西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等在PTO（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動

尋找原點，可實現(xiàn)

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kH

z高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由

方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個

擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高

速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通

訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。本機集成14輸入

/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/

O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz）2個100KHz的高速

脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功

能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是

具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，

大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，

2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和

自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更

強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可適應于一些復雜的中小型控制系

SR是繼電器輸出的，電壓范圍寬，5-250VAC或者5-30VDC，電流大，2A，動作頻率低；ST是

晶體管輸出的，電壓范圍窄24VDC，電流小，0.5A，動作頻率高100KHz。ST的價格會相對高一

些，我個人認為該買ST的，因為支持高速脈沖輸出，可以控制一些步進電機，伺服電機等，作為

學習，可擴展的更多。而SR的買有高速脈沖輸出，不能控制步進電機，伺服電機等。

1、S7-1200介于200和300之間。性能比200強大很多。 西門子當初做200，是找日本外購的硬件，

他一直想做自己的硬件即后來的1200。

2、Smart 是為了滿足中國市場的一些頑固人士準備的，或者是為了一些簡單的很小的設備，為了降低成

本準備。Smart是在200的基礎上進行了升級，從名字就看的出來，增加了一些現(xiàn)在流行的借口，進行了一些

升級。

3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的話還是1200和1500有

前途。200 Smart以后會怎么樣不是很好說，1200和1500以后必定是大放光彩的。

從發(fā)展來看SMART是今后中國市場發(fā)展的趨勢，200將會被取代，s7-1200呀，網(wǎng)口支持標準的TCP/IP協(xié)議，

SMART除了網(wǎng)絡擴展和便宜之外，其他指標譬如高速脈沖，模擬量輸入差太多，位置距離運動控制不

能相比的，這里也是希望smart做得更加*些。在國內(nèi)，肯定是S7-200 smart 。在國外，S7-1200就是

S7-200的升級替代產(chǎn)品。在西門子博途平臺上，STEP7一個軟件就實現(xiàn)了S7-1200S、7-300/400、

S7-1500的編程。然而S7-200 smart 卻需要單獨的軟件。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三個作用：

（1）對PLC進行初始化設置

（2）對PLC進行程序的傳輸

（3）實現(xiàn)PLC的固件升級

一、對PLC進行初始化（復位）

步驟一：

用普通讀卡器將恢復出廠設置文件拷貝到一個空的 MicroSD卡中?；謴统鰪S設置文件為文本文件 “S7JOB.S7S"

使用記事本打開文本文件 “S7_JOB.S7S"，應包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。

步驟二：

在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復 

CPU 出廠設置?；謴统鰪S設置過程中，RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。

步驟三：

當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。

步驟四：

“恢復出廠設置"操作包括以下幾項操作：將CPUIP地址恢復為出廠默認設置，清空CPU程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊。

1.冷啟動是斷電后重新上電的一種啟動; 

2.暖啟動是在PLC上電后CPU的撥動開關由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動; 

3.熱啟動是由PG/PC強制CPU從RUN進入STOP后再強制回到RUN的一種啟動. 

4.區(qū)別: 冷啟動CPU從自檢開始并調(diào)入程序數(shù)據(jù)等然后從頭執(zhí)行程序;暖啟動CPU不再進行自檢,

只是從頭執(zhí)行程序;熱啟動CPU進入STOP前時的程序執(zhí)行狀態(tài)接續(xù)執(zhí)行。

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領域的企業(yè)。西門子自1872年進入中國，

140余年來以創(chuàng)新的技術、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的

品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的地位。2015年

（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營業(yè)收入達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世

和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，

西門子退出家電領域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。

致力于符合道德規(guī)范的、負責任的行為

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是

按照的職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。

我們在“勇?lián)熑?方面的原則堪稱我們制定業(yè)務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、

供應商和其他利益相關者遵循同樣高的道德標準。

步驟一：建立通信連接S7-200 SMART CPU 可以通過以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART 

的編程設備進行通信連接。注意：一對一通信不需要交換機，如果網(wǎng)絡中存在兩臺以上設備則需要交換機。

1、硬件連接（編程設備直接與 CPU 連接）首先，安裝 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太網(wǎng)接

口插入以太網(wǎng)電纜，如圖1所示；，將以太網(wǎng)電纜連接到編程設備的以太網(wǎng)口上。2、建立 Micro/WIN 

SMART 與 CPU 的連接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，點擊 “通信" 按鈕（圖 2）打開 “

通信" 對話框（圖 3）；然后，進行如下操作： a. 單擊 “網(wǎng)絡接口卡" 下拉列表選擇編程設備的 “

網(wǎng)絡接口卡"。 b. 雙擊 “更新可用設備" 來刷新網(wǎng)絡中存在的 CPU ； c. 在設備列表中跟據(jù) CPU 的IP 

地址選擇已連接的 CPU。 d. 選擇需要進行下載的 CPU 的 IP 地址之后，單擊 “OK" 按鈕，建立連接。

（同時只能選擇一個 CPU 與Micro/WIN SMART 進行通信）注意：如果網(wǎng)絡中存在不只一臺設備，用戶

可以在 “通信" 對話框中左側(cè)的設備列表中選中某臺設備然后點擊 “Flash Lights" 按鈕輪流點亮 CPU 

本體上的 RUN ，STOP 和 ERROR 燈來辨識該 CPU。 也可以通過 “MAC地址" 來確定網(wǎng)絡中的 CPU， 

MAC 地址在 CPU 本體上 “l(fā)ink" 指示燈的上方。

步驟二：為編程設備分配 IP 地址如果編程設備使用內(nèi)置適配器卡（on-board adapter card）連接網(wǎng)絡，

則 CPU 和編程設備的內(nèi)置適配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址網(wǎng)絡 ID 和子網(wǎng)掩碼必須*。

（網(wǎng)絡 ID 為 IP 地址的前三個八位字節(jié)，例如：192.168.2.77（粗體部分），默認的子網(wǎng)掩碼通常為

 255.255.255.0）具體操作步驟如下（基于Windows XP SP3 操作系統(tǒng)）：1、打開 “本地連接 狀態(tài)" 

對話框，如圖 4所示；方式一： 單擊 “開始" 按鈕->單擊 “控制面板" ->雙擊打開 “網(wǎng)絡連接" ->

雙擊 “本地連接"方式二： 在任務欄右下角單擊 “本地連接" 圖標2、單擊 “屬性" 按鈕，打開 “本

地連接 屬性" 對話框，如圖 5所示；3、在 “此連接使用下列項目" 區(qū)域中，滑動右側(cè)滾動條，找到 “ 

Internet 協(xié)議 （TCP/IP）" 并選中該項，單擊 “屬性" 按鈕 ，打開 “Internet 協(xié)議 （TCP/IP）屬性"

 對話框，如圖 6所示；選中 “使用下面的 IP 地址" 前面的單選按鈕然后進行如下操作：a.輸入編程設

備的 IP 地址（必須與 CPU 在同一個網(wǎng)段）；b.輸入編程設備的 “子網(wǎng)掩碼" （ 必須與 CPU *）；

c.輸入默認網(wǎng)關（必須是編程設備所在網(wǎng)段中的 IP 地址）；d.單擊“確定"按鈕，完成設置。 注意：IP 

地址的前三個字節(jié)必須同 CPU 的 IP 地址*，后一個字節(jié)應在 "1-254" 之間（避免 0 和 255 ）

西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

CTRL指令移植

Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換，如圖6所示：

圖6. CTRL指令移植

啟動/停止速度、大速度、加減速時間、正限位和負限位，在S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O置。

MoveVelocity指令移植

1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運動過程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替換，如圖7所示：

圖7. MoveVelocity指令移植

2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運動過程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替換，如圖8所示：

圖8. MoveVelocity 指令移植

MoveAbsolute 指令移植

Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替換，如圖9所示：

圖9. MoveAbsolute指令移植

MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替換，如圖10所示：

圖10. MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向），AXISx_GOTO 指令的 Pos 正數(shù)為正向、負數(shù)為反向。

Home 指令移植

Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換，如圖11所示：

圖11. Q0_X_Home 指令移植

1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O置，如圖12所示：

圖12.