西門子模塊6SL3100-0BE23-6AB0

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顏料罐從生產(chǎn)線上移過來，注入兩種不同顏料，所以能有三種顏色選擇。

本例說明一段特定程序只有在更大的主體程序要求時才能被訪問。顏料罐注入規(guī)定的顏料，黃或藍色。如果兩種顏料都使用，則產(chǎn)生綠色。

顏色的選定是通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW1到適當(dāng)?shù)奈恢?。接著輸?/span>X000, X001和X003會被接收到。因為把選定的顏料加到罐中的機器各不相同，每種選擇要求對應(yīng)一個特定程序。當(dāng)顏色選定時，每個程序就“轉(zhuǎn)換"到開或關(guān)。

當(dāng)綠色被選中，兩個程序順序地運行，使用主控制指令控制應(yīng)該哪個程序運行。MC和MCR指令標(biāo)注在每個程序的開始和結(jié)尾，只有當(dāng)起控制作用的“主控制"被激活時，才能執(zhí)行這些指令之間的程序步。

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運行到固定停止點

運行到固定停止點功能可以用來將電機以一個特定的扭矩運行到固定的停止點，而不會觸發(fā)故障信息。該特定扭矩會在電機到達固定停止點后保持不變。

目標(biāo)扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。

速度控制模式下的功能特性

當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時，運行到固定停止點功能可以在除報文 1 外的所有報文中使用，這是因為該功能通過報文的過程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報文 1 中沒有該過程數(shù)據(jù)。

該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW2.8 查看：

使用 PROFINET 報文 2、3 和 5 時，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運行到固定停止點功能激活時，電機加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 報文 102 和 105 時，可以通過 MOMRED 設(shè)置扭矩減速。

示例

以下以 S 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。

前提條件：

使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm）

步驟：

1. 設(shè)置 STW2.8 = 1，激活運行到固定停止點功能。

2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實際生效的扭矩限制。

   假設(shè)

   內(nèi)部扭矩限制 TLM：

   全局扭矩限制

• - p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

• - p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值

• - p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

• - p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值

3. 通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速（僅使用于報文 102 和 105）。

   當(dāng)使用扭矩減速功能時，實際扭矩值如下：

   實際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比）

   示例

   實際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm

• - 在上面的示例中，實際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭矩）

• - MOMRED = 3600 hex（13824 dec）

4. 啟動電機后，即可運行到固定停止點。

   電機以設(shè)定的速度運行，知道達到停止點，到達后，電機將繼續(xù)運轉(zhuǎn)，知道達到扭矩限值。

   對于報文 2、3 和 5，扭矩限制到達狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對于報文 102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 MELDW.1 查看。