西門子PLC模塊6ES7211-1HE40-0XB0

性能：
只有更快，SIMATIC S7-1500：系統(tǒng)的工作能力實(shí)現(xiàn)了極其快速的響應(yīng)時(shí)間，有助于控制質(zhì)量的優(yōu)化和系統(tǒng)執(zhí)行能力的提高。+ 迅速SIMATIC S7-1500 提供更快速的信號(hào)處理方式，以縮短響應(yīng)時(shí)間，提高生產(chǎn)能力。板總線憑借著高波特率和高效的傳輸協(xié)議，新型背板總線成為了快速信號(hào)處理中決定性的性能優(yōu)勢(shì)。+ 通訊SIMATIC S7-1500 裝配有三個(gè) PROFINET 端口：兩個(gè)端口具有相同的 IP 地址，用于現(xiàn)場(chǎng)層面的通訊，另一個(gè)端口具有另外的 IP 地址，以便集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。PROFINETIO IRT可以實(shí)現(xiàn)的響應(yīng)時(shí)間和高度精確的設(shè)備性能。+ 集成式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，便可隨時(shí)隨地查詢 CPU 的狀態(tài)。圖形化的過(guò)程量和用戶自定義的網(wǎng)頁(yè)簡(jiǎn)化了信息的采集。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而門計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴(kuò)展的礎(chǔ)。 提供有各種功能擴(kuò)展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件。WinCC選件是在WinCC開(kāi)發(fā)部門的監(jiān)管之下生產(chǎn)的,由西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)提供。 WinCC選件由技術(shù)咨詢服務(wù)和熱線支持，可提供咨

S7－200 CN 系列在集散自動(dòng)化體系中充足施展其壯大功用。運(yùn)用規(guī)模可掩蓋從代替繼電器的簡(jiǎn)樸掌握到更龐雜的自動(dòng)化掌握。運(yùn)用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化掌握有關(guān)的工業(yè)及民用范疇，包含各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)備、民用設(shè)備、環(huán)境掩護(hù)裝備等等。如：

NPN、PNP傳感器的接線方式

1、首先了解下PLC輸入端的類型

西門子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型、漏型是根據(jù)PLC接線端子上I點(diǎn)的電流流向來(lái)區(qū)分的（西門子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據(jù)COM端電流流向來(lái)區(qū)分）

源型：電流從I點(diǎn)流出時(shí)，意為電流源頭；漏型：電流從I點(diǎn)流入時(shí)，意為電流流向處；

2、NPN傳感器接入PLC（對(duì)于西門子PLC來(lái)說(shuō)是源型輸入接法）

電流走向：24V+----COM端----I0.0（電流從I點(diǎn)流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V，如下圖：

3、PNP傳感器接入PLC（對(duì)于西門子PLC來(lái)說(shuō)是漏型輸入接法）

電流走向：24V+---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點(diǎn)）----COM----0V，如下圖：

西門子PLC與NPN（源型）和PNP（漏型）傳感器的接線說(shuō)明

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個(gè)引腳，分別接24V、0V、Out（信號(hào)輸出）

西門子PLC模塊6ES7211-1HE40-0XB0

•  Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。

• 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。

• 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

• 2.按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù)

• 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)方式選擇
			0＝無(wú)校驗(yàn)
			1＝奇較驗(yàn)
			2＝偶較驗(yàn)
e.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作（見(jiàn)例程）
g.	Error		初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
			0＝ 無(wú)錯(cuò)誤
			1＝ 校驗(yàn)選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；

圖 3.