西門子6SL3120-2TE13-0AD0
系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及*系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)"為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠信服務(wù),堅(jiān)持承諾,到位及時(shí)"的做事態(tài)度,熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭,客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想,急客戶之所急。
第 第 10.2 節(jié) 創(chuàng)建控制數(shù)據(jù)記錄
對于組態(tài)控制(選項(xiàng)處理),可以插入以下通信模塊:
● CM DP
● CP 1542SP-1
● CP 1543SP-1
● CP 1542SP-1 IRC
● BusAdapter BA-Send 1xFC
對于上面列出的通信模塊,與 ET 200SP CPU 一起使用時(shí)使用特殊插槽規(guī)則:
如果將通信模塊插入如上所述的*組態(tài)控制中(例如 CM DP),則這些模塊不受組態(tài)
控制的影響。因此,這些模塊需位于全站組態(tài)方式中預(yù)分配的插槽內(nèi),并在控制數(shù)據(jù)記錄
中輸入全站組態(tài)方式中的插槽編號(“站組態(tài)插槽 = 全站組態(tài)插槽")。
在站組態(tài)方式中,從 CPU 到遠(yuǎn)處模塊所用的所有插槽(請參見上文列表)都必須包含
在控制記錄中。
CM AS-i 主站和 F-CM AS-i 安全通信模塊可用于組態(tài)控制,而不會(huì)存在與插槽編號相關(guān)
的上述限制。
第 第 13.6 節(jié) 固件更新
固件版本為 V0.0.0 模塊不支持“固件更新"功能
PLC的分類
1、小型PLC
小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,整個(gè)硬件融為一體,除了開關(guān)量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。
2、中型PLC
中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外,還能采用直接處理方式,即在掃描用戶程序的過程中,直接讀輸入,刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊,
通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng),指令系統(tǒng)更豐富,內(nèi)存容量更大,掃描速度更快。
3、大型PLC
一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能*。具有*的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng),有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊,可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng),實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng),使機(jī)器的可靠性更高。
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1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
2、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
PLC常用的存儲器類型
(1)RAM (Random Assess Memory) 這是一種讀/寫存儲器(隨機(jī)存儲器),其存取速度最快,由鋰電池支持。
(2)EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下,存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。
(3)EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進(jìn)行修改。
PLC存儲空間的分配
雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同,但是根據(jù)PLC的工作原理,其存儲空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域:
(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū)
(2)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)
(3)用戶程序存儲區(qū)
系統(tǒng)程序存儲區(qū):在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中,用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。
系統(tǒng)RAM存儲區(qū):系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備,如:邏輯線圈;數(shù)據(jù)寄存器;計(jì)時(shí)器;計(jì)數(shù)器;變址寄存器;累加器等存儲器。
(1)I/O映象區(qū):由于PLC投入運(yùn)行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此,它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些單元稱作I/O映象區(qū)。一個(gè)開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個(gè)位(bit),一個(gè)模擬量I/O占用存儲單元中的一個(gè)字(16個(gè)bit)。因此整個(gè)I/O映象區(qū)可看作兩個(gè)部分組成:開關(guān)量I/O映象區(qū);模擬量I/O映象區(qū)。
(2)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) :除了I/O映象區(qū)區(qū)以外,系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域,前者在PLC斷電時(shí),由內(nèi)部的鋰電池供電,數(shù)據(jù)不會(huì)遺失;后者當(dāng)PLC斷電時(shí),數(shù)據(jù)被清零。
1)邏輯線圈
與開關(guān)輸出一樣,每個(gè)邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個(gè)位,但不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè),只供用戶在編程中使用,其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外,不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈,具有不同的功能。
2)數(shù)據(jù)寄存器
與模擬量I/O一樣,每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個(gè)字(16 bits)。 另外,PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器,具有不同的功能。
3)計(jì)時(shí)器
4)計(jì)數(shù)器
用戶程序存儲區(qū)
用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其存儲容量各不相同。
3、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去