6SL3130-7TE21-6AA3電源模塊

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PWM控制和高載頻PW M控制都屬于異步調(diào)速方式，即變頻器的輸出頻率不等于逆變電路換流器件的開關(guān)頻率。
   
    （3）按照工作原理分類。當(dāng)按照下作原理對變頻器進(jìn)行分類時(shí)．按變頻器技術(shù)的發(fā)展過程可以分為V/f控制方式、轉(zhuǎn)差頻率控制方式和矢量控制方式三種。下面我們將分別介紹一下這三種控制方式的特點(diǎn)。
   
    1）V/f控制變頻器。V/f控制是一種比較簡單的控制方式。它的基本特點(diǎn)是對變頻器輸出的電壓和頻率同時(shí)進(jìn)行控制，通過使V/f（電壓和頻率的比）的值保持一定而得到所需的轉(zhuǎn)矩特性。采用V/f控制方式的變頻器控制電路成本較低，多用于對精度要求不太高的通用變頻器。
    2）轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器。轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對V/f控制的一種改進(jìn)。在采用這種控制方式的變頻器中，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度由安裝在電動(dòng)機(jī)上的速度傳感器和變頻器控制電路得到，而變頻器的輸出頻率則由電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率的和被自動(dòng)設(shè)定，從而達(dá)到在進(jìn)行調(diào)速控制的同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的。
    轉(zhuǎn)差頻率控制是利用了速度傳感器的速度閉環(huán)控制，并可以在一定程度上對輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，所以和V/f控制方式相比．在負(fù)載發(fā)熱較大變化時(shí)仍能達(dá)到較高的速度精度和具有較好的轉(zhuǎn)矩特性。但是，由于采用這種按制方式時(shí)需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，并需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特件調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，通常多用于廠家電動(dòng)機(jī)，通用性較差。
    3）矢量控制變頻器。矢量控制是20世紀(jì)70年代由西德Blaschke等人*提出來的對交流電動(dòng)機(jī)的—種新的控制思想利控制技術(shù)，也是交流電動(dòng)機(jī)的一種理想的調(diào)速方法。矢量控制的基本思想是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流分為產(chǎn)生磁場的電流分量（勵(lì)磁電流）和與其相垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）計(jì)分別加以控制。出于在這種控制方式中必須同時(shí)控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流的幅佰和相依，即控制定于電流矢量，這種控制方式稱為矢量控制方式。
    矢量控制方式使對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高性能的控制成為可能。采用矢量控制方式的交流調(diào)速系統(tǒng)不僅在調(diào)速范圍上可以與直流電動(dòng)機(jī)相匹放，而且可以直接控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。所以已經(jīng)在許多需要進(jìn)行精密控制的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。
    由于在進(jìn)行矢量控制時(shí)需要準(zhǔn)確地掌握對象電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)，這種控制方式過去主要用于廠家變頻器電動(dòng)機(jī)的控制。但是，隨著變頻調(diào)速理論和技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論在變頻器中的成功應(yīng)用，日前在新型矢量控制變頻器中已經(jīng)增加了自調(diào)整（Auto-tuning）功能。帶有這種功能的變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而使得對普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行侖效的欠量控制也成為可能。
   
    （4）按照用途分類。在上而介紹的變頻器分類方式中我們是按照變頻器的丁作原理對其進(jìn)行分類的，僅是，對于一個(gè)變頻器的用戶來說，他關(guān)心更多的也可能足變頻器的用途而不是其工作原理。廠面，我們介紹一下按照用途對變頻器進(jìn)行分類時(shí)變頻器的種類。
   
    當(dāng)按照用途對變頻器進(jìn)行分類時(shí)變頻器可以分為以下幾種類型。
    1）通用變頻器。顧名思義，通用變頻器的特點(diǎn)是其通用件。這里通用件指的是通用變領(lǐng)器可以對普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和市場需要的不斷擴(kuò)大，通用變頻器也在朝著兩個(gè)方向發(fā)展：低成本的簡易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。這兩類變頻器分別具有以下特點(diǎn)。
    簡易型通用變頻器是一種以節(jié)能為主安目的而削減了一些系統(tǒng)功能的通用變頻器。它主要應(yīng)用于水泵、風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)等對系統(tǒng)的調(diào)速性能要求不高的場所，并具有體積小，價(jià)格低等方面的優(yōu)勢。
    高性能多功能通用變頻器在設(shè)計(jì)過程中充分考慮了在變頻器應(yīng)用匯總可能出現(xiàn)的各種需要，并為滿足這些需要在系統(tǒng)軟件和硬件方面都做了相應(yīng)的淮備。在使用時(shí)，用戶可以根據(jù)負(fù)載特性選擇算法并對變頻器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇廠家所提供的各種選件來滿足系統(tǒng)的持殊需要。高性能多功能變頻器除了可以應(yīng)用于簡易型變頻器的所有應(yīng)用領(lǐng)域之外，還廣泛應(yīng)用于傳送帶、升降裝置以及各種機(jī)床、電動(dòng)車輛等對調(diào)速系統(tǒng)的性能和功能有較高要求的許多場合。
    過去，通用型變頻器基本上采用的是電路結(jié)構(gòu)比較簡單的V/f控制方式，與采用轉(zhuǎn)矩矢量控制方式的高性能變頻器相比，在轉(zhuǎn)矩控制性能方面要差一些。但是，隨著坐頻器技術(shù)的發(fā)展和變頻器參數(shù)自整的實(shí)用化，目前一些廠家已經(jīng)推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用變頻器，以適應(yīng)競爭日趨激烈的變頻器市場的需要。這種高件能多功能通用變頻器在性能上已經(jīng)接近過去的高性能矢量控制變頻器，在價(jià)格方面卻與過去采用V/f控制方式的通用變頻器基本持平。因此，可以相信，隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，今后變頻器的性能價(jià)格比將會(huì)木斷提高。
    2）高性能變頻器。隨著控制理論，交流調(diào)速理論和電力電子技術(shù)的發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方式得到了充分地重視和發(fā)展，采用矢量控制方式高性能變頻器和變頻器電動(dòng)機(jī)所組成的調(diào)速系統(tǒng)在性能上已經(jīng)達(dá)到和越過了直流伺服系統(tǒng)。
    此外，由于異步電動(dòng)機(jī)還具有對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)簡單許多直流伺服電動(dòng)機(jī)所不具備的優(yōu)點(diǎn)，在許多需要進(jìn)行高速高精度控制的應(yīng)用中這種高性能交流調(diào)速系統(tǒng)正在逐步替代直流伺服系統(tǒng)。
    同通用變頻器相比，高性能變頻器基本上采用矢量控制方式，而驅(qū)動(dòng)對象通常是變頻器廠家電動(dòng)機(jī)，并且主要應(yīng)用于對電動(dòng)機(jī)的控制性能要求較高的系統(tǒng)。此外，高性能變頻器往往是為了滿足某些特定產(chǎn)業(yè)或區(qū)域的需要，使變頻器在該區(qū)域中具有的性能價(jià)格比而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。例如，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)高性能變頻器中，為了便了和數(shù)控裝置配合完成各種工作，變頻器的主電路、回饋制動(dòng)電路和各種接口電路等被做成一體，從而達(dá)到了縮小體積和降低成本的要求。而在纖維機(jī)械驅(qū)動(dòng)方向，為了便于大系統(tǒng)的維修保養(yǎng)，變頻器則采用了可以簡單地進(jìn)行拆裝的盒式結(jié)構(gòu)。
    3）高頻變頻器。在超精加工和崗性能機(jī)械區(qū)域中常常要用到高速電動(dòng)機(jī)。為了滿足這些高速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的需要，出現(xiàn)了采用PAM控制方式的高速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用變頻器。這類變頻器的輸出頻率可以達(dá)到3kHz，所以在驅(qū)動(dòng)兩極異步電動(dòng)機(jī)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以達(dá)到18000r/min。
    4）單相變頻器和三相變頻器。交流電動(dòng)機(jī)可以分為單相交流電動(dòng)機(jī)和二相交流電動(dòng)機(jī)兩種類型，與此相對應(yīng)，變頻器也分為單相變頻器和三相變頻器。二者的工作原理相同，但電路的結(jié)構(gòu)不同。
    變頻器對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性參數(shù)及電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)要求，對提供給電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、頻率進(jìn)行控制以達(dá)到負(fù)載的要求，因此，即便變頻器的主電路一樣，逆變器件相同，單片機(jī)的位數(shù)也一樣，只是控制方式不一樣，其控制效果就不一樣。所以控制方式是很重要的，它代表變頻器的水平

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1.PLC如何通過PROFIBUS DP通信讀取PAC3200多功能儀表的電能值？
在STEP 7的硬件配置中組態(tài)時(shí)PAC3200多功能儀表的電能值有兩個(gè)選項(xiàng)(如圖1)，例如Active energy import tariff 1(D) 64bit 和Active energy import tariff 1(F) 32bit。為什么同樣的測量值會(huì)存在兩種形式的變量與之對應(yīng)？這是針對不同廠商的PLC設(shè)計(jì)的，如果PLC可以處理64位的數(shù)據(jù)，就可以選擇Active energy import tariff 1(D) 進(jìn)行組態(tài)， 對于西門子的PLC做DP主站的話，選擇Active energy import tariff 1(F) 32位的就可以了。

圖1

2.WinCC如何通過MODBUS TCP通信讀取PAC3200多功能儀表的電能值？
在MODBUS通信中由于PAC3200手冊中只給出了64位電能值的寄存器地址，所以WinCC無法通過03XX和04XX直接讀取和處理電能值?，F(xiàn)在這個(gè)問題可以解決了，就是在64位寄存器地址上加上偏移。例如，64位的費(fèi)率1下正向有功電能Active energy import
tariff 1(D)寄存器地址是801。32位電能值的對應(yīng)地址是2801（參考表1）。
操作步驟如下:

1） 在變量管理中添加Modbus TCP/IP驅(qū)動(dòng)
2） 建立通訊連接
CPU-type: Premium, Micro
? Server: PAC4200 的IP地址
? Port: Modbus 端口號(hào) 502
? Remote slave address: 1
? Swap words in 32-bit values: 選擇Swap words in 32-bit value
3） 新建變量
4）定義變量屬性