西門子制動(dòng)單元6SL3100-1AE31-0AB1
由于中頻電源 的大多數(shù)負(fù)載的電參數(shù)是變化的,象熔煉等其電參數(shù)在熔煉過(guò)程中變化很大,采用它激方法無(wú)法系統(tǒng)可靠運(yùn)行,只有采用自激方式,觸發(fā)信號(hào)來(lái)自負(fù)載端,這樣觸發(fā)頻率就受控于負(fù)載端一頻率跟蹤。
一.定時(shí)自動(dòng)調(diào)頻瞬時(shí)值調(diào)頻方式。所謂定時(shí)調(diào)頻是指在整個(gè)工作過(guò)程中,電源保持引前時(shí)間tf為恒值。因?yàn)樵诜€(wěn)態(tài)下,換流時(shí)間所占比例較小,主要是反壓時(shí)間tβ,因此,若在工作過(guò)程中維持tf不變,則tβ﹥tq能保持tβ﹥tq。實(shí)現(xiàn)上述設(shè)想的關(guān)鍵是選擇合適的控制信號(hào)負(fù)載電壓UH是一個(gè)合理信號(hào),因?yàn)樗芊磻?yīng)負(fù)載頻率的變化。而且觸發(fā)信號(hào)要在UH過(guò)零前tf時(shí)間產(chǎn)生,選擇就有了UH過(guò)零的時(shí)標(biāo)。為了在UH過(guò)零之前tf時(shí)間發(fā)出脈沖,就需要另外一個(gè)比較信號(hào),選擇直流信號(hào)Uk作為比較信號(hào)是不妥當(dāng)?shù)模驗(yàn)樗荒茉赨H的正負(fù)半周中都產(chǎn)生交點(diǎn),采用CH電容中電流ic(即圖4-4a中的信號(hào)電壓u1)作為比較信號(hào)則是合理的,它既與UH頻率相同并引前90°,故每半周都與有一交點(diǎn),而且電流有效值為:IC=ωCHUH(4-9)即IC隨UH而變化。,設(shè)t=T/2在附近較窄的時(shí)間區(qū)間中,UH可近似認(rèn)為是線性變化,即在點(diǎn)A有:UH(t1)/tf=dUH/dt(4-10)考慮到dUH/dt= ic/CH(4-11)則UH-(- tf /CH) ic =0(4-12)tf令函數(shù)Uk=UH+ (tf /CH) ic,(4-13) Uk=T/2在附近有定義域,在Uk=0的時(shí)刻(t=t1+(nT)/2,n為正整數(shù)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,就能電源以恒定的引前時(shí)間tf工作。定時(shí)移相線路采用中頻電壓和電容電流兩個(gè)信號(hào),需要PT和CT兩種互感器;用天熔煉時(shí),在熔煉初期,負(fù)載阻抗,換流時(shí)間比較長(zhǎng),反壓時(shí)間tβ便相應(yīng)縮短,要求有較大的;熔煉后期,由于頻率增加,觸發(fā)引前角?=ωti增大,使輸出電壓過(guò)高,又要降低tf值,這樣在整個(gè)熔煉過(guò)程中tf的給定值需要調(diào)整,操作不方便。
二.移相調(diào)頻瞬時(shí)值方式。將負(fù)載電壓UH經(jīng)RC電路移相。引前角?的數(shù)值取決于線路參數(shù)和工作頻率:?=tg-11/2πfRC(4-14)改變R的數(shù)值就可以得到所需的?值。采用單相阻容移相橋的電路如圖4-6所示。?=2tg-11/2πfRC(4-15)采用阻容相其信號(hào)比較簡(jiǎn)單,只用一個(gè)電壓信號(hào),其缺點(diǎn)是引前時(shí)間受工作頻率的影響
三.定角調(diào)頻瞬時(shí)值方式。所謂定角是指工作過(guò)程中保持觸發(fā)引前角?為恒值。其工作原理如圖4-7所示。負(fù)載電壓UH經(jīng)電壓互感器PT和整流器CZ將信號(hào)變成脈動(dòng)電壓加到電位計(jì)RW上,其中u1為主控信號(hào),比較信號(hào)u2從RW的動(dòng)端取出,并向電容C充電,由于阻隔二極管D的作用,u2保持為正弦峰值,u1和u2每半周比較一次,其交點(diǎn)在u1過(guò)零前?角處。由圖4-7b可見,u1峰值為U2m=R2/ (R1 +R2)U1m=A U1m(4-16)式中A為分壓系數(shù)。設(shè)u1為正弦波,則U2m= U1msin-1?(4-17)比較是和,應(yīng)有?=sin-1A(4-18)上式表明,引前角?僅取決于分壓系數(shù)A,而與信號(hào)幅度和工作頻率無(wú)關(guān),故能在工作過(guò)程中維持為?恒值,調(diào)整RW的動(dòng)端位置,即可獲得所需引前角?。定角調(diào)頻線路輸入阻抗高,抗干擾能力差,對(duì)輸入信號(hào)有一定要求。
四.恒反壓時(shí)間調(diào)頻平均值控制方式,信號(hào)-脈沖轉(zhuǎn)換壓頻轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn),它是一種自激振蕩電路,其出脈沖重復(fù)頻率受控于入端直流電壓,因而這實(shí)際上是一種數(shù)變換器。前述的幾調(diào)頻方式都不能工作過(guò)程中反壓時(shí)間為tβ恒值,而調(diào)頻電路根本的任務(wù)也是在套作用下設(shè)法維持逆變電路的正常工作條件,即tβm﹥tβ﹥tq(4-19)式中tq為可控硅元件的關(guān)斷時(shí)間,tβm為容許反壓時(shí)間(其數(shù)值取決于元件和負(fù)載電容器的電壓量)。據(jù)此,若選擇反壓時(shí)間tβ=tβo以滿足式(10-1)并在運(yùn)行中維持定,這將使逆變電路的可靠性大為提高。這種調(diào)頻方式稱為恒反壓時(shí)間調(diào)頻方式
西門子制動(dòng)單元6SL3100-1AE31-0AB1
通道驅(qū)動(dòng)的信息狀態(tài)(質(zhì)量代碼)
通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊記錄的數(shù)字量和模擬量的值不僅提供了過(guò)程值,而且還提供了有關(guān)過(guò)程值質(zhì)量的一些信息。在 PCS 7 中,在涉及信號(hào)質(zhì)量時(shí),我們會(huì)使用符合 Namur 指南的“信號(hào)狀態(tài)"(ST) 這一術(shù)語(yǔ)。
在操作員站上,信號(hào)狀態(tài)用圖標(biāo)來(lái)指示。在 CFC 中,信號(hào)狀態(tài)用十六進(jìn)制值來(lái)表示。
圖標(biāo) | 優(yōu)先級(jí) | 十六進(jìn)制值 | 值狀態(tài) |
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| 0 | 16#60 | 仿真 |
| 1 | 16#00 | 較差,與設(shè)備有關(guān) |
| 2 | 16#28 | 較差,與過(guò)程有關(guān) |
| 3 | 16#68 | 不安全,與設(shè)備有關(guān) |
| 4 | 16#78 | 不安全,與過(guò)程有關(guān) |
| 5 | 16#A4 | 維護(hù)請(qǐng)求 |
| 6 | 16#80 | 良好 |
信號(hào)狀態(tài)不僅用于指示,還可在塊內(nèi)得到主動(dòng)處理并輸入到邏輯中。
使用通道驅(qū)動(dòng)后的編程方式