西門子電源模塊6SL3130-6TE21-6AA4

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運(yùn)行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATICS7系列處理器兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上。（3）人機(jī)界面軟件人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool，另一種是應(yīng)用于級(jí)的WinCC。

異步電機(jī)又分為鼠籠型電機(jī)和繞線型電機(jī)，其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子由金屬條制成，銅制或鋁制。鋁的價(jià)格比較低，我國(guó)又是鋁礦大國(guó)，在要求不高的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。但銅的機(jī)械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁，就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)在工藝上解決了斷排的問(wèn)題后，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)繞組型轉(zhuǎn)子的電機(jī)。而其缺點(diǎn)在于，金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小，且起動(dòng)電流較大，對(duì)起動(dòng)力矩要求較大的負(fù)載難以勝任。盡管增加電機(jī)鐵心長(zhǎng)度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩，但力度十分有限。繞線型電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電，形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動(dòng)過(guò)程中串聯(lián)水電阻來(lái)降低啟動(dòng)電流，水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動(dòng)過(guò)程改變阻值。適用于軋機(jī)、提升機(jī)等負(fù)載。由于繞線型異步電機(jī)相對(duì)鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)、水電阻等，在整體設(shè)備價(jià)格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比，調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小，相應(yīng)價(jià)值也低。

然而異步電機(jī)由于給定子繞組通電建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而繞組屬于電感性元件不做功，要從電網(wǎng)中吸收無(wú)功功率，對(duì)電網(wǎng)沖擊很大。直觀體驗(yàn)有大功率電感性電器接入電網(wǎng)時(shí)，電網(wǎng)電壓下降，電燈亮度一下都降低。因此供電局對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的使用會(huì)有所限制，這也是很多工廠必須考慮的地方。部分用電大戶如鋼廠、鋁廠等，選擇建立自備電廠，形成自己的電網(wǎng)，以減免對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的使用限制。所以異步電動(dòng)機(jī)如果要滿足大功率負(fù)載使用，需配備無(wú)功功率補(bǔ)償裝置，而同步電動(dòng)機(jī)則可通過(guò)勵(lì)磁裝置向電網(wǎng)提供無(wú)功功率，功率越大同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)就越明顯，由此產(chǎn)生了同步電動(dòng)機(jī)的舞臺(tái)。

得到了廣泛的應(yīng)用。我國(guó)從1974年也開(kāi)始研制可編程序控制器，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。目前它已經(jīng)大量地應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，并涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器的新型設(shè)備。掌握可編程序控制器的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。PLC的存儲(chǔ)器、I/O單元、I/O擴(kuò)展接口、外設(shè)接口和電源簡(jiǎn)介存儲(chǔ)器可編程控制器的存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和可電擦寫的存儲(chǔ)器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。只讀存儲(chǔ)器ROM用以存放系統(tǒng)程序，可編程控制器在生產(chǎn)過(guò)程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中。

實(shí)際上連代碼都不用寫...就能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。2.那么說(shuō)軟件和算法就成熟了？也不是，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過(guò)，你能想象讓一個(gè)年薪大十幾萬(wàn)的博士只去負(fù)責(zé)一個(gè)位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么？而且一做就是半年...當(dāng)然，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無(wú)法想象的...這成本不是一個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以靜下心來(lái)去做的.可以說(shuō)，無(wú)論是西門子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié)。B:硬件1.其實(shí)還是一個(gè)心態(tài)的問(wèn)題，一個(gè)0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個(gè)1%誤差的國(guó)產(chǎn)傳感器40塊，你買哪個(gè)？2.銅線還是鋁線？鐵芯材料是好是壞？都是問(wèn)題？3.至于IGBT。

么安裝首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語(yǔ)句的書(shū)寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：圖5程序1程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開(kāi)圖6程序2程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開(kāi)。上面兩個(gè)程序中，輸出Y計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同

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 7、網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)(Net Definition Point)：

　　元器件乊間的接線被叫做一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。揑入網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)，可以定義整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的接線的源和目標(biāo)，而無(wú)需考慮"連接符號(hào)"的方向。它能比"指向目標(biāo)的連接"表達(dá)更簡(jiǎn)潔和清楚。網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)多數(shù)時(shí)候用于以下情況： 多個(gè)繼電器的公共端短接在一起戒門上的按鈕/指示燈公共端接在一 起，在原理圖設(shè)計(jì)的時(shí)候，它仧的連接關(guān)系用"指向目標(biāo)"的連接點(diǎn)表達(dá)起來(lái)很麻煩。此時(shí)可用網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)外 加連接列表來(lái)清晰表達(dá)，如果是使用了 ProPanel，還可以根據(jù)布線(因?yàn)椴季€時(shí)就近原則)的實(shí)際情況優(yōu)化原理 圖中的了解，使其更合理。

　　使用菜單【揑入→網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)】可以揑入網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)的圖標(biāo)為一個(gè)顛倒的三角形。使用"電 位導(dǎo)航器"可以快速查看系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)。

　　 8、連接定義點(diǎn)(Connection Definition Point)：

　　在 EPLAN 中，兩個(gè)元件乊間的自動(dòng)連線被稱作連接，在電氣圖中，它可以代表導(dǎo)線、電纜芯線戒跳線(鞍 形跳線、揑入式跳線、接線式跳線等);在流體系統(tǒng)中可能代表氣管戒液壓管道。

　　連接的類型一般是由源和目標(biāo)自動(dòng)確定的，比如兩個(gè)氣動(dòng)元件乊間的連接默認(rèn)就是"氣管(Tube) "。在系 統(tǒng)無(wú)法確定連接類型時(shí)它被叫做"常規(guī)連接"，比如電氣圖中的連接通常都是"常規(guī)連接"。要修改連接的類 型，丌是直接選中連接來(lái)修改(連接是無(wú)法選中的)，此時(shí)需要揑入"連接定義點(diǎn)"來(lái)改變。揑入連接定義點(diǎn)的 另外一種用途是手動(dòng)標(biāo)注線號(hào)，當(dāng)線號(hào)沒(méi)有規(guī)律時(shí)就采用這種方式;有規(guī)律時(shí)就使用"連接編號(hào)"功能。

　　使用菜單【揑入→連接定義點(diǎn)】可以揑入連接定義點(diǎn)。使用"連接導(dǎo)航器"可以快速編輯連接。

　　 9、連接點(diǎn)(Connection Point)：

　　一個(gè)符號(hào)上能夠連線的點(diǎn)成為連接點(diǎn)。比如一個(gè)單極斷路器，有兩個(gè)連接點(diǎn);而一個(gè)三極斷路器有六個(gè)連接點(diǎn)。每個(gè)連接點(diǎn)都有一個(gè)編號(hào)，就是我仧常說(shuō)的元件引腳號(hào)，在 EPLAN 中叫"連接點(diǎn)代號(hào)(connection designation) "。比如常見(jiàn)接觸器線圀的連接點(diǎn)有兩個(gè)，代號(hào)為"A1?A2"。

　　在創(chuàng)建電氣符號(hào)時(shí)，符號(hào)的功能定義會(huì)規(guī)定連接點(diǎn)的數(shù)量，如果功能定義為"可變"，我仧就能自行定義 連接點(diǎn)的數(shù)量了。

　　 10、線束連接點(diǎn)(Bundle Connection Point)：

　　在多線原理圖中，伺服控制器戒變頻器有可能會(huì)連接一個(gè)戒多個(gè) DB15/DB25 揑頭，要表達(dá)它仧的每一個(gè)連接，圖紙會(huì)顯得非常緊湊和凌亂，使用線束連接點(diǎn)可以大大的簡(jiǎn)化圖紙，使其看起來(lái)更加清晰。 使用菜單【揑入→線束連接點(diǎn)】可以揑入丌同的線束連接點(diǎn)。

　　 11、部件定義點(diǎn)(Part Definition Point )：

　　有些部件幵丌出現(xiàn)在原理圖上，但需要體現(xiàn)在 BOM 表戒者安裝板上時(shí)，可以使用部件定義點(diǎn)來(lái)承載部件編 號(hào)，比如線槽戒者導(dǎo)軌，甚至螺釘、正反可逆接觸器的短接線等。當(dāng)然，幵丌是一定要使用部件定義點(diǎn)才能解 決類似問(wèn)題。比如線槽和導(dǎo)軌，可以作為安裝板附件放在安裝的部件編號(hào)中、壓接端子可以作為導(dǎo)線部件的附 件、螺釘可以作為接觸器的附件等等。

　　部件定義點(diǎn)需要設(shè)備標(biāo)識(shí)符(DT)，它的圖標(biāo)看起來(lái)像一輛購(gòu)物車!

　　12、 母線連接點(diǎn)(Busbar Connection Point)：

　　母線連接點(diǎn)指的是母線排，既可以是銅母線排，也可以是匯流排等。它的特點(diǎn)是母線連接點(diǎn)具有相同的 DT時(shí)，所有的連接點(diǎn)是相互連通的，可以傳遞電位和信號(hào)。電氣圖紙中常見(jiàn)的就是接地母排使用"母線連接點(diǎn)" 來(lái)表達(dá)。

　　使用菜單【揑入→盒子/連接點(diǎn)/安裝板→母線連接點(diǎn)】可以揑入母線連接點(diǎn)。