西門子6SL3000-0BE28-0DA0

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網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量***多可增至3 個(gè)?？蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信

  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

• 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• ***多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信

  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，***多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信

  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。

  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，***實(shí)確定位.

• 運(yùn)動(dòng)控制基本功能

• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

• 支持***、相對和手動(dòng)位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和***終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控

  為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子6SL3000-0BE28-0DA0

概述

1FT7 電機(jī)是永磁同步電機(jī)，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計(jì)。由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝。

1FT7 緊湊型電機(jī)滿足了用戶對動(dòng)態(tài)響應(yīng)、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的要求。它們采用新的編碼器技術(shù)，并針對與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化。

自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法，熱通過電機(jī)表面進(jìn)行消散，而采用強(qiáng)制通風(fēng)方法，熱通過內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制排出。使用水冷卻可以實(shí)現(xiàn)大冷卻效果，因此可達(dá)到大額定功率。

優(yōu)勢

• 由于使用自然冷卻時(shí)，具有 ≥ 4 × M0 的高過載能力，所以可以在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)性能

• 高防護(hù)等級 – 允許在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行

• 由于編碼器采用振動(dòng)隔離安裝，所以可實(shí)現(xiàn)能夠耐受振動(dòng)和沖擊負(fù)載的高堅(jiān)固耐用性

• 由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝

• *效率

• 由于 1FT7 緊湊型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低，所以它們特別適合在需要大表面質(zhì)量和機(jī)加工質(zhì)量的機(jī)床中使用。它們的尺寸緊湊，允許在有限的空間內(nèi)安裝。

• 1FT7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常低，可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)性能和非常短的循環(huán)時(shí)間。由于 1FT7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)具有強(qiáng)制通風(fēng)和水冷兩種類型，所以它們具有較高的連續(xù)運(yùn)行性能

帶有連接器的電源電纜，用于將 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8 電機(jī)連接到 SINAMICS S120 逆變單元

同步和異步電機(jī)通過 MOTION-CONNECT 電源電纜連接到逆變單元或功率模塊。

預(yù)置 MOTION-CONNECT 電源電纜是高質(zhì)量的電纜，提供*運(yùn)行安全。

根據(jù)結(jié)構(gòu)，MOTION-CONNECT 電源電纜既可一端預(yù)裝配，又可兩端預(yù)裝配。

如果預(yù)置電源電纜在電纜托架中的安裝采取連接器阻止裝配的方式，還可提供不帶裝配連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式，接頭外殼單獨(dú)供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。

6FX.002-5.... 電源電纜帶有壓接觸點(diǎn)，并單獨(dú)提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 電源電纜，不單獨(dú)提供）。

帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的電源電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 4：6FX.042-5...-....

帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的電源電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-5...-....

預(yù)置電源電纜的供貨型式

預(yù)置電源電纜可按 10 cm 的長度單位來訂購，大長度為 299.8 m。

這些電纜在重量達(dá) 30 kg ，長度達(dá) 100 m 的電纜卷軸上供貨。超過 30 kg 或 100 m時(shí)，會(huì)用電纜盤來代替電纜卷軸。這種情況適用于預(yù)組裝電源電纜和按米銷售的電纜。

按米銷售的電源電纜的供貨型式