1和A2形成了380伏電源，所以接觸器開始吸合，接觸器上下觸點(diǎn)聯(lián)通，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，但是我們松開啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕又會(huì)變?yōu)槌ｉ_，也就斷電了，接觸器不能正常運(yùn)行，這時(shí)接觸器輔助觸頭下方觸點(diǎn)長(zhǎng)帶電的就起作用了。
23.光纖故障。
當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測(cè)不到單元通訊時(shí)，報(bào)光纖故障。功率單元控制電源是否正常(正常時(shí)，綠色指示燈亮)，否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落，光纖是否折斷。


5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。
檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。

3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能：
設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；
數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出；
生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；
簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo)：
顯示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的處理器速度性能；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能

因?yàn)槲覀儼聪聠?dòng)按鈕時(shí)接觸器已經(jīng)吸合，輔助觸頭也已經(jīng)吸合，所以輔助觸頭下方電源也開始給線圈A2送電，所以動(dòng)按鈕松開，輔助觸頭下方還在送電，這樣接觸器就形成了自鎖，而我們按下停止按鈕，電源斷電接觸器斷開，所以輔助觸頭下方電源也就不起作用了，這就是接觸器自鎖的原理。

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未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說，的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件

無(wú)容錯(cuò)的 CP60 是一個(gè)單寬的處理器組件 容錯(cuò)的 CP60是由兩個(gè)單寬的處理器組件組成 增強(qiáng)的可靠性 容錯(cuò)配置的 CP60 由 2 塊并行工作的組件 分別和I/A 系列節(jié)點(diǎn)總線和以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線單獨(dú)連接 
兩塊控制處理器組件 作為容錯(cuò)的一對(duì) 在任何一塊組件發(fā)生硬件故障時(shí) 可提供連續(xù)的運(yùn)行 兩塊組件 同時(shí)接收處理信息 組件自身可以檢測(cè)到故障 故障檢測(cè)的一種重要途徑是在組件外部接口處比較通訊的 信息 檢測(cè)到故障后 兩塊組件同時(shí)啟動(dòng)自診斷程序以確定有故障的組件 非故障的組件則繼續(xù)控制 而 不影響正常的系統(tǒng)運(yùn)行 
為進(jìn)一步確保通訊的可靠性 容錯(cuò)的控制處理器在節(jié)點(diǎn)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線的接口上均進(jìn)行誤差檢測(cè)和地址確 認(rèn) 
在維護(hù)和運(yùn)行期間為加強(qiáng)其可靠性 CP60還配置了一個(gè)凹進(jìn)去的復(fù)位按鈕 位于組件的正面 這一特征可 以允許手動(dòng)使組件下電和上電 而無(wú)需從機(jī)柜中拔出組件

診斷 CP60 使用下列三種診斷方法來(lái)檢測(cè)并/或隔離故障 
? 上電時(shí)自檢查 ? 運(yùn)行時(shí)間與 watchdog 定時(shí)器檢查 ? 離線診斷 當(dāng) CP 上電時(shí) 上電自檢查功能進(jìn)行自動(dòng)初始化 這些檢查依次對(duì) CP 內(nèi)功能元件進(jìn)行檢查 CP 組件前面的 紅綠指示燈反映了控制處理器啟動(dòng)順序中不同階段是否成功 
運(yùn)行時(shí)間和 watchdog 定時(shí)器檢查 在系統(tǒng)正常運(yùn)行期間對(duì)控制處理器提供連續(xù)的監(jiān)視功能 操作員可以通 過系統(tǒng)信息打印或顯示來(lái)得知故障信息 
離線診斷可以臨時(shí)裝載到系統(tǒng) 以對(duì)系統(tǒng)中不同的站和設(shè)備進(jìn)行全面的測(cè)試和檢查 利用離線診斷 可以 將 CP 內(nèi)可能存在的故障隔離并/或進(jìn)行確認(rèn) 
支持的設(shè)備 CP60 支持以下設(shè)備 
? 所有 DIN 導(dǎo)軌安裝子系列 FBMs(FBM201,FBM202 等等) ? 所有 Y 型 FBMs(FBM01,FBM02等等) ? FOXBORO 液壓靜力接口單元 HIU ? FOXBORO 質(zhì)量流量計(jì) ? FOXBORO 面板顯示站 ? 用于 Honeywell TDC2000 系統(tǒng)的 DCS 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 H2Mxx 系列 ? SPEC200 控制集成器 FBMs ? SPEC200 MICRO控制集成器FBMs ? SPEC200 CCM 控制集成器FBMs 
CP60 不支持以下設(shè)備 
Foxboro 煤氣色譜儀 密集型 I/O及其他使用現(xiàn)場(chǎng)總線處理器 FBP10 11 12 13 或 14 的設(shè) 備 用于Honeywell TDC3000系統(tǒng)的 H3MxxDCS現(xiàn)場(chǎng)總線組件 用于 Bailey NET90和 INFI90 系統(tǒng)的DCS 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 用于 Fisher PROVOX控制器系列和 20 系列系統(tǒng)的 DCS 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 
現(xiàn)場(chǎng)總線組件 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBMs 提供數(shù)字量 I/O 模擬量I/O 和智能變送器信號(hào)的轉(zhuǎn)換 允許相應(yīng)的信號(hào)值與控制 處理器通訊 寬量程的FBMs 可以執(zhí)行各種類型的信號(hào)轉(zhuǎn)換使控制處理器與現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口
要了解 DIN導(dǎo)軌安裝的現(xiàn)場(chǎng)總線組件更為詳細(xì)的信息 可查閱產(chǎn)品說明書 PSS21H-2W1 B3 要了解 Y 型的 現(xiàn)場(chǎng)總線組件更為詳細(xì)的信息 可查閱產(chǎn)品說明書PSS21H-2B1 B3 
現(xiàn)場(chǎng)總線的靈活性 CP60 有兩種基本的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)方式 可提供 I/O子系統(tǒng)執(zhí)行過程中廣泛的靈活性 
? 直接網(wǎng)絡(luò)組態(tài) (圖 1) – 控制處理器與 FCM(s) 和/或 FBI10E組件直接連接 光纖擴(kuò)展可選