西門(mén)子6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

S7-1200和S7-1500指令的比較

下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。

1．可用的編程語(yǔ)言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。

2．指令的比較

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。

2）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進(jìn)行能源管理）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。

3）“技術(shù)"類(lèi)指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。

4）“通信"類(lèi)指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。

S7-1200 間接尋址指令的應(yīng)用

S7-1200的間接尋址需要通過(guò)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)。指令FieldRead通過(guò)索引（又稱(chēng)為下標(biāo)）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值，指令FieldWrite 通過(guò)索引變量向數(shù)組中寫(xiě)數(shù)值，使用這兩條指令可以實(shí)現(xiàn)間接尋址。

索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫(xiě)的數(shù)組元素的索引值。地址指針就像收音機(jī)調(diào)臺(tái)的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺(tái)。改變地址指針中的索引值，指針“指向"數(shù)組不同的元素。間接尋址的優(yōu)點(diǎn)是可以在程序處理期間，通過(guò)改變指針的值動(dòng)態(tài)地修改指令中的地址。

首先生成一個(gè)名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB2，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int。

這兩條指令沒(méi)有列入指令列表和指令列表，編程時(shí)將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點(diǎn)擊其中紅色的“??"，打開(kāi)下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點(diǎn)擊生成的指令框中的“???"，用列表設(shè)置要寫(xiě)入或讀取的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int（見(jiàn)下圖）。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實(shí)參必須是數(shù)組的個(gè)元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1]。

指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫(xiě)的數(shù)組中的元素的下標(biāo)，數(shù)據(jù)類(lèi)型為DINT（雙整數(shù)）。參數(shù)“VALUE"是要寫(xiě)入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值。

下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫(xiě)入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]"。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值，將它保存到MW20。改變INDEX的值，可以讀寫(xiě)別的數(shù)組元素的值。

連接器/連接器板 規(guī)格 訂貨號(hào)
前連接器 鍍錫：7個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AG30-0xA0
前連接器 鍍錫：8個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AH30-0xA0
前連接器 鍍錫：11個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AL30-0xA0
前連接器 鍍錫：12個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AM30-0xA0
前連接器 鍍錫：20個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AV30-0xA0
前連接器 鍍金：7個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1BG30-0xA0
S7-200 SMART 中繼器 訂貨號(hào)
表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器訂貨號(hào)
中繼器 規(guī)格 訂貨號(hào)
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 帶編程端口，垂直電纜出口 6ES7 972-0BB12-0xA0
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 不帶編程端口，垂直電纜出口 6ES7 972-0BA12-0xA0
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 帶35°電纜出口，不帶編程端口連接器 6ES7 972-0BA42-0xA0
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 帶35°電纜出口，帶編程端口連接器 6ES7 972-0BB42-0xA0
提供不同類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60點(diǎn)，可滿(mǎn)足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶(hù)選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

西門(mén)子通訊網(wǎng)卡
它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器九、輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線s3、s5系列plc已逐步退出市場(chǎng)五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于plc掃描時(shí)間基于西門(mén)子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段在掃描每一條梯形圖時(shí)將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的收信人就會(huì)相當(dāng)麻煩注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生誕生于1958年接地線裁面不小于2mm2
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求，它都能滿(mǎn)足要求。數(shù)字量1024點(diǎn)能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用而且數(shù)據(jù)保護(hù)要求十分嚴(yán)格在輸入采樣階段在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中在過(guò)程控制領(lǐng)域
這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿(mǎn)足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。()
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要*不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō)，一切都變得更加容易，更加一致，更加經(jīng)濟(jì)。

應(yīng)用
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過(guò)這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶(hù)提供以下優(yōu)點(diǎn)：
適應(yīng)性：
通過(guò)合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

設(shè)計(jì)
模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件，裝在前門(mén)后面而得到防護(hù)。
前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶(hù)接線
裝置單元通過(guò)前置連接器連接。當(dāng)*連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類(lèi)型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。
概述
模擬量輸入
用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻


應(yīng)用
模擬量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與模擬量過(guò)程信號(hào)的連接。用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻


功能
模擬量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。
該模塊具有如下特點(diǎn)：
分辨率為 9-15 位 + 符號(hào)位（具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間），可以設(shè)置。
各種量程；
電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過(guò)編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration"進(jìn)行細(xì)調(diào)。
中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

西門(mén)子6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見(jiàn)圖13。

圖13

通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

圖14

注意通過(guò)通訊接口IF1和IF2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

1.擴(kuò)展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶(hù)數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表1.參數(shù)請(qǐng)求格式

表2.參數(shù)應(yīng)答格式

表3.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見(jiàn)圖17) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請(qǐng)求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFB53，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB33 (參見(jiàn)圖19) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)"響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見(jiàn)圖20) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求，完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息