西門子6SL3120-1TE21-8AD0

德國(guó)西門子PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
我們都知道西門子PLC是德國(guó)西門子的重點(diǎn)產(chǎn)品,為了讓大家更好地了解這個(gè)產(chǎn)品,現(xiàn)在我們就來介紹一下德國(guó)西門子PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。
1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCzui基本、zui廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
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德國(guó)西門子PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
3、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
4、過程控制
過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
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5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

▲ 2007年,西門子以35億美元的高價(jià)為自己謀得數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)的*張入場(chǎng)券——收購(gòu)產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件和服務(wù)提供商UGS。這一舉動(dòng)在當(dāng)時(shí)尚為許多人所不解,一家老牌的工業(yè)集團(tuán)買下一個(gè)軟件公司是何意圖?而此后的十年間,從Vistagy、 Camstar到不久前的Mentor Graphics,西門子的多起并購(gòu)讓其邁向 “工業(yè)4.0"的步伐顯得愈發(fā)堅(jiān)實(shí),但是,當(dāng)然,絕不僅僅是如此。數(shù)字化轉(zhuǎn)型正在多數(shù)領(lǐng)域開花,而擁有百年歷史的制造業(yè)*西門子也希望能借由此演繹出新的故事。

▲ 自1994年加入以來,Roland Busch任職西門子已有20余年, 但CTO于他尚屬新身份——Busch正經(jīng)歷自己職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變,同樣,西門子也在經(jīng)歷屬于自己的變革。“這既是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程,也是一是技術(shù)層面的,也是商業(yè)模式上的突破

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C：冗余DB區(qū)，主站的數(shù)據(jù)隨時(shí)同步備用站。需要手動(dòng)創(chuàng)建，IEC定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊也需要生成，A 、B站點(diǎn)長(zhǎng)度一致；生成的DB塊的長(zhǎng)度需要大于2個(gè)字(新生成的DB塊，內(nèi)部只有一個(gè)INT變量，長(zhǎng)度2字節(jié))。否則，CPU會(huì)停機(jī)，診斷緩沖區(qū)報(bào)如圖8錯(cuò)誤：

　　圖8

　　D：非冗余DB塊

　　? 不要手動(dòng)創(chuàng)建，程序自動(dòng)生成。

　　? A-B B-A的DB必須同時(shí)使用，不能只有一個(gè)方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否則，CPU停機(jī)，診斷緩沖區(qū)如圖9：

　　圖9

　　? 創(chuàng)建的長(zhǎng)度必須是偶數(shù)字節(jié)，不能是奇數(shù)字節(jié)，如圖10；A、 B站點(diǎn)長(zhǎng)度一致。否則，CPU停機(jī)，診斷緩沖區(qū)如圖11：

　　圖10

　　圖11

　　問題5：其他冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)的影響。

　　回答：其他冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)如下，包括過程映像輸出區(qū)和M區(qū)，如圖12。主站數(shù)據(jù)隨時(shí)同步到備用站。過程映像輸出區(qū)不要大于CPU允許范圍，而且每個(gè)ET 200M從站允許32字節(jié)；M區(qū)大于1個(gè)字節(jié)，小于CPU允許M區(qū)范圍。否則，CPU停機(jī)，診斷緩沖區(qū)如圖13。如果不需要使用，長(zhǎng)度定義為0。

　　圖12

　　圖13

　　問題6：修改完FC100“SWR_START"的參數(shù)，重新下載后為何會(huì)導(dǎo)致CPU報(bào)錯(cuò)？

　　回答：FC100“SWR_START"在CPU啟動(dòng)會(huì)生成相關(guān)的DB塊，修改參數(shù)后必須刪除已生成舊的DB塊，否則會(huì)導(dǎo)致CPU故障。手冊(cè)描述如圖14：

　　圖14

　　所以，修改完FC100“SWR_START"參數(shù)后，建議使用下面方法重新下載。

　　方法1：

　　打開項(xiàng)目在線窗口，如圖15。

　　刪除所有程序塊，如圖15。

　　重新下載塊，如圖16。

　　對(duì)CPU進(jìn)行存儲(chǔ)器復(fù)位操作。

　　圖15

　　圖16

　　方法2：選中“Blocks" ，按照?qǐng)D17所示菜單進(jìn)行下載（刪除MMC卡中所有的塊，并把新的程序?qū)懙娇ㄖ?，同時(shí)對(duì)CPU RAM進(jìn)行一次復(fù)位）。

　　圖17

　　問題7：同步失敗的原因？

　　回答：當(dāng)同步失敗時(shí)，F(xiàn)B101“SWR_ZYK"的返回值會(huì)報(bào)16#8015的錯(cuò)誤，如圖18，同時(shí)狀態(tài)字DB5.DBX9.5置1，如圖19。在確保物理連接正常情況下，檢查下面的參數(shù)設(shè)置。

　　圖18

　　圖19