西門子電源接口模塊6SL3100-0BE28-0AB0

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西門子s7-300/400 plc轉換指令

1、指令特點與編程

s7-300/400的轉換指令功能相對單一，所有代碼轉換指令均為用于數(shù)據(jù)形式轉換的指令，且不可以實現(xiàn)ascii碼、字符串的轉換，也無譯碼功能。

s7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉換指令的主要特點：

①轉換指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等，可以進行十六進制數(shù)與BCD之間的轉換、整數(shù)與浮點數(shù)之間的轉換、浮點數(shù)的“取整"等操作。

②與移位指令一樣，S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉換一般只能通過累加器1進行，當存儲器需要移位時，應首先將存儲器的內容移動到累加器l中。

③S7-300/400的移位操作只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行，不能用于字節(jié)。

數(shù)據(jù)形式轉換指令的梯形圖編程與S7-200相似，如需要將輸入字IW20的BCD數(shù)據(jù)（十進制數(shù)據(jù)）轉換為整數(shù)（十六進制數(shù)據(jù)）的程序格式如圖10-6.6。

從圖10-6.6的指令表程序可以看出，數(shù)據(jù)形式轉換的步是將“源數(shù)據(jù)"IW20裝入累加器l中，然后再對累加器l的內容進行轉換，結果傳送到目標存儲器MW100中。

2、BCD轉換指令

①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行，不能用于字節(jié)。

②指令BCD I、LBCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉換，由于數(shù)據(jù)帶符號，因此只能轉換3位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999～+999。指令BCD DI、DI__ BCD用于32位整數(shù)與BCD間的轉換，同樣帶符號，因此只能轉換7位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999～+9999999。

③16位整數(shù)的BCD存儲格式為：

格式中的空余位（16位整數(shù)的bit14～bit12、32位整數(shù)的bit30～bit28），一般取與符號位相同的值，如：正數(shù)為“O"；負數(shù)為“l(fā)"。

④當16位、32位整數(shù)轉換為BCD時，如果出現(xiàn)大于9的十進制數(shù)值（如1100等），或者轉換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲的范圍，將出現(xiàn)轉換錯誤，并導致PLC的停止。

3、整數(shù)與浮點數(shù)轉換指令

S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉換指令I DI、DI R用于16位整數(shù)與32位整數(shù)、32位整數(shù)與浮點數(shù)之間的轉換；ROUND、TRUNC的作用、意義與S7-200相同，用于對浮點數(shù)的小數(shù)部位處理；CEIL、FLOOR是當浮點與整數(shù)相差很大時的兩種不同處理方式。

IDI指令可以將16位整數(shù)轉換為32位整數(shù)，其實質只是將符號位從原16位整數(shù)的bit15移到32位整數(shù)的bit31上，其余數(shù)據(jù)不變或增補0而已

SIEMENSPLC伺服控制

　　 摘要：伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，對其 中的位置控制精確度也逐步的提高，如何能方便，準確的實現(xiàn)位置控制，是一個 重大的問題，本文講述了如何采用 PLC 可編程控制器來實現(xiàn)精確控制。

　　分別列 舉了三項方法，以及他們之間的相互比較。

　　引言 隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)控制場合需要精確的位置控 制。

　　因此，如何更方便、更準確地實現(xiàn)位置控制是工業(yè)控制領域內的一個重要問 題。

　　位置控制的精確性主要取決于伺服驅動器和運動控制器的精度。

　　的運動 控制模塊可以對伺服系統(tǒng)進行非常復雜的運動控制。

　　但在有些需要位置控制的場 合，其對位置精度的要求比較高，但運動的復雜程度不是很高，這就沒有必要選 擇那些昂貴的運動控制系統(tǒng)。

　　S7-200 系列 PLC 是一種體積小、編程簡單、控制方便的可編程控制器，它 了多種位置控制方式可供用戶選擇，因此，如何利用該系列 PLC 實現(xiàn)對伺 服電機運動位置較為精準的控制是本文的研究重點。

　　1、基本控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣－液壓伺服系統(tǒng)以及電氣伺服系統(tǒng)。

　　本文 主要討論了電氣伺服系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)，其基本組成為交流伺服電機、編碼 器和伺服驅動器。

　　交流伺服系統(tǒng)的工作原理是伺服驅動器發(fā)送運動命令，驅動伺 服電機運動， 并接收來自編碼器的反饋信號，然后重新計算伺服電機運動目標位 置，從而達到精確控制伺服電機運動。

　　本伺服系統(tǒng)中選用 Exlar 公司生產的 GSX50-0601 型伺服直線電動缸。

　　該電 動缸由普通伺服電機和一個行星滾珠絲杠組成， 用來實現(xiàn)將旋轉運動轉變?yōu)橹本€ 運動。

　　此外， 選用 Xenus 公司生產的 XenusTM 型伺服驅動器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脈沖方式實現(xiàn)位置控制。

　　一般來說， 一個伺服系統(tǒng)運轉需要配置一個上位機，所以本系統(tǒng)采用西門子 S7-200PLC 作為上位機控制器。

　　通過高速脈沖輸出、EM253 位置控制模塊、自 由口通信三種方式控制伺服電機運動。

　　2、高速脈沖輸出模式 西門子 CPU224XP 配置兩個內置脈沖發(fā)生器，它有脈沖串輸出(PTO)和脈沖 寬度調制輸出兩種脈沖發(fā)生模式可供選擇。

　　這兩個脈沖發(fā)生器的脈沖輸出頻 率為 100kHz。

　　在脈沖串輸出方式中，PLC 可生成一個 50％占空比脈沖串，用于 步進電機或伺服電機的速度和位置的控制。

　　2.1 硬件構成

　　圖 1 為高速脈沖輸出方式的位置控制原理圖。

　　控制過程中，將伺服驅動器工 作定義在脈沖+方向模式下，Q0.0 發(fā)送脈沖信號，控制電機的轉速和目標位置； Qo，發(fā)送方向信號，控制電機的運動方向。

　　伺服電動缸上帶有左限位開關 LIM 一、右限位開關 LIM+ 以及參考點位置開關 REF 。

　　三個限位信號分別連接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三個端子上， 可通過軟件編程， 實現(xiàn)限位和找尋參考點。

　　圖 1 位置控制原理圖 2.2 程序設計 高速脈沖串輸出(PTO)可以通過 Step7Micro/WIN 的位置控制向導進行組態(tài)， 也可通過軟件編程實現(xiàn)控制。

　　PTO 輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令，只有一 條脈沖串輸出指令，而且在脈沖發(fā)送過程中不能停止，也不能修改參數(shù)。

　　為解決 以上問題，可以設置脈沖計數(shù)值等于 10(或更小)，并能使脈沖發(fā)送指令 PLS 處 于激活狀態(tài)。

　　這樣，就可以在任一脈沖串發(fā)送完之后修改脈沖周期。

　　圖 2 為高速脈沖輸出方式位置控制流程圖。

　　控制思路為：通過 PTO 模式輸 出，可以控制脈沖的周期和個數(shù)；通過啟用高速計數(shù)器 HSC，對輸出脈沖進行 實時計數(shù)和定位控制，以控制伺服電機的運動過程

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EMC 表示電磁兼容性，即設備可以正常運行，既不影響其它設備也不受其它設備影響。 當干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調時，要規(guī)定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內由統(tǒng)一的標準、指令或法律規(guī)定。

為嚴格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規(guī)定。

對于出廠時就可以使用的設備，要按照制造商文檔進行安裝和運行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅動系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導體的快速開關，驅動系統(tǒng)可以是強大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設備的完善功能，設置和安裝時請務必注意制造商文檔中的說明。

強烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標準的同一制造商的所有組件，因為這些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關于遵守 EMC 限值和設備功能的責任自負。

如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設備實現(xiàn)完善的功能。

必須遵守設備的用戶技術手冊中規(guī)定的安全說明。

設備的用戶技術手冊基本上是配置各個設備系列時應遵守的手冊。

證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產品的經(jīng)銷商要負責重新創(chuàng)建這些證明。

圖片: 設備示例（示意圖）