西門(mén)子6SL3130-7TE23-6AA3

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對(duì)于順序控制前面已介紹了使用步進(jìn)指令或以轉(zhuǎn)換為中心的方法來(lái)編程，這里主要介紹采用起保停電路編制梯形圖的方法 。該方法可以按照一定的規(guī)律實(shí)現(xiàn)順序控制，而且編制程序非常容易。起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)與線(xiàn)圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類(lèi)指令，因此它是適用于任意一種PLC的通用方法。

首先根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制出順序功能圖，如某生產(chǎn)過(guò)程的順序功能圖如11-1所示。

再根據(jù)順序功能圖編制梯形圖。如圖11-2為圖11-1對(duì)應(yīng)的梯形圖。使用起保停電路編制梯形圖的關(guān)鍵是找出啟動(dòng)條件和停止條件。如M0的啟動(dòng)條件是PLC運(yùn)行時(shí)，M8002瞬間接通，使M0成為活動(dòng)步，或在運(yùn)行中，當(dāng)M4為活動(dòng)步時(shí)，如果X4動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則可轉(zhuǎn)換到M0。M0的停止條件是M1成為活動(dòng)步，因此用M1的動(dòng)斷觸點(diǎn)接到M0的線(xiàn)圈回路中。用M0的動(dòng)合觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自保持。如M1的啟動(dòng)條件是M0為活動(dòng)步，且 X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則可轉(zhuǎn)換到M1。M1的停止條件是M2成為活動(dòng)步，因此用M2的動(dòng)斷觸點(diǎn)接到M1的線(xiàn)圈回路中。用M1的動(dòng)合觸點(diǎn)自保持。其它各步的轉(zhuǎn)換都是同樣的道理。

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ProfibusDP單主站系統(tǒng)

ProfibusDP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。多主站配置中，主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)，涉及令牌的傳遞。而作為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)總線(xiàn)系統(tǒng)，很多情況下是以PLC作為調(diào)節(jié)器和主站構(gòu)成的單主站系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)如果不是封閉的（不與外界交換數(shù)據(jù)而獨(dú)立運(yùn)行），有可能通過(guò)ProfibusFMS或別的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接到車(chē)間單元級(jí)等更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)，除此之外極有可能是PLC通過(guò)串行RS232與上位PC機(jī)（監(jiān)控層）通信，如圖1所示。

在大多數(shù)溫度控制、配料等系統(tǒng)中，傳感器的采樣速率一般＞10 ms，從站數(shù)目較少，總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速度≤500 kb/s，*可以用PC取代PLC作為調(diào)節(jié)器和主站，PC與ProfibusDP之間使用低成本的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器連接，以節(jié)省昂貴的PLC，如圖2所示。在軟件上，由于單主站系統(tǒng)不涉及令牌傳遞，可容易地在PC上編寫(xiě)兼容ProfibusDP協(xié)議的單主站程序。

四、軟件實(shí)現(xiàn)

1、ProfibusDP單主站協(xié)議

主站讀命令： $①①R②13

從站回應(yīng)數(shù)據(jù)格式：=③③③13

主站寫(xiě)命令： $①①W②③③③13

從站確認(rèn)格式： 6

13是回車(chē)鍵的ASCII碼，6是ACK的ASCII碼，$，R，W分別代表相應(yīng)ASCII碼，①①是代表地址的2個(gè)ASCII碼，②是代表變量號(hào)的一個(gè)ASCII碼，③③③是代表數(shù)據(jù)的3個(gè)ASCII碼。

RS232只使用了TXD，RXD和GROUND三根信號(hào)線(xiàn)。每幀8個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1個(gè)結(jié)束位。數(shù)據(jù)傳輸速率9600 b/s。

2、作為下位機(jī)查詢(xún)、設(shè)置各從站

程序框圖如圖3所示。

具體C語(yǔ)言程序程序?qū)崿F(xiàn)如下：

3、作為調(diào)節(jié)器控制一個(gè)從站PID輸出

該部分程序框圖如圖4所示，具體程序略。

作為過(guò)程監(jiān)控層，也可使用循環(huán)輪詢(xún)各從站，PID程序僅作為對(duì)其中一個(gè)從站的處理。軟件當(dāng)然也可使用Simatic WinCC組態(tài)、VC++6.0等編寫(xiě)圖形界面PC應(yīng)用程序，達(dá)到監(jiān)控和控制雙重功能