西門子模塊6SL3330-7TE36-1AA3
SIMOCODE pro V PROFINET 和 EtherNet/IP)。
通信
SIMOCODE pro 具有一個(gè)集成 PROFIBUS DP 或 Modbus RTU 接口(SUB-D 或端子接頭)或一個(gè) PROFINET 或 EtherNet / IP接口 (2 x RJ45)。
與故障安全控制器 (F-CPU) 和 DM-F PROFIsafe 故障安全數(shù)字量模塊結(jié)合使用時(shí),也可通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)故障安全斷開。
SIMOCODE pro PROFIBUS
例如,適用于 PROFIBUS 的 SIMOCODE pro 支持:
適用于 PROFINET 的 SIMOCODE pro
例如,適用于 PROFINET 的 SIMOCODE pro 支持:
總線型和環(huán)型總線拓?fù)洌ㄟm用于帶集成交換機(jī)的 2 端口設(shè)備)
通過 MRP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)介質(zhì)冗余(適用于帶集成交換機(jī)的 2 端口設(shè)備)
借助于標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器進(jìn)行操作、維護(hù)和診斷
通過 OPC UA 服務(wù)器與可視化和控制系統(tǒng)進(jìn)行開放式通訊
NTP 同步時(shí)間
通過 PROFIenergy 能源管理的間隔功能和測(cè)量值
通過鄰居檢測(cè)進(jìn)行模塊更換,無需 PC/存儲(chǔ)器模塊
豐富的診斷和維護(hù)報(bào)警
通過 SIMOCODE pro 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)冗余 PROFINET
所有 SIMOCODE PROFINET 設(shè)備均支持 PROFINET IO 的系統(tǒng)冗余機(jī)制,因此可直接在容錯(cuò)站(如 SIMATIC S7-400 H)上運(yùn)行。同樣,SIMOCODE pro 也可針對(duì)要求有較高工廠可用性和控制系統(tǒng)冗余性的工廠現(xiàn)場(chǎng)層提供重要附加價(jià)值。
《SIMOCODE pro Modbus RTU》,
例如,適用于 Modbus RTU 的 SIMOCODE pro 支持:
通訊速率 1 200/2 400/4 800/9 600/19 200 或 57 bps 600 baud
通過 Modbus RTU 訪問可任意設(shè)置參數(shù)的過程映像
通過 Modbus RTU 訪問所有操作、維護(hù)和診斷數(shù)據(jù)
SIMOCODE pro EtherNet/IP
例如,適用于 EtherNet/IP 的 SIMOCODE pro 支持:
具有集成式交換機(jī),可實(shí)現(xiàn)線型和環(huán)型總線拓?fù)?/p>
通過設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng) (DLR) 協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)型結(jié)構(gòu)
借助于標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器進(jìn)行操作、維護(hù)和診斷
NTP 同步時(shí)間
通過 SIMOCODE ES V14 進(jìn)行參數(shù)分配 – 經(jīng)由本地設(shè)備接口和以太網(wǎng)
安全說明
為了保護(hù)設(shè)備、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)以防受到網(wǎng)絡(luò)威脅,必須實(shí)施并持續(xù)保持全面、工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是這種概念的一個(gè)組成部分。
有關(guān)工業(yè)信息安全的詳細(xì)信息,
自主運(yùn)行
SIMOCODE pro 的一個(gè)基本功能是可自主執(zhí)行所有保護(hù)和控制功能,即使與上位系統(tǒng)的通信中斷時(shí)也是如此。這意味著即使總線系統(tǒng)或自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)生故障,也可確保電機(jī)起動(dòng)器的全面功能性,或者對(duì)發(fā)生這種故障時(shí)的特定行為進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,例如,有針對(duì)性地關(guān)斷饋電裝置或執(zhí)行已設(shè)置的特定控制機(jī)制(如改變旋轉(zhuǎn)方向)。
綜合能量管理的優(yōu)勢(shì)
西門子模塊6SL3330-7TE36-1AA3
說明:
EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode 模式: 為 1 時(shí),使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
Baud 波特率: 支持的通訊波特率為4800,9600,19200
Parity 校驗(yàn): 校驗(yàn)方式選擇 (CU230P-2 HVCA采用偶校驗(yàn))
0=無校驗(yàn)
1=奇較驗(yàn)
2=偶較驗(yàn)
Timeout 超時(shí): 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位: 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。
Error 初始化錯(cuò)誤代碼
2.7調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求;
控制字功能塊:
圖 6 控制字
說明:
EN 使能: 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:CU230P-2 HVCA對(duì)于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作;讀指令同一時(shí)刻允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫請(qǐng)求位: 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
Slave 從站地址: 可選擇的范圍 1 - 247
RW 請(qǐng)求方式: 0 = 讀, 1 = 寫
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))
注意: Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令)
DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
Done 完成位:讀寫功能完成位
Error 錯(cuò)誤代碼: 只有在 Done 位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效
主設(shè)定值功能塊:
圖 7 主設(shè)定值
狀態(tài)字和實(shí)際運(yùn)行頻率功能塊:
圖 8 狀態(tài)字和實(shí)際頻率
2.8在編譯程序之前,選擇 “程序塊" ->“ 庫" 右鍵: 選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)". 在點(diǎn)擊 “建議地址" 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK"退出。
圖 9 庫存儲(chǔ)區(qū)
2.9通過狀態(tài)表控制變頻器和讀取變頻器狀態(tài)
圖 10 狀態(tài)表
注:
常用的控制字:
047E :運(yùn)行準(zhǔn)備
047F :正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
0C7F :反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE :故障確認(rèn)
1) 讀取參數(shù)P1120
圖 11
圖 12
讀取過來的值為:VW1000=1000,在手冊(cè)里可以看到40322的寄存器的比率是100,所以參數(shù)P1120=1000/100=10